障碍物快速检测方法与流程

技术总结
本公开的实施例关于一种障碍物快速检测方法，包括基于三维雷达的点云数据建立二维栅格地图，计算每个栅格的属性以确定不可通行区域，将不可通行区域中扫描线梯度值超过预先确定的阈值的点确定为障碍物点，以及遍历栅格地图对障碍物点进行相关性聚类。

技术研发人员：朱少岚
受保护的技术使用者：宁波傲视智绘光电科技有限公司
文档号码：201610687204
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2016.12.07