技术总结
本发明提供一种伺服系统的输出轴位置的读取装置和一种伺服系统，伺服系统包括至少一个输出轴，每个输出轴上均设置有绝对编码器，读取装置包括：至少一个圈数获取模块，圈数获取模块包括至少一个输入端，圈数获取模块的输入端与输出轴一一对应，圈数获取模块的各个输入端分别与相应的输出轴上的绝对编码器的输出端相连；单片机，单片机能够在接收到主控装置发出的读取指令后，控制圈数读取模块获取读取命令所要求获取的输出轴转过的圈数，并且单片机能够将获取到的圈数通过串口发送至主控装置。本发明利用读取装置可以读取多个输出轴的绝对位置，从而可以减少主控装置的串口数量，降低成本、扩大主控装置在伺服系统应用的选型范围。
技术研发人员：关红涛
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
文档号码：201610802277
技术研发日：2016.09.05
技术公布日：2017.01.04