一种立式激光模板检测设备的制作方法

本发明涉及光电技术领域，具体涉及对模板进行检测的设备。

背景技术：

精密激光模板做好之后，需要对其质量进行检测。目前主要是通过在一个检测箱底部放置一灯泡，在检测箱上表面设置一块半透明的玻璃，将被测精密激光模板放在半透明玻璃上，通过肉眼观察被测精密激光模板的好坏以及质量，在检测完一块精密激光模板之后，掀起检测箱的上板，取出该精密激光模板，然后放入另外一块重复进行检测。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何方便地放取和检测激光模板。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种立式激光模板检测设备，包括模板夹具，模板夹具包括上下设置的锁紧体和固定座体，锁紧体设有第一螺柱，固定座体设有第二螺柱，第一螺柱与第一小齿轮的中心螺孔配合，第二螺柱与第二中齿轮的中心螺孔配合，所述第一小齿轮和第二中齿轮枢接在支架体上，支架体上枢接有传动轴，传动轴上设有大齿轮，大齿轮与第二中齿轮啮合，第二中齿轮与第一小齿轮啮合；所述模板夹具安装在旋转机构上，所述旋转机构包括驱动模板夹具旋转的驱动组件、连接传动轴的旋转组件，旋转组件设有旋转座齿轮，驱动组件设有与旋转座齿轮啮合的齿段。

按上述技术方案，所述一种立式激光模板检测设备的工作原理如下：待检测的激光模板平放在固定座体上，旋转机构动作，驱动组件旋转，带动模板夹具旋转的同时，其上的齿段(一段齿)与旋转座齿轮啮合，并驱动旋转座齿轮旋转，旋转座齿轮带动旋转组件旋转固定角度后，齿段与旋转座齿轮脱离啮合；旋转固定角度的旋转组件带动传动轴旋转固定角度，大齿轮旋转固定角度，第二中齿轮旋转固定角度，第一小齿轮旋转固定角度，第二中齿轮驱动第二螺柱上行，第一小齿轮驱动第一螺柱下行，第二螺柱带动固定座体上行，第一螺柱带动锁紧体下行，锁紧体和固定座体上下夹紧激光模板；所述驱动组件继续旋转，带动模板夹具旋转一周，站在模板夹具旁侧的检测人员可方便地、全方位地检测激光模板。

所述支架体包括底座、支板、支柱；所述支柱竖直设置在底座上，所述支板水平设置在支柱上；

所述锁紧体包括第一升降底盘、第一锁紧块；所述第一升降底盘开设第一导向槽口，所述第一导向槽口与支柱滑动配合；所述第一螺柱竖直设置在第一升降底盘上，所述支板上开设第一通孔，第一螺柱穿过第一通孔；所述第一锁紧块安装在第一螺柱的顶部；

所述固定座体包括第二升降底盘、固定盘；所述第二升降底盘开设第二导向槽口，所述第二导向槽口与支柱滑动配合；所述第二螺柱竖直设置在第二升降底盘上，第二升降底盘位于第一升降底盘的下方；所述第一升降底盘开设第二通孔，所述支板上开设第三通孔，所述第二螺柱向上穿过第二通孔和第三通孔；所述固定盘水平安装在第二螺柱的顶部，所述固定盘上开设第四通孔，所述第一螺柱穿过第四通孔，所述第一锁紧块位于固定盘的上方；

所述第一升降底盘的中央处开设第五通孔，所述第二升降底盘的中央处开设第六通孔，所述传动轴竖直设置，传动轴的底端枢接在底座上，传动轴的顶端枢接在支板上，传动轴穿过第五通孔和第六通孔；所述大齿轮位于支板和第一升降底盘之间；所述第二中齿轮枢接在支板的第三通孔内，第二中齿轮位于支板和第一升降底盘之间；所述第一小齿轮枢接在支板的第一通孔内，第一小齿轮位于支板和第一升降底盘之间。

所述固定盘的边缘开设与支柱滑动配合的第三导向槽口。

所述第二升降底盘上竖直设置有第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱，所述第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱沿第二升降底盘的圆周向均匀分布；

所述第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱向上穿过第一升降底盘和支板；所述固定盘安装在第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱的顶部；

所述支板上枢接有第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮的中央处均开设螺纹孔，第四螺柱螺接在第四中齿轮的螺纹孔内，第四中齿轮与大齿轮啮合，第六螺柱螺接在第六中齿轮的螺纹孔内，第六中齿轮与大齿轮啮合；第八螺柱螺接在第八中齿轮的螺纹孔内，第八中齿轮与大齿轮啮合。

按上述说明，大齿轮的旋转同时驱动第二中齿轮、第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮旋转，第二中齿轮、第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮的旋转分别驱动第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱同步上升，同步上升的第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱驱动固定盘平稳上升。

所述第一升降底盘上竖直设置有第三螺柱，所述第三螺柱向上穿过支板，第三螺柱与第一螺柱关于第一升降底盘的中心线左右对称；所述支板上枢接有第三小齿轮，第三小齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第三小齿轮的中央处开设螺纹孔，第三螺柱螺接在第三小齿轮的螺纹孔内，第三小齿轮与第六中齿轮啮合；所述第三螺柱的顶部安装有第三锁紧块。

按上述说明，大齿轮驱动第二中齿轮、第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮同时旋转的同时，其中的第二中齿轮和第六中齿轮分别驱动第一小齿轮和第三小齿轮旋转，第一小齿轮和第三小齿轮的旋转分别驱动第一螺柱和第三螺柱同步下降，同步下降的第一螺柱和第三螺柱分别驱动第一锁紧块和第三锁紧块同步下降。

所述第二中齿轮包括第二齿轮部、与第二齿轮部同轴设置的第二枢接部；所述第二齿轮部和第二枢接部的中央处设有贯通第二齿轮部和第二枢接部的螺纹孔；所述第二枢接部枢接在支板的第三通孔内；

所述第一小齿轮包括第一齿轮部、与第一齿轮部同轴设置的第一枢接部；所述第一齿轮部和第一枢接部的中央处设有贯通第一齿轮部和第一枢接部的螺纹孔；所述第一枢接部枢接在支板的第一通孔内。

所述旋转组件包括枢接在底板上的旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘，所述旋转座齿轮固定设置在旋转座外围，旋转座齿轮与复位齿轮啮合，复位齿轮枢接在底板上；

所述旋转机构还包括锁扣组件；所述锁扣组件包括固定设置在底板上的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有一对滑行杆，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；

所述驱动组件包括枢接在底板上的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有解锁模块，所述齿段设置在圆环的内侧壁上；所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环，圆环齿环与驱动齿轮啮合，驱动齿轮安装在底板上；

所述圆环的旋转中心线偏离旋转座的旋转中心线；

所述模板夹具安装在圆环上；所述传动轴的底部设有传动轴齿轮，所述旋转座设有中转齿轮，中转齿轮与传动轴齿轮啮合。

按上述说明，旋转机构的工作步骤如下：

第一，手动或电动驱动齿轮，驱动齿轮驱动圆环旋转，圆环带动其上的齿段和解锁模块旋转；

第二，在解锁模块接触并推动滑动设置的解锁滑块向基盘的中心方向平移的过程中，解锁滑块上的一对滑行杆以一对一的方式在一对滑行槽内平移，由于滑行槽呈弯折状，因此，向基盘中心方向直线平移的一对滑行杆可驱使一对制动片弹性连接的一端张开，如此，旋转座处于与一对制动片脱离接触的状态，旋转座可自由旋转；

第三，在旋转座处于可自由旋转的状态时，齿段，即圆环内侧壁上的一段齿，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转，当旋转座旋转固定角度，如六十度时，齿段与旋转座齿轮脱离接触，同时，解锁模块与解锁滑块脱离接触，如此，弹性连接在基盘上的解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座；

第四，圆环旋转接近一周时，齿段与复位齿轮开始啮合，同时，解锁模块开始接触并推动滑动设置的解锁滑块向基盘的中心方向平移，一对制动片弹性连接的一端开始张开，如此，旋转座开始处于与一对制动片脱离接触的状态，即，旋转座可自由旋转；复位齿轮驱动旋转座反向旋转，旋转座反向旋转的角度相同于上述第三步骤中的固定角度，如六十度；

第五，齿段与复位齿轮脱离啮合之后，与旋转座齿轮直接啮合之前，圆环停止旋转，此时，一对制动片处于与制动盘脱离接触的状态，即，旋转座处于可旋转的状态；

第六，在上述第一步骤进行之前，工件平放在固定盘上；在进行第三步骤时，旋转座带动中转齿轮旋转，中转齿轮驱动传动轴旋转，模板夹具夹紧工件；在进行第四步骤时，旋转座驱动传动轴反向旋转，模板夹具松开工件，检测人员可从模板夹具上取走工件；

第七，进行下一工件的装夹和检测时，承接上述第五步骤和第一步骤，直至第四步骤，如此反复，陆续装夹和检测工件。

锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘。按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。

锁扣组件中，所述一对滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。按上述说明，当解锁滑块向基盘的中心直线平移时，在一对滑行槽中滑行的一对滑行杆具有使第一制动片的右端和第二制动片的右端分离的趋势。

锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右端设有第二定位孔，在第一伸缩弹簧的弹力下，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。按上述说明，当解锁模块推动解锁滑块向基盘的中心方向平移时，第一滑行杆首先在第一直线型滑行槽内平移，当第一定位销和第二定位销脱离第一定位孔和第二定位孔时，第二滑行杆才进入第二直线型滑行槽，一对滑行杆将第一制动片的右端和第二制动片的右端张开；在解锁模块随着圆环的旋转而离去后，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，以锁定一对制动片。

锁扣组件中，所述基盘上设有竖立块，竖立块上设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的一端连接竖立块，第二伸缩弹簧的另一端连接解锁滑块。

驱动组件中，所述解锁模块包括固定在圆环内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆、枢接在径向杆端部的第四齿轮；所述解锁滑块上固定一段可与第四齿轮啮合的弧形齿条，弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上。按上述说明，在第四齿轮开始与弧形齿条接触时，第四齿轮即推动解锁滑块向基盘的中心方向直线平移，由于径向杆端部指向圆环的圆心且弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上，因此，第四齿轮与弧形齿条接触并啮合后的旋转过程，使解锁滑块与圆环的中心距离保持不变，进而，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，一对制动片保持张开状态，使旋转座自由旋转；在齿段脱离与旋转座齿轮的接触后，第四齿轮即脱离与弧形齿条的接触，之后，解锁滑块复位，一对制动片复位，重新制动旋转座上的制动盘。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种立式激光模板检测设备的结构示意图；

图2为图1中模板夹具1-1的结构示意图；

图3为图2中第二中齿轮152枢接在支板12上的结构示意图；

图4为图2中模板夹具1-1在B-B处被剖后所得的立体结构示意图；

图5为图1中旋转机构1-2的结构示意图；

图6为图5中旋转组件61和锁扣组件62的组合结构示意图；

图7为图5中驱动组件63的结构示意图；

图8为图6中解锁滑块623的结构示意图；

图9为图6中制动片622的结构示意图。

图中符号说明：

1-1、模板夹具；

10、支架体；11、底座；12、支板；13、支柱；14、大齿轮；152、第二中齿轮；1521、第二齿轮部；1522、第二枢接部；1523、螺纹孔；154、第四中齿轮；156、第六中齿轮；158、第八中齿轮；161、第一小齿轮；163、第三小齿轮；17、传动轴；170、传动轴齿轮；

20、锁紧体；21、第一升降底盘；221、第一螺柱；223、第三螺柱；231、第一锁紧块；233、第三锁紧块；201、第一导向槽口；

30、固定座体；31、第二升降底盘；32、第二螺柱；33、固定盘；34、第四螺柱；36、第六螺柱；38、第八螺柱；301、第二导向槽口；303、第三导向槽口；

1-2、旋转机构；

600、底板；61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；614、复位齿轮；615、中转齿轮；62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、弧形齿条；624、滑行杆；627、定位销；628、竖立块；6281、第二伸缩弹簧；629、滑行槽；6291、第一直线型滑行槽；6292、第二直线型滑行槽；63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、解锁模块；635、圆环齿环；636、驱动齿轮；637、径向内凸块；638、径向杆；639、第四齿轮。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图9。

一种立式激光模板检测设备，包括模板夹具1-1，模板夹具包括上下设置的锁紧体20和固定座体30，锁紧体设有第一螺柱221，固定座体设有第二螺柱，第一螺柱与第一小齿轮161的中心螺孔配合，第二螺柱与第二中齿轮152的中心螺孔配合，所述第一小齿轮和第二中齿轮枢接在支架体10上，支架体上枢接有传动轴17，传动轴上设有大齿轮14，大齿轮与第二中齿轮啮合，第二中齿轮与第一小齿轮啮合；所述模板夹具安装在旋转机构1-2上，所述旋转机构包括驱动模板夹具旋转的驱动组件63、连接传动轴的旋转组件61，旋转组件设有旋转座齿轮613，驱动组件设有与旋转座齿轮啮合的齿段632。

关于模板夹具1-1，所述支架体10包括底座11、支板12、支柱13；所述支柱竖直设置在底座上，所述支板水平设置在支柱上。

关于模板夹具1-1，所述锁紧体20包括第一升降底盘21、第一锁紧块231；所述第一升降底盘开设第一导向槽口201，所述第一导向槽口与支柱滑动配合；所述第一螺柱221竖直设置在第一升降底盘上，所述支板上开设第一通孔，第一螺柱穿过第一通孔；所述第一锁紧块安装在第一螺柱的顶部。

关于模板夹具1-1，所述固定座体30包括第二升降底盘31、固定盘33；所述第二升降底盘开设第二导向槽口301，所述第二导向槽口与支柱滑动配合；所述第二螺柱竖直设置在第二升降底盘上，第二升降底盘位于第一升降底盘的下方；所述第一升降底盘开设第二通孔，所述支板上开设第三通孔，所述第二螺柱向上穿过第二通孔和第三通孔；所述固定盘水平安装在第二螺柱的顶部，所述固定盘上开设第四通孔，所述第一螺柱穿过第四通孔，所述第一锁紧块位于固定盘的上方。

关于模板夹具1-1，所述第一升降底盘的中央处开设第五通孔，所述第二升降底盘的中央处开设第六通孔，所述传动轴竖直设置，传动轴的底端枢接在底座上，传动轴的顶端枢接在支板上，传动轴穿过第五通孔和第六通孔；所述大齿轮位于支板和第一升降底盘之间；所述第二中齿轮枢接在支板的第三通孔内，第二中齿轮位于支板和第一升降底盘之间；所述第一小齿轮枢接在支板的第一通孔内，第一小齿轮位于支板和第一升降底盘之间。

关于模板夹具1-1，所述固定盘33的边缘开设与支柱13滑动配合的第三导向槽口303。

关于模板夹具1-1，所述第二升降底盘31上竖直设置有第四螺柱34、第六螺柱36、第八螺柱38，所述第二螺柱32、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱沿第二升降底盘的圆周向均匀分布。所述第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱向上穿过第一升降底盘21和支板12；所述固定盘33安装在第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱的顶部。所述支板上枢接有第四中齿轮154、第六中齿轮156、第八中齿轮158，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第四中齿轮、第六中齿轮、第八中齿轮的中央处均开设螺纹孔，第四螺柱螺接在第四中齿轮的螺纹孔内，第四中齿轮与大齿轮14啮合，第六螺柱螺接在第六中齿轮的螺纹孔内，第六中齿轮与大齿轮啮合；第八螺柱螺接在第八中齿轮的螺纹孔内，第八中齿轮与大齿轮啮合。

关于模板夹具1-1，所述第一升降底盘21上竖直设置有第三螺柱223，所述第三螺柱向上穿过支板12，第三螺柱与第一螺柱221关于第一升降底盘的中心线左右对称；所述支板上枢接有第三小齿轮163，第三小齿轮位于支板和第一升降底盘之间，第三小齿轮的中央处开设螺纹孔，第三螺柱螺接在第三小齿轮的螺纹孔内，第三小齿轮与第六中齿轮156啮合；所述第三螺柱的顶部安装有第三锁紧块233。

关于模板夹具1-1，所述第二中齿轮152包括第二齿轮部1521、与第二齿轮部同轴设置的第二枢接部1522；所述第二齿轮部和第二枢接部的中央处设有贯通第二齿轮部和第二枢接部的螺纹孔1523；所述第二枢接部枢接在支板12的第三通孔内。所述第一小齿轮161包括第一齿轮部、与第一齿轮部同轴设置的第一枢接部；所述第一齿轮部和第一枢接部的中央处设有贯通第一齿轮部和第一枢接部的螺纹孔；所述第一枢接部枢接在支板12的第一通孔内。

关于旋转机构1-2，所述旋转组件61包括枢接在底板600上的旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612，所述旋转座齿轮613固定设置在旋转座外围，旋转座齿轮与复位齿轮614啮合。

所述旋转机构1-2还包括锁扣组件62；所述锁扣组件62包括固定设置在底板上的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有一对滑行杆624，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽629，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内。

关于旋转机构1-2，所述驱动组件63包括枢接在底板上的圆环631，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有解锁模块633，所述齿段632设置在圆环的内侧壁上；所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环635，圆环齿环与驱动齿轮636啮合，驱动齿轮安装在底板上。

关于旋转机构1-2，锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。

关于旋转机构1-2，锁扣组件62中，所述一对滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽6291和第二直线型滑行槽6292，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

关于旋转机构1-2，锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，在第一伸缩弹簧6221的弹力下，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。

关于旋转机构1-2，锁扣组件62中，所述基盘621上设有竖立块628，竖立块上设有第二伸缩弹簧6281，第二伸缩弹簧的一端连接竖立块，第二伸缩弹簧的另一端连接解锁滑块623。

关于旋转机构1-2，驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块637、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638、枢接在径向杆端部的第四齿轮639；所述解锁滑块623上固定一段可与第四齿轮啮合的弧形齿条6230，弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上。

关于模板夹具1-1和旋转机构1-2的联动关系，所述模板夹具1-1安装在圆环631上；所述传动轴17的底部设有传动轴齿轮170，所述旋转座611设有中转齿轮615，中转齿轮与传动轴齿轮啮合。

实际操作中，本发明所述一种立式激光模板检测设备的工作步骤如下：

第一，初始状态，解锁模块633使一对制动片622弹性连接的一端张开，旋转座611处于与一对制动片脱离接触的状态，即，旋转座611可自由旋转；

第二，激光模板放置在模板夹具1-1上，旋转机构1-2中的圆环631旋转，齿段632驱使旋转组件61旋转固定角度，旋转组件驱动模板夹具1-1夹紧激光模板；一对制动片622重新制动旋转组件61；

第三，旋转机构1-2中的圆环631旋转接近一周后，齿段632与复位齿轮614啮合，复位齿轮驱动旋转组件61回转，旋转组件驱动模板夹具1-1松开激光模板；齿段632与复位齿轮614啮合时，一对制动片622松开旋转组件61；

第四，齿段632与复位齿轮614脱离接触后，圆环631停止旋转。

上述第二步骤为装夹激光模板的过程。上述第三步骤中，圆环旋转接近一周，为检测激光模板的过程。上述第三步骤中，齿段与复位齿轮的啮合过程，为卸载激光模板的过程。