技术总结
本发明公开了一种基于自调整卡尔曼滤波的多普勒辅助载波相位平滑伪距方法，属于全球卫星导航系统伪距单点定位领域。本发明方案利用多普勒频移对码伪距的初值进行估计，并结合载波相位完成周跳检测，以决定卡尔曼滤波器的平滑方式以及过程噪声方差的大小；之后利用信噪比测量值的变化情况实现了卡尔曼滤波器的观测噪声方差的自调整，最终完成对码伪距的平滑。本发明方案解决了码伪距精度低的问题，消除了周跳对载波相位平滑伪距的影响，能够在复杂环境下得到精度较高的伪距，进而能够提高单点定位精度，且不仅限于静态定位场合，具有广阔的应用前景。
技术研发人员：樊春明;商云鹏;管庆林;朱正平;林炳;彭飞
受保护的技术使用者：闽江学院;福建星海通信科技有限公司
文档号码：201610910169
技术研发日：2016.10.19
技术公布日：2017.03.22