一种直流推杆电机定位方法与流程

本发明涉及自动控制领域技术，尤其是指一种直流推杆电机定位方法。

背景技术：

市场上现有带直流推杆电机的产品，基本上都是等电机到达极限位置之后，靠结构来做限制。如果靠结构来做限制，这样会使推杆电机只有一个固定的长度，要不就是最长，要不就是最短，没有办法让推杆电机停在中间位置，就会显得不够灵活。若通过计算时间来判断推杆电机的位置，由于推杆电机本身具有转速差异，且会因推杆电机所带负载、各部分结构摩擦力等差异导致最终位置偏差大。如果在直流有刷电机上面加入霍尔传感器或红外编码开关等传感器来进行定位，则会大大增加电机成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种直流推杆电机定位方法，其定位精准，安全可靠并且成本低。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种直流推杆电机定位方法，包括以下步骤

（1）设计直流推杆电机电流检测电路：

该检测电路的组成包括一电阻R35、一电阻R36、一稳压二极管ZD3、一电容C14，直流推杆电机的一端接入+12V电源，另一端串接电阻R36后接地；稳压二极管ZD3与电容C14并联，再相接电阻R35；电阻R35的另一端相接于直流推杆电机，另一端与电阻R36共地；

（2）首次上电获取直流推杆电机电流与时间参数：

通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻R36，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过电阻R36之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻R35滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流；在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流；

（3）在直流推杆电机运动过程中，获取电机运行特性：

在直流推杆电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断直流推杆电机的全程运动时的积分总数；

（4）通过对电对此特性分析确定直流推杆电机当前推杆位置：

在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。

作为一种优选方案，所述电阻R35取0.2R/2W ，电阻R36取4.7K，稳压二极管ZD3取3.9V，电容C14μF。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过小电阻之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流。在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流。在电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断电机的全程运动时的积分总数，在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的定位方法流程图。

图2是本发明之实施例的直流推杆电机定位电流检测电路。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种直流推杆电机定位方法，包括以下步骤。

步骤（1）设计直流推杆电机电流检测电路。

该检测电路的组成包括一电阻R35、一电阻R36、一稳压二极管ZD3、一电容C14，直流推杆电机的一端接入+12V电源，另一端串接电阻R36后接地；稳压二极管ZD3与电容C14并联，再相接电阻R35；电阻R35的另一端相接于直流推杆电机，另一端与电阻R36共地。其中，所述电阻R35取0.2R/2W ，电阻R36取4.7K，稳压二极管ZD3取3.9V，电容C14μF。

步骤（2）首次上电获取直流推杆电机电流与时间参数。

通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻R36，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过电阻R36之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻R35滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流；在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流。

步骤（3）在直流推杆电机运动过程中，获取电机运行特性。

在直流推杆电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断直流推杆电机的全程运动时的积分总数。

步骤（4）通过对电对此特性分析确定直流推杆电机当前推杆位置。

在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。

通过判断出直流推杆电机的推杆位置，可以在产品设计时多预留一点余量，往后升级只需要改软件就可以。且可以在不添加霍尔传感器或红外编码开关等传感器的条件下，通过修改软件读取实时电流，知道直流推杆电机的推杆位置，也就可以为产品设计防夹手功能、到位提醒、面板卡住自动反弹等功能，让产品更加智能，且安全可靠。本方法尤其适用于烟机、自动门上的直流推杆电机的定位应用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。