1.一种直流推杆电机定位方法，其特征在于：包括以下步骤
（1）设计直流推杆电机电流检测电路：
该检测电路的组成包括一电阻R35、一电阻R36、一稳压二极管ZD3、一电容C14，直流推杆电机的一端接入+12V电源，另一端串接电阻R36后接地；稳压二极管ZD3与电容C14并联，再相接电阻R35；电阻R35的另一端相接于直流推杆电机，另一端与电阻R36共地；
（2）首次上电获取直流推杆电机电流与时间参数：
通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻R36，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过电阻R36之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻R35滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流；在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流；
（3）在直流推杆电机运动过程中，获取电机运行特性：
在直流推杆电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断直流推杆电机的全程运动时的积分总数；
（4）通过对电对此特性分析确定直流推杆电机当前推杆位置：
在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。
2.根据权利要求1所述的一种直流推杆电机定位方法，其特征在于：所述电阻R35取0.2R/2W ，电阻R36取4.7K，稳压二极管ZD3取3.9V，电容C14μF。