一种汽车机滤测试系统的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种汽车机滤测试系统。

背景技术：

机滤全称机油滤清器，它的作用是去除机油中的灰尘、金属颗粒、碳沉淀物和煤烟颗粒等杂质，保护发动机，现有汽车的机油机滤一般包括底座环，底座上部设有内密封圈，密封圈上部设有滤芯，滤芯上有弹簧，再将整个产品用柱形的外壳压合，而为了汽车滤芯的气密性的要求极高，生产后的机滤必须经过严格密封性检测才能出货，传统的密封性检测设备自动化程度不高，效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种汽车机滤测试系统，包括上料装置、下料装置、废料清除装置，所述上料装置和下料装置之间设有测试装置；所述测试装置包括工作台，所述工作台上设有至少一组伸缩取料机构、顶升机构、位置矫正机构，

所述伸缩取料机构位于所述顶升机构上部，用于抓取汽车机滤；

所述伸缩取料机构侧边设有若干所述位置矫正机构，所述位置矫正机构用于矫正汽车机滤的中心位置；

所述顶升机构位于所述位置矫正机构下部，用于给汽车机滤密封并充气检测密封性；

所述废料清除装置位于所述下料装置处，用于将不合格的汽车机滤推出。

优选的，所述伸缩取料机构包括支架，所述支架两侧分别滑动连接有滑动板，所述滑动板上设有限位机构，所述限位机构上通过滑块连接有伸缩机构，所述滑块上沿所述伸缩机构伸缩方向水平设置有推动气缸。

优选的，所述限位机构包括两个相对设置的支撑板，所述支撑板之间设有滑轨，且支撑板相对的面上设有顶针，所述顶针上套有弹簧。

优选的，所述伸缩机构包括安装于所述滑动板底部的滑槽板、菱形交叉设置的若干连杆，所述连杆交叉处设置有连板，所述连板下部设有取料杆，所述取料杆一端设有电磁铁，所述取料杆另一端卡于所述滑槽板内，所述滑块滑动带动所述伸缩机构伸缩并带动取料杆在所述滑槽板内滑动。

优选的，所述伸缩机构的端部设有限位排料机构，所述限位排料机构固定于所述滑动板上，包括安装板，所述安装板上连接有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有顶杆，所述顶杆指向所述真空吸盘。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸上连接有顶升板，所述顶升板上连接有至少一个顶杆，所述顶杆上连接有进气头，所述进气头穿过所述工作台指向所述伸缩取料机构。

优选的，所述位置矫正机构包括矫正气缸，所述矫正气缸输出端连接有矫正块，所述矫正块侧边设有内陷的梯形的凹陷，所述凹陷面向所述进气头，且凹陷的顶部与进气头中心对应。

优选的，所述上料装置包括上料台，所述上料台上设有第一传送带、机架、分料机构、与所述伸缩取料机构相对应的导向轨，所述分料机构包括安装于机架上进料口，所述进料口上通过铰链连接有伸缩轨，所述导向轨端部交汇处上方的机架上设有滑动轨，所述伸缩轨另一端连接于所述滑动轨上并连接有转动气缸，推动所述伸缩轨转动。

优选的，所述下料装置包括下料台、主传送带、出料口、两条导料轨，所述下料台台面上设有所述主传送带，所述下料台与所述测试装置连接处设有若干从传送带，所述从传送带与所述伸缩取料机构相对应；所述导料轨位于所述主传送带两侧并成锥形设置，锥形排列设置的导料轨的锥形端与出料口连通。

优选的，所述废料清除装置包括固定于所述从传送带侧边的清除气缸，所述相邻的从传送带之间设有废料口，所述清除气缸输出端指向所述废料口。

本发明提出的汽车机滤测试系统有以下有益效果：本测试系统能够同时有4条或者以上更多的检测产线，一次能够检测多个产品，大大提高工作效率，并且密封效果极好，检测准确性好，同时，整个设备自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的测试装置的侧面结构示意图；

图3为本发明的伸缩取料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的顶升机构的立体结构示意图；

图5为本发明的顶升机构的侧面结构示意图；

图6为本发明的废料清除装置的结构示意；

图7为本发明的上料装置的结构示意图；

其中，1-上料装置，2-下料装置，3-测试装置，4-伸缩取料机构，5-顶升机构，6-支架，7-滑动板，8-限位机构，9-滑块，10-支撑板，11-滑轨，12-顶针，13-滑槽板，14-连杆，15-取料杆，16-真空吸盘，17-安装板，18-旋转气缸，19-顶升气缸，20-顶升板，21-进气头，22-矫正气缸，23-矫正块，24-上料台，25-第一传送带，26-机架，27-导向轨，28-进料口，29-伸缩轨，30-滑动轨，31-转动气缸，32-下料台，33-主传送带，34-从传送带，35-出料口，36-导料轨，37-清除气缸，38-废料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本发明提出了一种汽车机滤测试系统，包括上料装置1、下料装置2、废料清除装置，所述上料装置1和下料装置2之间设有测试装置3；所述测试装置3包括工作台，所述工作台上设有至少一组伸缩取料机构4、顶升机构5、位置矫正机构，伸缩取料机构4可以是2组，或者2组以上；

如图3所示，所述伸缩取料机构4位于所述顶升机构5上部，用于抓取汽车机滤，所述伸缩取料机构4包括支架6，所述支架6两侧分别滑动连接有滑动板7，滑动板7可以在支架6两侧活动，所述滑动板7上设有限位机构8，所述限位机构8上通过滑块9连接有伸缩机构，所述滑块9上沿所述伸缩机构伸缩方向水平设置有推动气缸，其中，所述伸缩机构包括安装于所述滑动板7底部的滑槽板13、菱形交叉设置的若干连杆14，连杆14的连接处使用插销连接，成菱形设置的连杆14拉动时，可实现收缩，并且在所述连杆14交叉处设置有连板，所述连板下部设有取料杆15，拉动的连杆14的过程中，每个取料杆15之间的运动距离相同，可伸缩的结构设计适用于不同直径的机滤，当检测直径较大的机滤时，可调节伸缩机构，推动气缸拉动伸缩机构，使得连杆14之间的距离增大，保证了连杆14直接有足够的距离容纳机滤，所述取料杆15一端设有真空吸盘16，所述取料杆15另一端卡于所述滑槽板13内，所述滑块9滑动带动所述伸缩机构伸缩并带动取料杆15在所述滑槽板13内滑动，滑动槽对取料杆15有支撑作用，并且保证取料杆15沿同一直线运动，不会歪斜；

所述伸缩取料机构4侧边设有若干所述位置矫正机构，所述位置矫正机构用于矫正汽车机滤的中心位置；

如图4.图5所示，所述顶升机构5位于所述位置矫正机构下部，用于给汽车机滤密封并充气检测密封性，所述顶升机构5包括顶升气缸19，所述顶升气缸19上连接有顶升板20，所述顶升板20上连接有至少一个顶杆，所述顶杆上连接有进气头21，所述进气头21穿过所述工作台指向所述伸缩取料机构4；

所述废料清除装置位于所述下料装置2处，用于将不合格的汽车机滤推出；

本发明的工作方式是：将机滤从上料装置1上料，本实施例使用2组伸缩取料机构4，则有4条检测线，上料装置1将排列的机滤送至伸缩取料机构4处，伸缩取料机构4的滑动板7在支架6上滑动至若干机滤上方，伸缩取料机构4通过取料杆15吸取机滤，并通过推动气缸推动伸缩机构，使得若干机滤之间的距离相同，并放置于工作台上，工作台下部的顶升机构5的进气头21能够插入机滤底部，进行充气的密封性检测，为了使得充气时密封性良好，在进气口的头部增加密封圈，增加检测准确性，在工作过程中，会出现机滤底部的气口无法准确对准进气头21，此时，增加了位置矫正机构，所述位置矫正机构包括矫正气缸22，所述矫正气缸22输出端连接有矫正块23，所述矫正块23侧边设有内陷的梯形的凹陷，所述凹陷面向所述进气头21，且凹陷的顶部与进气头21中心对应，当机滤通过取料杆15吸料放置于工作台上后，两侧的矫正气缸22推动，矫正块23梯形的内陷两侧的斜面推动机滤，使得位置略有偏移的机滤能够准确对准工作台下部的进气头21，顶升机构5向上顶升，将进气头21插入，进行充气检测；

其中，为了伸缩机构的伸缩过度，所述限位机构8包括两个相对设置的支撑板10，所述支撑板10之间设有滑轨11，且支撑板10相对的面上设有顶针12，所述顶针12上套有弹簧，当伸缩机构的滑块9滑动到底部时，压动顶针12，通过弹簧，有缓冲作用。

检测后的机滤，通过伸缩取料机构4提起送至下料装置2处，为了防止机滤活动过度，在伸缩机构的端部设有限位排料机构，所述限位排料机构固定于所述滑动板7上，包括安装板17，所述安装板17上连接有旋转气缸18，所述旋转气缸18输出端连接有顶杆，所述顶杆指向所述真空吸盘16，顶杆对机滤进行限位，限定机滤活动到固定位置，限定完毕后，旋转气缸18带动顶杆向上，并平行与地面，为机滤空出下料空间，从下料装置2下料。

以上机构中上料装置1的结构和工作方式是，如图7所示，所述上料装置1包括上料台24，所述上料台24上设有机架26、分料机构、与所述伸缩取料机构4相对应的导向轨27，所述分料机构包括安装于机架26上进料口28，所述进料口28上通过铰链连接有伸缩轨29，所述导向轨27端部交汇处上方的机架26上设有滑动轨30，所述伸缩轨29另一端连接于所述滑动轨30上并连接有转动气缸31，推动所述伸缩轨29转动，一个个机滤从进料口28进入，通过分料机构一次从第一条导向轨27往复运动至最后一条，一次将机滤送入轨道，上料台24下部的第一传送带25将机滤沿着导向轨27进入检测装置；由于进料口28到导轨的距离不等，伸缩轨29的可伸缩设计，将机滤准确送入。

如图1所示，所述下料装置2包括下料台32、主传送带33、出料口35、两条导料轨36，所述下料台32台面上设有所述主传送带33，所述下料台32与所述测试装置3连接处设有若干从传送带34，所述从传送带34与所述伸缩取料机构4相对应；所述导料轨36位于所述主传送带33两侧并成锥形设置，锥形排列设置的导料轨36的锥形端与出料口35连通，加工检测完毕的机滤沿着从传送带34运动至主传送带33，沿着两侧锥形的导料轨36进入出料口35出料，其中检测出气密封有问题的机滤通过废料清除装置排出，如图6所示，所述废料清除装置包括固定于所述从传送带34侧边的清除气缸37，所述相邻的从传送带34之间设有废料口38，所述清除气缸37输出端指向所述废料口38，清除气缸37推动，将不合格的旅行推向废料口38，合格的机滤沿着从传送带34进入主传送带33，下料。

本发明，整体机构紧凑简洁，自动化程度高，大大提高工作效率。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。