本发明涉及一种检测方法，具体是一种输变电线路安全检测方法。
背景技术：
输变电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及塔杆附近长时间在野外风吹雨晒，容易产生磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换，因此需要定期地检测输变电线路的运行情况，及时消除隐患，确保电力方法安全运行。传统的是采用人工巡线检查，工作量大，由于地形环境复杂，检查难度大。目前出现了采用无人机对输变电线路进行拍照巡检的技术手段，但是无人机对输变电线路进行拍照时受到各种因素影响，若照片的清晰度较差，直接影响后续判断，进而导致对输变电线路中的电力线及塔杆的损伤情况判断不够准确，难以检修保证电力方法安全运行。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种输变电线路安全检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种输变电线路安全检测方法，应用于无人机巡视系统，所述系统包括地面控制台和安装在无人机上的电子照相机、摄像头、测距传感器和机载通信设备；该方法包括以下步骤；所述测距传感器检测所述无人机与输变电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到所述机载通信设备；所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输变电线路的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备将所述距离值和视频图像发送到所述地面控制台；所述地面控制台与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作；所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输变电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备与多个所述地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将所述视频图像发送到所述最近的一个地面控制台；所述最近的一个地面控制台接收所述视频图像，根据所述视频图像判断输变电线路电力线及塔杆的损伤情况；所述后台控制中心与多个所述地面控制台通信，用于显示所述视频图像和每个地面控制台的判断结果。
作为本发明进一步的方案：所述机载通信设备包括第一通信模块，第二通信模块和第三通信模块；当所述距离值小于第一阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第一通信模块发送到所述地面控制台；当所述距离值大于等于第一阈值且小于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第二通信模块发送到所述地面控制台；当所述距离值大于等于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第三通信模块发送到所述地面控制台；其中所述第一阈值小于所述第二阈值。
作为本发明再进一步的方案：所述地面控制台对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作，具体为：当检测到所述视频图像中出现输变电线路中的电力线或塔杆时，且当所述距离值小于第一阈值时，发送第一控制命令并通过所述机载通信设备传输所述第一控制命令到所述电子照相机，使所述电子照相机以第一参数模式拍照获取所述电力线或塔杆的图像；当检测到所述视频图像中出现输变电线路中的电力线或塔杆时，且当所述距离值大于第一阈值且小于第二阈值时，发送第二控制命令并通过所述机载通信设备传输所述第二控制命令到所述电子照相机，使所述电子照相机以第二参数模式拍照获取所述电力线或塔杆的图像。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提高了输变电线路电力线及塔杆损伤情况判断准确性，方便及时准确采取检修措施，较好保证了电力方法的安全运行。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例中，一种输变电线路安全检测方法，应用于无人机巡视系统，所述系统包括地面控制台和安装在无人机上的电子照相机、摄像头、测距传感器和机载通信设备；该方法包括以下步骤；所述测距传感器检测所述无人机与输变电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到所述机载通信设备；所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输变电线路的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备将所述距离值和视频图像发送到所述地面控制台；所述地面控制台与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作；所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输变电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备与多个所述地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将所述视频图像发送到所述最近的一个地面控制台；所述最近的一个地面控制台接收所述视频图像，根据所述视频图像判断输变电线路电力线及塔杆的损伤情况；所述后台控制中心与多个所述地面控制台通信，用于显示所述视频图像和每个地面控制台的判断结果。所述机载通信设备包括第一通信模块，第二通信模块和第三通信模块；当所述距离值小于第一阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第一通信模块发送到所述地面控制台；当所述距离值大于等于第一阈值且小于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第二通信模块发送到所述地面控制台；当所述距离值大于等于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第三通信模块发送到所述地面控制台；其中所述第一阈值小于所述第二阈值。所述地面控制台对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作，具体为：当检测到所述视频图像中出现输变电线路中的电力线或塔杆时，且当所述距离值小于第一阈值时，发送第一控制命令并通过所述机载通信设备传输所述第一控制命令到所述电子照相机，使所述电子照相机以第一参数模式拍照获取所述电力线或塔杆的图像；当检测到所述视频图像中出现输变电线路中的电力线或塔杆时，且当所述距离值大于第一阈值且小于第二阈值时，发送第二控制命令并通过所述机载通信设备传输所述第二控制命令到所述电子照相机，使所述电子照相机以第二参数模式拍照获取所述电力线或塔杆的图像。
本发明应用无人机巡视系统，所述系统包括地面控制台和安装在无人机上的电子照相机、摄像头（如高清摄像头）、测距传感器（如超声波测距传感器）和机载通信设备，需要说明的是，该无人机的其他结构及控制部件可参考现有成熟技术，不再详述。该方法包括如下步骤：步骤一、所述测距传感器检测所述无人机与输变电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到所述机载通信设备；步骤二、所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输变电线路的视频图像并输出到所述机载通信设备；步骤三、所述机载通信设备将所述距离值和视频图像发送到所述地面控制台；步骤四、所述地面控制台与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作。本发明通过测距传感器检测所述无人机与输变电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到机载通信设备，摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输变电线路的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备将所述距离值和视频图像发送到所述地面控制台；所述地面控制台与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，用于对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作获取电力线或塔杆图像。所述电子照相机还用于将拍照获取的所述电力线或塔杆的图像通过所述机载通信设备传输到所述地面控制台，以方便地面控制台对输变电线路电力线及塔杆损伤情况判断，方便及时准确采取对应的检修措施，从而较好保证了电力方法的安全运行。地面控制台可由一台具有各种通信模块接口的计算机构成。本发明综合考虑了无人机与输变电线路中的电力线或塔杆之间的距离以及摄像头实时获取的输变电线路中的电力线或塔杆的视频图像两个因素，根据两个因素的处理结果发送控制命令并传输到所述电子照相机，控制触发所述电子照相机的拍照动作获取电力线或塔杆图像，能够获得输变电线路电力线及塔杆较清晰的照片，进而提高输变电线路电力线及塔杆损伤情况判断准确性，方便及时准确采取检修措施，较好保证了电力方法的安全运行。具体的，为了提高无人机与地面控制台的数据传输的可靠性和稳定性，所述机载通信设备包括第一通信模块，第二通信模块和第三通信模块；当所述距离值小于第一阈值（如500米）时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第一通信模块（如微波通信模块）发送到所述地面控制台，所述地面控制台对应设有微波通信模块。当所述距离值大于等于第一阈值且小于第二阈值（1000米）时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第二通信模块（如3G或4G通信模块）发送到所述地面控制台，所述地面控制台对应设有3G或4G通信模块。当所述距离值大于等于第二阈值时，所述机载通信设备将所述距离值和视频图像通过所述第三通信模块（如卫星通信模块）发送到所述地面控制台；所述地面控制台对应设有卫星通信模块。其中所述第一阈值小于所述第二阈值。随着飞行高度和距离的变换，数据传输可靠性稳定性变差，通过该方案无人机采集的所述距离值和视频图像数据可根据无人机与输变电线路中的电力线或塔杆之间的距离调整采用不同方式发送到地面控制台，提高无人机与地面控制台的数据传输的可靠性和稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。