煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转测量装置的制作方法

文档序号:12530231阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,包括:

第一标记物、多个相机、信号传输链路以及分析计算机;

所述第一标记物,设置在每台所述多个相机的正前方;

所述多个相机设置在活塞支架顶部,用以捕捉所述第一标记物的图像变化,并将结果通过所述传输链路传送至所述分析计算机;

所述分析计算机接收所述结果,根据所述第一标记物的图像变化得到的第一位移向量以及所述活塞倾斜引起的第二位移向量,计算得到由所述活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量;

其中,所述第三位移向量包括:所述活塞的水平、垂直方向偏移量以及扭转角。

2.根据权利要求1所述的煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述多个相机的个数为2。

3.根据权利要求2所述的煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述第一标记物采用垂直的黑白条纹样式。

4.根据权利要求2所述的煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述相机采用1080P摄像机。

5.根据权利要求3或4所述的煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述传输链路包括:

以太网交换机、网线电缆、光纤;

所述相机与所述以太网交换机通过所述网线电缆相连;所述分析计算机与所述以太网交换机通过所述网线电缆相连;所述以太网交换机之间通过所述光纤相连。

6.一种煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,包括:

第二标记物、多个相机、信号传输链路以及分析计算机;

所述第二标记物,设置在每台所述多个相机的正前方;

所述多个相机设置在所述T挡板顶部,用以捕捉所述第二标记物的图像变化,并将结果通过所述传输链路传送至所述分析计算机;

所述分析计算机接收所述结果,根据所述第二标记物的图像变化得到的第一位移向量以及所述T挡板倾斜引起的第二位移向量,计算得到由所述T挡板偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量;

其中,所述第三位移向量包括:所述T挡板的水平、垂直方向偏移量以及扭转角。

7.根据权利要求6所述的煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述多个相机的个数为2。

8.根据权利要求7所述的煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述第二标记物采用垂直的黑白条纹样式。

9.根据权利要求7所述的煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述相机采用1080P摄像机。

10.根据权利要求8或9所述的煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述传输链路包括:

以太网交换机、网线电缆、光纤;

所述相机与所述以太网交换机通过所述网线电缆相连;所述分析计算机与所述以太网交换机通过所述网线电缆相连;所述以太网交换机之间通过所述光纤相连。

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