本实用新型涉及煤矿井下辅助运输系统电气监测与控制领域，具体涉及具有绳牵引运输设备保护与控制功能的防爆软起动器。
背景技术：
无极绳绞车、卡轨车、绳牵引单轨吊、架空乘人装置等绳牵引辅助运输设备是目前煤矿常用的绳牵引运输设备，以无极绳绞车为例，为了降低无极绳绞车在起动过程中电流对电网的冲击以及起动过程中的机械冲击，一般中小功率无极绳绞车的起停运行均采用矿用软起动器进行控制；以改善无极绳绞车起动过程中电流对电网的冲击和机械冲击影响。目前常见的矿用软起动器只具有绞车的软起动和停止控制功能，不具有对无极绳绞车系统的信息采集、控制、显示以及保护功能，因而通常需要配套设置具有信号采集、处理及控制功能的控制箱，既增加了硬件成本和系统安装接线的工作量，又提高了设备运行过程中的维护成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种结构简化、成本较低且使用时既能实现绳牵引运输设备软起动和停止控制功能，又能实现对绳牵引运输设备控制与保护功能的具有绳牵引运输设备保护与控制功能的防爆软起动器。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的具有绳牵引运输设备保护与控制功能的防爆软起动器，其结构特点是：包括隔离换向开关、正向接触器、反向接触器、可控硅组件、旁路接触器、电流检测模块、主电机接口、主控器、工控板模块、显示模块和电源模块；
正向接触器、反向接触器和旁路接触器均具有主回路电源输入端和电源输出端以及控制回路电源输入端；可控硅组件设有电源输入端、电源输出端和控制信号输入端；主控器设有软启动控制信号输出端、电流检测信号输入端、通信端、显示信号输出端以及电源端；工控板模块设有对内通信端、监控接口、控制接口、第一和第二电源输入端以及第一至第三控制电源输出端；电源模块设有电源输入端、第一至第三电源输出端；
隔离换向开关的输入端使用时外接煤矿井下AC660V/1140V电源；正向接触器和反向接触器的主回路电源输入端均与隔离换向开关的输出端电连接；正向接触器的控制回路电源输入端与工控板模块的第一控制电源输出端电连接；反向接触器的控制回路电源输入端与工控板模块的第二控制电源输出端电连接；
可控硅组件的电源输入端与正向接触器和反向接触器的主回路电源输出端电连接；可控硅组件的控制信号输入端与主控器的软启动控制信号输出端电连接；旁路接触器的主回路电源输入端与正向接触器和反向接触器的主回路电源输出端电连接；旁路接触器的控制回路电源输入端与工控板模块的第三控制电源输出端电连接；
主电机接口的输入端与可控硅组件的电源输出端以及旁路接触器的主回路电源输出端电连接；主电机接口的输出端使用时与驱动绳牵引运输设备的主电机电连接；
电流检测模块设置在主电机接口与可控硅组件的电源输出端以及旁路接触器的主回路电源输出端之间的连接线上；电流检测模块的信号输出端与主控器的电流检测信号输入端电连接；主控器的通信端与工控板模块的对内通信端双向信号电连接；主控器的电源端与电源模块的第一电源输出端电连接；
工控板模块的监控接口使用时用于输入绳牵引设备设置的传感器检测信号；工控板模块的控制接口用于输出绳牵引设备急停以及故障停车信号；工控板模块的第一电源输入端与电源模块的第二电源输出端电连接；工控板模块的第二电源输入端与电源模块的第三电源输出端电连接；显示模块的信号输入端与主控器的显示信号输出端电连接；
电源模块，用于提供内部工作电源；电源模块的电源输入端与隔离换向开关的输出端电连接。
进一步的方案是：上述的电源模块工作时，其第一电源输出端输出AC120V电源；其第二电源输出端输出AC220V电源；其第三电源输出端输出DC24V电源。
进一步的方案是：上述的工控板模块工作时，其第一至第三控制电源输出端输出AC220V电源。
进一步的方案是：上述的电流检测模块为电流互感器。
本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的具有绳牵引运输设备保护与控制功能的防爆软起动器，其通过结构设计，除具备常见的矿用防爆软起动器的软启动功能外，还集成对如无极绳绞车等绳牵引运输设备的控制与保护功能，包括机头越位保护、机尾越位保护、沿线急停保护等；同时还能对绳牵引设备的运行状态进行实时显示；较之于现有技术，可减少与常见矿用防爆软起动器配套使用的控制箱，从而可大幅降低设备安装和运行维护成本。（2）本实用新型的具有绳牵引运输设备保护与控制功能的防爆软起动器，结构简单、成本较低，安装接线和调试方便，而且在煤矿井下有限空间内可节约设备安装所占用空间。
附图说明
图1为本实用新型的电路结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
（实施例1）
见图1，本实施例的具有绳牵引运输设备保护与控制功能的防爆软起动器，其主要由隔离换向开关、正向接触器、反向接触器、可控硅组件、旁路接触器、电流检测模块、主电机接口、主控器、工控板模块、显示模块和电源模块组成。
正向接触器、反向接触器和旁路接触器均具有主回路电源输入端和电源输出端以及控制回路电源输入端；可控硅组件设有电源输入端、电源输出端和控制信号输入端；主控器设有软启动控制信号输出端、电流检测信号输入端、通信端、显示信号输出端以及电源端；工控板模块设有对内通信端、监控接口、控制接口、第一和第二电源输入端以及第一至第三控制电源输出端；电源模块设有电源输入端、第一至第三电源输出端。
隔离换向开关，用于控制外接电源的通断；使用时，隔离换向开关的输入端外接煤矿井下AC660V/1140V电源。
正向接触器，用于提供正向电流，从而相应控制驱动绳牵引运输设备的主电机正向旋转；反向接触器，用于提供反向电流，从而相应控制驱动绳牵引运输设备的主电机反向旋转；正向接触器和反向接触器的主回路电源输入端均与隔离换向开关的输出端电连接；正向接触器的控制回路电源输入端与工控板模块的第一控制电源输出端电连接；反向接触器的控制回路电源输入端与工控板模块的第二控制电源输出端电连接。工控板模块通过控制正向接触器和反向接触器的控制回路的电源通断相应控制正向接触器和反向接触器的主回路电源通断。
可控硅组件，受主控器控制，用于通过对输出电流大小的控制实现驱动绳牵引运输设备的主电机的软启动；可控硅组件的电源输入端与正向接触器和反向接触器的主回路电源输出端电连接；可控硅组件的控制信号输入端与主控器的软启动控制信号输出端电连接。
旁路接触器，用于驱动绳牵引运输设备的主电机软启动后正常运行时的通电，此时可控制硅组件回路关闭；旁路接触器的主回路电源输入端与正向接触器和反向接触器的主回路电源输出端电连接；旁路接触器的控制回路电源输入端与工控板模块的第三控制电源输出端电连接；工控板模块通过控制旁路接触器的控制回路的电源通断相应控制旁路接触器的主回路电源通断。
主电机接口，用于使用时连接驱动绳牵引运输设备的主电机，主电机接口的输入端与可控硅组件的电源输出端以及旁路接触器的主回路电源输出端电连接；主电机接口的输出端使用时与驱动绳牵引运输设备的主电机电连接。
电流检测模块，设置在主电机接口与可控硅组件的电源输出端以及旁路接触器的主回路电源输出端之间的连接线上，用于检测给驱动绳牵引运输设备的主电机提供电流的大小；电流检测模块的信号输出端与主控器的电流检测信号输入端电连接；本实施例中，电流检测模块优选采用电流互感器。
主控器，用于实现信号的集中采集、处理和发出相应的控制命令；主控器的通信端与工控板模块的对内通信端双向信号电连接；主控器的电源端与电源模块的第一电源输出端电连接。
工控板模块，用于接收并向主控器发送绳牵引设备运行状态信息、受主控器控制执行对正向接触器、反向接触器和旁路接触器的主回路通断控制，以及执行对绳牵引设备故障停车控制；工控板模块的监控接口使用时用于输入绳牵引设备的传感器检测信号；工控板模块的控制接口用于输出绳牵引设备急停以及故障停车信号。工控板模块的第一电源输入端与电源模块的第二电源输出端电连接；工控板模块的第二电源输入端与电源模块的第三电源输出端电连接；工控板模块的第一至第三控制电源输出端输出AC220V电源。
显示模块，用于实时显示的主控器发送的相应信息；显示模块的信号输入端与主控器的显示信号输出端电连接。
电源模块，用于提供内部工作电源；电源模块的电源输入端与隔离换向开关的输出端电连接；电源模块的第一电源输出端输出AC120V电源；电源模块的第二电源输出端输出AC220V电源；电源模块的第三电源输出端输出DC24V电源。
以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。