下水管防漏装、错装视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车空调下水管漏装辅助检测设备，尤其涉及下水管防漏装、错装视觉检测装置。

背景技术：

汽车空调系统在汽车领域使用非常广泛，而空调蒸发器冷凝水的导流系统，是为空调系统配套的管路系统，由于冷凝水在空调使用过程中是一定会形成的，所以下水管的安装对空调系统以及整车的运行也很重要。如果冷凝水的下水管安装不合格，那么下水管在汽车行驶过程可能会由于震动脱落，造成冷凝水进入驾驶舱，甚至可能造成电路系统短路，直接损坏电器、烧毁汽车以及造成人员伤亡，而且如果漏装也容易造成漏水现象的发生，进而威胁到整车的安全性。因此，在下水管安装完成之后需要对其进行安装质量检测，进而提高其安装的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供下水管防漏装、错装视觉检测装置，用于汽车空调冷凝器下水管安装完成后，对其标准点进行相机检测，然后通过上位机进行图像处理，判断其下水管是否有漏装或错装的情况，并根据上位机图像处理后的结果，对不合格产品进行重新安装和检测，直至完全检测合格为止，减少使用过程中出现的下水管脱落或扭曲现象。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：下水管防漏装、错装视觉检测装置，它包括底座，所述底座的后侧面边缘竖直安装有后支撑板，所述后支撑板的顶部固定有主支撑板，所述主支撑板的顶部安装有相机装置，所述底座的上表面设置有下定位装置，所述主支撑板上设置有上定位装置。

所述相机装置包括照相机，所述照相机通过连接件安装在水平支撑杆上，所述水平支撑杆通过角连接件固定安装在竖直支撑杆上，所述照相机的外部安装有相机罩子，所述照相机的侧面设置有相机光源组件，所述相机光源组件固定安装在竖直支撑杆上。

所述下定位装置包括底部固定座，所述底部固定座分为多块结构固定安装在底座的上表面，对待测控制面板的底部进行定位固定。

所述上定位装置包括上定位耳和冷凝管定位件，所述上定位耳通过定位耳连接件固定安装在主支撑板上，所述主支撑板上固定安装有轴向到位传感器固定座、竖向到位传感器固定座和水管到位传感器固定座，所述三个传感器固定座上都安装有到位传感器。

所述主支撑板和后支撑板之间固定安装有加强板。

所述照相机与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控机PC相连。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过设置底座和主支撑板能够方便的对异性件待检测控制面板，进行定位安装，然后方便后续的检测。

2、通过设置多个到位传感器能够对待检测控制面板是否到位进行检测，便于实现自动化检测，配合组装流水线作业，提高了工作效率，保证了检测质量。

3、通过安装照相机对待检测控制面板背部的冷凝管进行图像采集，然后通过工控机PC对其进行图像处理和分析，判定冷凝管是否安装到位，或者是否发生漏装等缺陷。

4、通过设置相机光源组件提高了图片拍摄质量，进而提高了后续的检测准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1本实用新型主视图。

图2本实用新型左视图。

图3本实用新型立体图。

图4本实用新型相机装置立体图。

图中：主支撑板1、待检测控制面板2、冷凝管定位件3、轴向到位传感器固定座4、底部固定座5、后支撑板6、底座7、加强板8、水管到位传感器固定座9、相机罩子10、纵向到位传感器固定座11、定位耳连接件12、竖向到位传感器固定座13、相机安装座14、角连接件15、上定位耳16、照相机17、相机光源组件18、水平支撑杆19、竖直支撑杆20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1，下水管防漏装、错装视觉检测装置，它包括底座7，所述底座7的后侧面边缘竖直安装有后支撑板6，所述后支撑板6的顶部固定有主支撑板1，所述主支撑板1的顶部安装有相机装置，所述底座7的上表面设置有下定位装置，所述主支撑板1上设置有上定位装置。通过上述装置能够方便的实现控制面板背部冷凝管的漏装检测，而且能够检测其是否到位。

进一步的，所述相机装置包括照相机17，所述照相机17通过连接件安装在水平支撑杆19上，所述水平支撑杆19通过角连接件15固定安装在竖直支撑杆20上，所述照相机17的外部安装有相机罩子10，所述照相机17的侧面设置有相机光源组件18，所述相机光源组件18固定安装在竖直支撑杆20上。工作过程中通过相机装置能够及时采集到产品的照片通过照片进行比对，能够实现漏装检测。

进一步的，所述下定位装置包括底部固定座5，所述底部固定座5分为多块结构固定安装在底座7的上表面，对待测控制面板2的底部进行定位固定。工作过程中通过下定位装置能够对待检测控制面板2进行检测。

进一步的，所述上定位装置包括上定位耳16和冷凝管定位件3，所述上定位耳16通过定位耳连接件12固定安装在主支撑板1上，所述主支撑板1上固定安装有轴向到位传感器固定座4、竖向到位传感器固定座13和水管到位传感器固定座9，所述三个传感器固定座上都安装有到位传感器。

进一步的，所述主支撑板1和后支撑板6之间固定安装有加强板8。通过加强板8能够提高结构强度。

进一步的，所述照相机17与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控机PC相连。通过图像采集卡能够进行图像采集和传输。

本实用新型的工作过程和原理为：

在进行下水管底座检测时，首先按下上位机启动按钮，系统开始运行，此时将待测控制面板2的底部分放入夹具，接近开关开始检测相应部位是否到位，检测到位后，接近开关将信号发送给上位机，此时上位机将根据接收的数据，断续下一步检测。然后，相机装置将对放入夹具的产品进行图片获取，然后将图片发送到上位机进行处理，上位机根据获取的图片对相应部分面积和色彩度进行比对操作，判断下水管是否插接到位并安装正确，并同时将对比后的结果发送到上位机进行实时显示。

该系统的人机交互界面由上位机组成。在人机交互界面操作时，首先应输入参数设定值，然后将接收到的图片进行分析的处理，并将检测结果显示。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。