1.下水管防漏装、错装视觉检测装置，其特征在于：它包括底座（7），所述底座（7）的后侧面边缘竖直安装有后支撑板（6），所述后支撑板（6）的顶部固定有主支撑板（1），所述主支撑板（1）的顶部安装有相机装置，所述底座（7）的上表面设置有下定位装置，所述主支撑板（1）上设置有上定位装置。
2.根据权利要求1所述的下水管防漏装、错装视觉检测装置，其特征在于：所述相机装置包括照相机（17），所述照相机（17）通过连接件安装在水平支撑杆（19）上，所述水平支撑杆（19）通过角连接件（15）固定安装在竖直支撑杆（20）上，所述照相机（17）的外部安装有相机罩子（10），所述照相机（17）的侧面设置有相机光源组件（18），所述相机光源组件（18）固定安装在竖直支撑杆（20）上。
3.根据权利要求1所述的下水管防漏装、错装视觉检测装置，其特征在于：所述下定位装置包括底部固定座（5），所述底部固定座（5）分为多块结构固定安装在底座（7）的上表面，对待测控制面板（2）的底部进行定位固定。
4.根据权利要求1所述的下水管防漏装、错装视觉检测装置，其特征在于：所述上定位装置包括上定位耳（16）和冷凝管定位件（3），所述上定位耳（16）通过定位耳连接件（12）固定安装在主支撑板（1）上，所述主支撑板（1）上固定安装有轴向到位传感器固定座（4）、竖向到位传感器固定座（13）和水管到位传感器固定座（9），所述三个传感器固定座上都安装有到位传感器。
5.根据权利要求1所述的下水管防漏装、错装视觉检测装置，其特征在于：所述主支撑板（1）和后支撑板（6）之间固定安装有加强板（8）。
6.根据权利要求2所述的下水管防漏装、错装视觉检测装置，其特征在于：所述照相机（17）与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控机PC相连。