一种用于电机波纹垫圈的检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于电机波纹垫圈的检测设备，属于电机检测技术领域。

背景技术：

波纹垫圈是步进电机的重要组成单元，电机安装波垫是给轴承施加预应力，消除转子轴热膨胀的应力，提高轴承运转的平稳性，但是电机在安装过程中，由于受到转子、端盖、定子加工尺寸的影响，波纹垫圈的形变量是不确定的，但是要在预压范围之内，波纹垫圈的检测工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，现有的检测，大都是工人手工检测，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而造成漏检、错检，更重要的是没有数据报告，也不便于后期的查询。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种检测装置，用于电机波纹垫圈的检测。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于电机波纹垫圈的检测设备，所述设备包括伺服电机、机架、传动丝杆、压力传感器、检测台、控制柜以及位移传感器；所述控制柜中设置电机驱动器和电机控制器，所述控制柜连接伺服电机，控制其运行，所述伺服电机安装在机架顶端，所述检测台安装在机架底端，所述伺服电机下端安装传动丝杆，所述传动丝杆上安装压力传感器，所述压力传感器下端正对下方的检测台，跟随传动丝杆上下移动，所述检测台底部设置位移传感器，所述位移传感器连接被测电机的电机轴。

上述电机驱动器选用固高的GTSD通用型伺服驱动器。

上述电机控制器选用固高伺服压力机控制器。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型支持一个工作循环进行二次压装，即在完成一次压装后，可以后退至指定位置松开气夹后再继续执行二次压装，二次压装过程与一次压装过程相似，所设置参数也基本相同。试验结果：压力精度可达到0.05KG位移精度可达到0.001mm。而且本检测设备所有的数据可以保存查看，并能在线根据设定数据判断实测数据是否合格。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作时的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种用于电机波纹垫圈的检测设备，设备包括伺服电机1、机架5、传动丝杆2、压力传感器3、检测台4、控制柜8以及位移传感器6；控制柜8中设置电机驱动器和电机控制器，控制柜8连接伺服电机，控制其运行，伺服电机1安装在机架5顶端，检测台4安装在机架5底端，伺服电机1下端安装传动丝杆2，传动丝杆2上安装压力传感器3，压力传感器3下端正对下方的检测台4，跟随传动丝杆2上下移动，检测台4底部设置位移传感器6，位移传感器6连接被测电机7的电机轴。

上述电机驱动器选用固高的GTSD通用型伺服驱动器。

上述电机控制器选用固高伺服压力机控制器。

本设备的工作流程如下：

由快进、探测、压装、保压、回程五个动作构成，具体流程图如图2所示，

1）快进

快进动作是指压力传感器从起始点或者原点位置快速向下运动到接近被测电机表面的过程，探测位置为其运动终点位置。

2）探测

在快下过程中达到指定的位置范围后，进入探测阶段。在探测阶段中速度相对较低，在接触到物体表面后，根据反馈力是否达到设定的探测接触力来判断探测阶段是否结束。

3）压装

压装过程是指在探测阶段之后压力传感器压装完整被测电机的过程，该过程根据被测电机生产工艺需要可选择不同的压装模式进行。

4）保压

在压装结束后，以终点压力为目标压力，进行一段时间的保压，若保压时间为0则表示不启用保压过程。

5）回程

在保压结束后进入回程阶段，与快进的方向相反，机器快速回到起始点或者原点。

压装模式，包括位置压装模式（精确位置停止）、压力压装模式（精确压力停止）和位移压装模式（精确位移停止）。

位置压装模式，在设定的位置检测（位移传感器）参考点，根据设定的压装力上下限检测产品是否合格。

压力压装模式，在设定的压力检测（压力传感器）参考点，根据设定的检测位置的上下限检测产品是否合格。

压力压装模式下的位置保护值，即在压装过程中压头反馈位置一旦超过位置保护设定值系统就会停止运动，并切换到位置压装模式。

压力压装模式下的运动位移保护值，即在压装阶段压头运动位移一旦超过位移保护设置值系统就会停止运动时，并切换到位置压装模式。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。