一种小型电机线圈自动浸锡检测设备及其方法
【专利摘要】一种小型电机线圈自动浸锡检测设备，它包括机架，机架台面上设置流道，流道一侧面设置第一挡杆、第二挡杆5、第三挡杆，第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆由自动传感控制，流道另一侧面设置浸锡装置和检测装置，工装放入流道，经第一挡杆、第二挡杆，进入浸锡装置，浸锡装置由旋转气缸、气爪、锡炉组成，旋转气缸与气爪结合，气爪从流道夹紧工装，旋转气缸旋转180度，工装处于锡炉之上，旋转气缸再次旋转180度，气爪放开工装，工装进入流道流入检测装置，检测装置由第三挡杆、探头、顶杆、电阻仪组成，顶杆与探头结合，探头与电阻仪电连接，顶杆下移，探头处于工装之上。
【专利说明】
一种小型电机线圈自动浸锡检测设备及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种小型电机线圈加工及检测设备，尤其是指一种小型电机线圈自动浸锡检测设备及其方法。
【背景技术】
[0002]小型电机线圈加工及检测一直是个难点，同时成本较高，如果控制不好，对马达性能影响较大。传统上线圈浸锡和检测分两步进行，一般都是人工进行操作，不仅效率低，线圈质量也较难以保证。
[0003]中国专利曾公开了一种磁电机定子线圈检测系统(CN201320491911)，包括分别与控制单元连接的电阻检测单元、传感器波形检测单元、耐压检测单元和提示单元，其中控制单元为PLC，所述各单元通过相应的I/O端口与所述PLC连接。磁电机定子线圈检测系统，能够准确、快速的对批量生产过程磁电机定子线圈进行检测，有效提高了产品的合格率和生产效率。
[0004]中国专利曾公开了一种金属线圈镀锡装置(CN201320661233)，包括底座，所述底座上固定设有镀锡槽，所述镀锡槽的上端设有固定架，所述固定架的两端分别设有卡口，所述卡口内卡设有用于放置金属线圈的卡块，所述固定架的上端罩设有镀锡罩。设计合理，结构简单，制造容易，使用方便，工作效果好。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种小型电机线圈自动浸锡检测设备及其方法，将线圈浸锡和检测在同一设备同一工序上完成，不仅能有效地保证质量，同时提高了生产效率。
[0006]为达到上述目的之一，本发明采取的解决是:一种小型电机线圈自动浸锡检测设备，它包括机架，机架台面上设置流道，流道一侧面设置第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆，第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆由自动传感控制，流道另一侧面设置浸锡装置和检测装置，工装放入流道，经第一挡杆、第二挡杆，进入浸锡装置，浸锡装置由旋转气缸、气爪、锡炉组成，旋转气缸与气爪结合，气爪从流道夹紧工装，旋转气缸旋转180度，工装处于锡炉之上，旋转气缸再次旋转180度，气爪放开工装，工装进入流道流入检测装置，检测装置由第三挡杆、探头、顶杆、电阻仪组成，顶杆与探头结合，探头与电阻仪电连接，顶杆下移，探头处于工装之上。
[0007]为达到上述目的之二，本发明采取的解决是:一种利用上述设备的小型电机线圈自动浸锡检测方法，小型电机线圈套入工装，工装放入流道，经第一挡杆、第二挡杆，进入浸锡装置，气爪从流道夹紧工装，通过旋转气缸旋转180度，小型电机线圈上的线头浸入锡炉中，小型电机线圈浸锡完毕，旋转气缸再次旋转180度，工装进入流道流入检测装置，顶杆下移，探头与小型电机线圈上的线头接触，电阻仪根据小型电机线圈的结构预设电阻值，检测小型电机线圈电阻，当电阻达标，小型电机线圈通过流道流至下一位置；当电阻不达标，小型电机线圈不会流入下一位置。
[0008]本发明将线圈浸锡和检测在同一设备同一工序上完成，不仅能有效地保证质量，同时提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实施例立体图之一。
[0010]图2是本实施例立体图之二。
[0011]图3是自动浸锡部位详图。
[0012]图4是气爪结构图
[0013]图5是产品与工装图。
[0014]图中:1、小型电机线圈，2、工装，3、流道，4、第一挡杆，5、第二挡杆，6、旋转气缸，7、气爪，8、锡炉，9、线头，10、第三挡杆，11、探头，12、顶杆，13、电阻仪。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。
[0016]参见图1-图4，一种小型电机线圈自动浸锡检测设备，它包括机架，机架台面上设置流道3，流道3 —侧面设置第一挡杆4、第二挡杆5、第三挡杆10，第一挡杆4、第二挡杆5、第三挡杆6由自动传感控制，流道3另一侧面设置浸锡装置和检测装置，工装2放入流道3，经第一挡杆4、第二挡杆5，进入浸锡装置，浸锡装置由旋转气缸6、气爪7、锡炉8组成，旋转气缸6与气爪7结合，气爪7从流道3夹紧工装2，旋转气缸6旋转180度，工装2处于锡炉8之上，旋转气缸6再次旋转180度，气爪7放开工装2，工装2进入流道3流入检测装置，检测装置由第三挡杆10、探头11、顶杆12、电阻仪13组成，顶杆12与探头11结合，探头9与电阻仪13电连接，顶杆12下移，探头11处于工装2之上。
[0017]参见图2，所述的流道3由电机带动皮带组成。
[0018]参见图2，所述的第一挡杆4、第二挡杆5、第三挡杆10由自动传感控制，是为了保证前后动作协调一致。
[0019]一种利用上述设备的小型电机线圈自动浸锡检测方法，小型电机线圈I套入工装2，工装2放入流道3，经第一挡杆4、第二挡杆5，进入浸锡装置，气爪7从流道3夹紧工装2，通过旋转气缸6旋转180度，小型电机线圈I上的线头9浸入锡炉8中，小型电机线圈I浸锡完毕，旋转气缸6再次旋转180度，工装2进入流道3流入检测装置，顶杆12下移，探头11与小型电机线圈I上的线头9接触，电阻仪13根据小型电机线圈I的结构预设电阻值，检测小型电机线圈I电阻，当电阻达标，小型电机线圈I通过流道3流至下一位置；当电阻不达标，小型电机线圈I不会流入下一位置。
【权利要求】
1.一种小型电机线圈自动浸锡检测设备，其特征是:它包括机架，机架台面上设置流道(3)，流道(3) —侧面设置第一挡杆(4)、第二挡杆(5)、第三挡杆(10)，第一挡杆(4)、第二挡杆(5)、第三挡杆(10)由自动传感控制，流道(3)另一侧面设置浸锡装置和检测装置，工装(2)放入流道(3)，经第一挡杆(4)、第二挡杆(5)，进入浸锡装置，浸锡装置由旋转气缸(6)、气爪(7)、锡炉⑶组成，旋转气缸(6)与气爪(7)结合，气爪(7)从流道(3)夹紧工装(2)，旋转气缸(6)旋转180度，工装(2)处于锡炉(8)之上，旋转气缸(6)再次旋转180度，气爪(7)放开工装(2)，工装⑵进入流道(3)流入检测装置，检测装置由第三挡杆(10)、探头(11)、顶杆(12)、电阻仪(13)组成，顶杆(12)与探头(11)结合，探头(11)与电阻仪(13)电连接，顶杆(12)下移，探头(11)处于工装(2)之上。
2.根据权利I所述的一种小型电机线圈自动浸锡检测设备，其特征是:所述的流道(3)由电机带动皮带组成。
3.一种利用权利I所述设备的小型电机线圈自动浸锡检测方法，其特征是:小型电机线圈(I)套入工装(2)，工装(2)放入流道(3)，经第一挡杆(4)、第二挡杆(5)，进入浸锡装置，气爪(7)从流道(3)夹紧工装(2)，通过旋转气缸(6)旋转180度，小型电机线圈⑴上的线头(9)浸入锡炉(8)中，小型电机线圈(I)浸锡完毕，旋转气缸(6)再次旋转180度，工装(2)进入流道(3)流入检测装置，顶杆(12)下移，探头(11)与小型电机线圈(I)上的线头(9)接触，电阻仪(13)根据小型电机线圈(I)的结构预设电阻值，检测小型电机线圈(I)电阻，当电阻达标，小型电机线圈(I)通过流道(3)流至下一位置；当电阻不达标，小型电机线圈(I)不会流入下一位置。
【文档编号】H02K15/12GK104135127SQ201410397768
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】倪兴川 申请人:浙江盛越电子科技有限公司