单向止动装置的制作方法

本实用新型涉及火箭滑车试验，特别是火箭滑车试验中滑车的止动装置。

背景技术：

现有火箭滑车试验中的刹车为水刹车、伞刹车、阻力板刹车和拦阻索刹车。对于大质量的火箭滑车，在低速时使用弹性拦阻索能够达到刹车目的。而对于小质量的滑车而言，如采用滚轮安装在轨道上的小型悬挂式滑车，由于其与轨道的摩擦力较小，在采用弹性拦阻索刹车后可能出现拦阻索将滑车反向加速的情况。因此需要一种装置能够在滑车运行方向保证其顺利通过，在其被反向加速时阻止其运动，但目前还没有用于解决此问题的方法。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种单向止动装置，它可以保证滑车在正向运行方向顺利通过，当拦阻索使滑车反向运行时阻止滑车运动。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用解决方案为：

单向止动装置，它包括挡块、主轴和支座，主轴通过支座设置在滑车的轨道外部，挡块的上端与主轴的一端铰接；所述主轴上设有用于限制挡块摆动角度的上凸台和下凸台，挡块下垂于所述轨道范围内。

上述方案中，单向止动装置还包括摇臂、拉杆和用于带动主轴转动的曲柄，曲柄的一端与摇臂一端铰接，摇臂的一端与拉杆铰接。

上述方案中，拉杆上设有用于给拉杆定位的卡箍。

上述方案中，所述主轴上还设有用于限制主轴转动角度的大凸台，支座设有与大凸台配合的挡位。

本实用新型的工作原理为：滑车试验进行时，在适当位置安装本实用新型单向止动装置，此时挡块在重力作用下，下垂于滑车轨道范围内，滑车在正向运行方向通过本实用新型单向止动装置时，滑车冲击挡块，挡块绕主轴向上摆动，离开所述轨道范围内，滑车在正向运行方向顺利通过。上摆的挡块碰到上凸台后，在重力的作用下下垂于滑车轨道范围内，并得到下凸台的支撑，当拦阻索使滑车停止并反向运行，由于此时的滑车速度还没有提高，挡块可在下凸台的支撑下阻止滑车反向通过，使滑车停止。

本实用新型还具有以下优点：

可同时在轨道上设有多个本实用新型单向止动装置，各单向止动装置通过同一拉杆联系在一起，当滑车停止后，推动滑车离开挡块一定距离，拉动拉杆，拉杆带动各单向止动装置的主轴同时转动，各下凸台推动各挡块上摆离开滑车轨道范围，此时滑车可逆航向通过，卸下拦阻索，滑车能够顺利回收至发射起点。

当拉杆松开时，挡块在自身重力作用下恢复初始位置，固定拉杆，即可进行下一次火箭滑车试验。

本实用新型的有益效果：本实用新型单向止动装置结构简单、操作方便、省时省力、可靠性较高，成本较低。在轨道上安装时，可多个安装，以保障不同刹车位置的滑车止动。同时，各单向止动装置之间的距离可调，不受安装位置限制。通过对摇杆和曲柄长度的调整，可改变拉杆与轨道的距离以及拉杆的往复运动行程，适用于多种不同类型的轨道，因此具有很高的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例止动状态结构示意图。

图2为滑车正向通过本实用新型实施例瞬间的结构示意图。

图3为滑车回收时，本实用新型实施例的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的正视图。

图5为图4中A-A剖视图。

图6为图4中B-B剖视图。

图7为主轴的等轴侧视图。

图8为图5中C-C剖视图。

图中：1—滑轨，2—挡块，3—第一橡胶垫，4—主轴，5—支座，6—曲柄，7—摇臂，8—拉杆，9—卡箍，10—上凸台，11—开口销，12—销轴，13-下凸台，14-螺钉，15-轴端挡圈，16-挡圈，17-大凸台，18-第二橡胶垫，19-压塑轴承，20-销，21-挡位。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细描述：

如图1-4所示的本实用新型单向止动装置实施例，它包括挡块2、主轴4、支座5、摇臂7、拉杆8和用于带动主轴4转动的曲柄6，主轴4通过支座5设置在滑车的轨道1上侧外表面。如图5所示，主轴4安装在支座4上，通过滚动轴承实现径向限位，通过挡圈16实现轴向限位，同时保证主轴4灵活转动。挡块2的上端与主轴4的一端铰接，挡块2下垂于所述轨道1范围内；如图7所示，所述主轴4上设有用于限制挡块2摆动角度的上凸台10和下凸台13。

曲柄6的一端与摇臂7一端铰接，摇臂7的另一端与拉杆8铰接。如图6所示，拉杆8上设有用于给拉杆8定位的卡箍9，卡箍9设置在滑车的轨道1上侧外表面。拉杆8穿过卡箍9，由压塑轴承19上下定位，并保证其能够灵活往复运动。

如图1、7所示，所述主轴4上还设有用于限制主轴转动角度的大凸台17，支座5设有与大凸台17配合的挡位21。

如图5所示，主轴4的一端通过销20与曲柄6连接，另一端通过轴承与挡块2相连，以保证挡块2能绕主轴4灵活转动；轴端挡圈15紧贴轴承，通过螺钉14和主轴4相连，起到限位作用。曲柄6较小的一端通过销轴12和轴承10与摇杆7连接，开口销11安装于销轴12的末端，起到限位作用。

滑车试验进行时，挡块2垂直于轨道表面，如图1、5、8所示，上凸台10和下凸台13的分布用来限制挡块2的顺航向转动和逆航向(逆时针)转动。下凸台13上粘贴有第二橡胶垫18挡块2自由垂直状态下时与第二橡胶垫18贴合，不受力。第一橡胶垫3紧贴上凸台10，当挡块2转动角度达到135°时与其发生碰撞，用来限制挡块2的顺航向转动。挡块2在滑车的冲击下可以绕主轴4沿航向(顺时针)转动(如图2所示状态)，使滑车通过，随后在自身重力和第一橡胶垫3的反冲力下下落回位(如图1所示状态)。

当滑车在弹性拦阻索的作用下逆航向运动时，滑车碰到挡块2，主轴上的下凸台13和第二橡胶垫18能够阻止挡块转动，起到单项止动的作用。滑车冲击力通过第二橡胶垫18与挡块2的贴合面传递到主轴4，再由主轴4中部的大凸台17和支座上的挡位21传递至支座5，最终传递至轨道1，降低滑车对本实用新型装置的冲击。

如图3所示，试验完成滑车需要逆航向运行实现回收时，放松卡箍9，拉动拉杆8，拉杆8在拉力作用下平行于轨道逆航向运动，使得摇杆6和主轴4在曲柄7的拉动下顺时针转动90°，挡块2在主轴下凸台13的作用下转动90°并保持不变，使滑车能够逆航向通过。

本实用新型也可以不设摇臂、拉杆、曲柄，主轴上不设大凸台，主轴与支座固定连接。它为单个使用单向止动装置。