1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，包括送料器、第一检测组件、机器人、第二检测组件，所述第一检测组件包括检测台与第一机器视觉摄取设备，所述送料器安装于所述检测台的一侧，所述第一机器视觉摄取设备安装于所述检测台的上方，所述第二检测组件包括检测工位与多个机器视觉摄取设备，所述多个机器视觉摄取设备分别安装于所述检测工位的下方与侧面，所述机器人安装于所述第二检测组件的一侧。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括上料传感器与下料机构，所述检测台包括分度盘与用于驱动分度盘转动的直驱电机，所述分度盘上开设有至少一个用于收容待检产品的产品槽，所述上料传感器安装于所述分度盘的上方，所述下料机构安装于所述分度盘的一侧。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述下料机构包括伺服电机与由伺服电机驱动的下料齿轮，所述下料齿轮的齿牙尺寸小于所述产品槽的尺寸。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述第一机器视觉摄取设备包括光源、相机与安装于所述相机的镜头，所述光源安装于所述检测台的上方，所述相机为CCD相机，所述镜头为远心镜头。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述送料器包括圆振送料机构与直振送料机构，所述圆振送料机构安装于所述直振送料机构的上游。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述多个机器视觉摄取设备包括五组机器视觉摄取设备，其中四组机器视觉摄取设备分别安装于所述检测工位的四周，另一组机器视觉摄取设备安装于所述检测工位的下方。