1.一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，其特征在于：包括四旋翼飞行器和气体实时监测及采集装置，气体实时监测及采集装置设于四旋翼飞行器上；四旋翼飞行器包括飞控系统、动力系统、电源和机架，飞控系统和动力系统均安装于机架上，电源为飞控系统和动力系统提供电力，飞控系统根据四旋翼飞行器的飞行姿态调整控制动力系统的动力输出；气体实时监测及采集装置包括气体采样袋和检测电路，气体采样袋上设有进气口和出气口，进气口上设有气泵，检测电路设于气体采样袋内，检测电路包括气敏电阻Rx和温度显示模块，温度显示模块用于显示气敏电阻Rx的温度。
2.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，其特征在于：把气敏电阻Rx两端的电压U加到继电器上，继电器与气泵串联，通过继电器控制电路断开或连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，其特征在于：飞控系统包括微控制器和传感器，微控制器采用的是32位STM32F1微控制器，传感器采用整合9轴组合传感器的GY-86模块，用于感知四旋翼飞行器的飞行姿态，并将飞行姿态信息传送给微控制器，微控制器获取到飞行姿态，进行姿态解算，经过PID处理后输出最终姿态角，输出控制动力系统的转速，保持稳定飞行。
4.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，其特征在于：动力系统包括无刷电机、电调和螺旋桨；无刷电机采用2212型号的电机，电调采用40A的电调，螺旋桨采用1045型号的桨；电调一端与飞控系统连接，另一端与无刷电机连接，螺旋桨安装在无刷电机上，通过电调输出信号控制无刷电机带动螺旋桨转动。
5.根据权利要求4所述的一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，其特征在于：机架采用S500四轴机架，机架中心上方安装飞控系统，四个机架臂安装电调，四个机架臂末端安装无刷电机和螺旋桨，机架下方安装起落架。
6.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，其特征在于：电源采用3S锂电池，由三个电池片串联组成的11.1V的锂电池。