一种三轴运动的微孔板检测机构的制作方法

本实用新型涉及微孔板检测机构技术领域，尤其涉及一种三轴运动的微孔板检测机构。

背景技术：

微孔板检测的优势有，通量高：多样品检测速度快、方便；小体积检测，有效节省试剂；检测功能模块多；应用范围广。本实用新型是一种三轴运动的微孔板检测机构，通过水平的X、Y轴移动微孔板保证每个微孔一步步的移动到检测位置，竖直的Z轴方向移动遮光罩保证每次只对一个微孔进行检测，临近微孔不影响检测微孔，本实用新型精度高、操作简单、成本低、应用广泛。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴运动的微孔板检测机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴运动的微孔板检测机构，包括仪器底板，所述仪器底板的四角处分别设有X轴导轨左支架、X轴导轨右支架、右支撑板和左支撑板，所述X轴导轨左支架、X轴导轨右支架、右支撑板和左支撑板远离仪器底板的一侧设有Z轴安装板，所述仪器底板上设有Y轴导轨安装柱、Y轴原点光电开光、出仓到位光电开光、Y轴惰轮安装座和Y轴电机电机安装座，所述X轴导轨左支架和X轴导轨右支架之间设有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上设有X轴滑台，所述X轴滑台靠近X轴直线导轨的一侧设有XY轴联动滑块和X轴同步带夹板，且XY轴联动滑块安装于X轴同步带夹板的一侧，所述X轴滑台远离X轴直线导轨的一侧设有X轴光栅，所述Y轴导轨安装柱远离仪器底板的一侧设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设有Y轴滑台，所述Y轴滑台靠近Y轴直线导轨的一侧设有Y轴同步带夹板和Y轴光栅，且Y轴光栅设于Y轴原点光电开光和出仓到位光电开光远离仪器底板的一侧之间，所述Y轴滑台远离Y轴直线导轨的一侧设有安放托盘，所述导轨左支架和X轴导轨右支架远离导轨安装柱的一侧设有仪器后板，所述仪器后板靠近安装柱的一侧设有X轴原点光电开光和X轴出仓到位光电开光，且X轴出仓到位光电开光安装于X轴原点光电开光的一侧，所述仪器后板远离安装柱的一侧设有X轴步进电机和X轴惰轮安装块，且X轴步进电机安装于X轴惰轮安装块的一侧，所述X轴步进电机通过输出轴连接有X轴主动同步轮，所述X轴惰轮安装块上设有X轴从动同步轮，所述右支撑板和左支撑板之间设有Y轴惰轮安装座，且Y轴惰轮安装座设于仪器底板上，所述Y轴惰轮安装座内设有Y轴从动同步轮，所述仪器底板远离Y轴惰轮安装座的一侧设有Y轴电机安装座，且Y轴电机安装座内设有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机通过输出轴连接有Y轴主动同步轮，所述Y轴主动同步轮上设有Y轴同步带，且Y轴同步带设于Y轴滑台的下方，所述Y轴同步带远离Y轴主动同步轮的一侧设于Y轴从动同步轮上，所述X轴主动同步轮上设有X轴同步带，且X轴同步带设于X轴同步带夹板和X轴滑台之间，所述X轴同步带远离X轴主动同步轮的一侧设于X轴从动同步轮上，所述托盘上设有微孔板，所述Z轴安装板上设有Z轴安装座，所述Z轴安装座内设有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上设有Z轴滑块，所述Z轴滑块上设有Z轴光栅和Z轴偏心轮，且Z轴偏心轮连接有Z轴电机的输出轴，所述Z轴电机设于Z轴安装座的一侧，所述Z轴安装座靠近Y轴电机安装座的一侧设有检测装置，所述Z轴光栅远离Z轴滑块的一侧对称设有Z轴原点光电开光，且Z轴原点光电开光设于Z轴安装座的内壁上，所述Z轴安装板的底端设有遮光柱，所述遮光柱上设有遮光柱安装块，且遮光柱安装块设于Z轴滑块上，所述遮光柱安装块上设有导光棒，且导光棒延伸至检测装置内。

优选的，所述Y轴同步带设于Y轴同步带夹板上。

优选的，所述Y轴滑台上设有导槽，且托盘设于导槽内。

优选的，所述Y轴导轨安装柱的数量为四个，且Y轴直线导轨的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加Y轴导轨安装柱、Y轴原点光电开光、Y轴出仓到位光电开光、X轴原点光电开光、X轴步进光电开光、Z轴原点光电开光、Y轴惰轮安装座、Y轴电机安装座、X轴直线导轨、Y轴直线导轨、仪器后板、Y轴步进电机、X轴滑台、Y轴滑台、X轴步进电机、X轴惰轮安装块、Y轴主动同步轮、Y轴从动同步轮、X轴主动同步轮、X轴从动同步轮、XY轴联动滑块、X轴同步带夹板、X轴光栅、Y轴同步带夹板、Y轴光栅、托盘、Y轴同步带、X轴同步带和微孔板，通过水平的X、Y轴移动微孔板保证每个微孔一步步的移动到检测位置，竖直的Z轴方向移动遮光罩保证每次只对一个微孔进行检测，临近微孔不影响检测微孔，精度高、操作简单、成本低、应用广泛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轴运动的微孔板检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三轴运动的微孔板检测机构的结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种三轴运动的微孔板检测机构的结构前视图；

图4为本实用新型提出的一种三轴运动的微孔板检测机构的结构后视图。

图中：1仪器底板、2 X轴导轨左支架、3 X轴导轨右支架、4 Y轴导轨安装柱、5右支撑板、6左支撑板、7-1 Y轴原点光电开光、7-2 Y轴出仓到位光电开光、7-3 X轴原点光电开光、7-4 X轴步进光电开光、7-5 Z轴原点光电开光、8 Y轴惰轮安装座、9 Y轴电机安装座、10 X轴直线导轨、11 Y轴直线导轨、12仪器后板、13 Y轴步进电机、14 X轴滑台、15 Y轴滑台、16 X轴步进电机、17 X轴惰轮安装块、18-1 Y轴主动同步轮、18-2 Y轴从动同步轮、18-3 X轴主动同步轮、18-4 X轴从动同步轮、19 XY轴联动滑块、20 X轴同步带夹板、21 X轴光栅、22 Y轴同步带夹板、23 Y轴光栅、24托盘、25 Y轴同步带、26 X轴同步带、27微孔板、28 Z轴安装板、29 Z轴安装座、30 Z轴直线导轨、31 Z轴电机、32检测装置、33 Z轴滑块、34 Z轴偏心轮、35导光棒、36 Z轴光栅、37遮光柱安装块、38遮光柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种三轴运动的微孔板检测机构，包括仪器底板1，仪器底板1的四角处分别设有X轴导轨左支架2、X轴导轨右支架3、右支撑板5和左支撑板6，X轴导轨左支架2、X轴导轨右支架3、右支撑板5和左支撑板6远离仪器底板1的一侧设有Z轴安装板28，仪器底板1上设有Y轴导轨安装柱4、Y轴原点光电开光7-1、出仓到位光电开光7-2、Y轴惰轮安装座8和Y轴电机电机安装座9，X轴导轨左支架2和X轴导轨右支架3之间设有X轴直线导轨10，X轴直线导轨10上设有X轴滑台14，X轴滑台14靠近X轴直线导轨10的一侧设有XY轴联动滑块19和X轴同步带夹板20，且XY轴联动滑块19安装于X轴同步带夹板20的一侧，X轴滑台14远离X轴直线导轨10的一侧设有X轴光栅21，Y轴导轨安装柱4远离仪器底板1的一侧设有Y轴直线导轨11，Y轴直线导轨11上设有Y轴滑台15，Y轴滑台15靠近Y轴直线导轨11的一侧设有Y轴同步带夹板22和Y轴光栅23，且Y轴光栅23设于Y轴原点光电开光7-1和出仓到位光电开光7-2远离仪器底板1的一侧之间，Y轴滑台15远离Y轴直线导轨11的一侧设有安放托盘24，导轨左支架2和X轴导轨右支架3远离导轨安装柱4的一侧设有仪器后板12，仪器后板12靠近安装柱4的一侧设有X轴原点光电开光7-3和X轴出仓到位光电开光7-4，且X轴出仓到位光电开光7-4安装于X轴原点光电开光7-3的一侧，仪器后板12远离安装柱4的一侧设有X轴步进电机16和X轴惰轮安装块17，且X轴步进电机16安装于X轴惰轮安装块17的一侧，X轴步进电机16通过输出轴连接有X轴主动同步轮18-3，X轴惰轮安装块17上设有X轴从动同步轮18-4，右支撑板5和左支撑板6之间设有Y轴惰轮安装座8，且Y轴惰轮安装座8设于仪器底板1上，Y轴惰轮安装座8内设有Y轴从动同步轮18-2，仪器底板1远离Y轴惰轮安装座8的一侧设有Y轴电机安装座9，且Y轴电机安装座9内设有Y轴步进电机13，Y轴步进电机13通过输出轴连接有Y轴主动同步轮18-1，Y轴主动同步轮18-1上设有Y轴同步带25，且Y轴同步带25设于Y轴滑台15的下方，Y轴同步带25远离Y轴主动同步轮18-1的一侧设于Y轴从动同步轮18-2上，X轴主动同步轮18-3上设有X轴同步带26，且X轴同步带26设于X轴同步带夹板20和X轴滑台14之间，X轴同步带26远离X轴主动同步轮18-3的一侧设于X轴从动同步轮18-4上，托盘24上设有微孔板27，Z轴安装板28上设有Z轴安装座29，Z轴安装座29内设有Z轴直线导轨30，Z轴直线导轨30上设有Z轴滑块33，Z轴滑块33上设有Z轴光栅36和Z轴偏心轮34，且Z轴偏心轮34连接有Z轴电机31的输出轴，Z轴电机31设于Z轴安装座29的一侧，Z轴安装座29靠近Y轴电机安装座9的一侧设有检测装置32，Z轴光栅36远离Z轴滑块33的一侧对称设有Z轴原点光电开光7-5，且Z轴原点光电开光7-5设于Z轴安装座29的内壁上，Z轴安装板28的底端设有遮光柱38，遮光柱38上设有遮光柱安装块37，且遮光柱安装块37设于Z轴滑块33上，遮光柱安装块37上设有导光棒35，且导光棒35延伸至检测装置32内，Y轴同步带25设于Y轴同步带夹板22上，Y轴滑台15上设有导槽，且托盘24设于导槽内，Y轴导轨安装柱4的数量为四个，且Y轴直线导轨11的数量为两个。

工作原理：原点位置是X轴光栅21遮挡X轴原点光电开光7-3的对射点，Y轴光栅23遮挡Y轴原点光电开光7-1，Z轴光栅36遮挡Z轴原点光电开光7-5的对射点的对射点。其运行分两个步骤，第一步托盘24伸出人工安放微孔板27；第二步自动检测微孔板27上的每一个孔位，检测完后回到原点。

第一步托盘24伸出，X轴步进电机16反转带动电机轴上的X轴主动同步轮18-3旋转，带动X轴同步带26运动，使X轴从动同步轮18-4跟着旋转，X轴同步带26运动带动X轴滑台14在X轴直线导轨10上运动，使安装在X轴滑台14上的X轴光栅21运动与XY轴联动滑块19一起运动，XY轴联动滑块19带动托盘24运动，当X轴光栅21运动到遮挡X轴出仓到位光电开光7-4对射点时X轴步进电机停止转动并使X轴主动同步轮18-3停止转动，同时X轴从动同步轮18-4、X轴同步带26、X轴滑台14、X轴光栅21、XY轴联动滑块19、托盘24停止运动；之后Y轴步进电机13反转，带动Y轴主动同步轮18-1旋转，使Y轴同步带25做直线运动，并带动Y轴从动同步轮18-2从动旋转，带动Y轴滑台15和安装在其线面的Y轴光栅23在Y轴直线导轨11上往外运动，Y轴滑台带动安放在其上面的托盘24随其运动，当Y轴光栅23运动到遮挡Y轴出仓到位光电开光7-2对射点时Y轴步进电机停止转动并使Y轴主动同步轮18-1停止转动，同时Y轴从动同步轮18-2、Y轴同步带25、Y轴滑台15、Y轴光栅23、托盘24停止运动，托盘24伸出步骤完成，人工安放微孔板27。

第二步自动检测微孔板27：Y轴步进电机13正转，Y轴主动同步轮18-1旋转，使Y轴同步带25做直线运动，并带动Y轴从动同步轮18-2从动旋转，带动Y轴滑台15和安装在其线面的Y轴光栅23在Y轴直线导轨11上往里运动，Y轴滑台带动安放在其上面的托盘24与安放在托盘24上的微孔板27随其运动，当Y轴光栅23运动到遮挡Y轴原点光电开光7-1对射点时Y轴步进电机停止转动并使Y轴主动同步轮18-1停止转动，同时Y轴从动同步轮18-2、Y轴同步带25、Y轴滑台15、Y轴光栅23、托盘24、微孔板27停止运动；X轴步进电机16正转带动电机轴上的X轴主动同步轮18-3旋转，带动X轴同步带26运动，使X轴从动同步轮18-4跟着旋转，X轴同步带26运动带动X轴滑台14在X轴直线导轨10上运动，使安装在X轴滑台14上的X轴光栅21运动与XY轴联动滑块19一起运动，XY轴联动滑块19带动托盘24与安放在托盘24上的微孔板27一起运动，当X轴光栅21运动到遮挡X轴原点光电开光7-3对射点时X轴步进电机停止转动，并使X轴主动同步轮18-3停止转动，同时X轴从动同步轮18-4、X轴同步带26、X轴滑台14、X轴光栅21、XY轴联动滑块19、托盘24、微孔板27停止运动；Z轴电机31正转，带动Z轴偏心轮34旋转，下压Z轴滑块33使其在Z轴直线导轨30上往下运动，带动安装在Z轴滑块33上的Z轴光栅36、遮光柱安装块37与安装在柱安装块37上的遮光柱38一起运动，遮光柱38压在微孔板27的一个微孔上，Z轴电机31停止运动，Z轴偏心轮34停止转动，使Z轴滑块33、Z轴光栅36、遮光柱安装块37、遮光柱38停止，并保持此状态0.5s，在此0.5s内检测装置32采集从导光棒35下端传进来的微孔板27压住微孔内的信号，之后Z轴电机31反转，带动Z轴偏心轮34旋转，上提Z轴滑块33使其在Z轴直线导轨30上往上运动，带动安装在Z轴滑块33上的Z轴光栅36、遮光柱安装块37与安装在柱安装块37上的遮光柱38一起运动，当Z轴光栅36遮挡Z轴原点光电开光7-5的对射点，Z轴电机31停止运动，Z轴偏心轮34停止转动，使Z轴滑块33、Z轴光栅36、遮光柱安装块37、遮光柱38停止；Y轴步进电机13反转，带动Y轴主动同步轮18-1旋转，使Y轴同步带25做直线运动，并带动Y轴从动同步轮18-2从动旋转，带动Y轴滑台15和安装在其线面的Y轴光栅23在Y轴直线导轨11上往外运动，Y轴滑台带动安放在其上面的托盘24随其运动，当Y轴光栅23的第一个缺口运动到不遮挡Y轴原点光电开光7-2对射点时Y轴步进电机停止转动并使Y轴主动同步轮18-1停止转动，同时Y轴从动同步轮18-2、Y轴同步带25、Y轴滑台15、Y轴光栅23、托盘24、微孔板27停止运动，Z轴重复检测动作，检测完Y轴重复步进到第二个缺口运动到不遮挡Y轴原点光电开光7-1对射点，Z轴重复检测动作，Y轴与Z轴重复到Y轴光栅23的最后一个缺口运动到不遮挡Y轴原点光电开光7-2对射点，Z轴重复检测动作；之后X轴步进电机16反转带动电机轴上的X轴主动同步轮18-3旋转，带动X轴同步带26运动，使X轴从动同步轮18-4跟着旋转，X轴同步带26运动带动X轴滑台14在X轴直线导轨10上运动，使安装在X轴滑台14上的X轴光栅21运动与XY轴联动滑块19一起运动，XY轴联动滑块19带动托盘24与托盘24上的微孔板27运动，当X轴光栅21的第一个缺口运动到不遮挡X轴原点光电开光7-3对射点时X轴步进电机停止转动并使X轴主动同步轮18-3停止转动，同时X轴从动同步轮18-4、X轴同步带26、X轴滑台14、X轴光栅21、XY轴联动滑块19、托盘24、微孔板27停止运动；Z轴重复检测动作；之后Y轴步进电机13正转与Z轴从Y轴光栅23最后一个缺口到第一个缺口不遮挡Y轴原点光电开光7-1对射点，重复运动、检测；X轴步进电机16反转至X轴光栅21的第二个缺口运动到不遮挡X轴原点光电开光7-3对射点时，Z轴重复检测动作；Y轴步进电机13反转重复Z轴运动、检测，到Y轴光栅23最后一个缺口不遮挡Y轴原点光电开光7-1对射点，X轴步进电机16反转，如此循环将所有微孔板27上的孔检测完成，X轴步进电机16正转，到达原点位置，Y轴步进电机13正转到达原点位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。