柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台的制作方法

文档序号:12004013阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台,该检测平台包括上下料机械手(10)、检测底板(30)、外罩(40)、相机导轨架(60)、检测相机(50)和发光组件(70),其特征在于:

所述上下料机械手(10)配置在所述检测底板(30)附近,用于从料盘中抓取待检测的柔性显示屏,并将其置入所述检测底板(30)上表面的各个检测盘(31)内;

所述检测底板(30)呈圆盘状结构,并带动所述检测盘执行旋转,以便在不同工位进行切换;

所述外罩(40)具备与所述检测底板(30)的侧面相吻合的开口,并用于将该检测底板(30)及承载其上的柔性显示屏旋转进入后,对其提供一个保持恒温的密闭空间,同时减少外界的光线干扰;

所述相机导轨架(60)设置处于所述外罩(40)内部,并呈现为沿着竖直方向布置的圆弧形框架结构,该圆弧形框架机构上还安装有圆弧形导轨;

所述检测相机(50)用于沿着所述圆弧形导轨自由移动,且保持其采图中心始终与待检测柔性显示屏的中心相对准,由此用于对该柔性显示屏正面以及侧面图像执行采集;

所述发光组件(70)安装在所述相机导轨架(60)上,并用于为所述检测相机(50)提供辅助照明。

2.如权利要求1所述的一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台,其特征在于,所述上下料机械手(10)具备沿着XYZ三轴方向的平移自由度以及沿着Z轴方向上的旋转自由度。

3.如权利要求1或2所述的一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台,其特征在于,各个所述检测盘(31)包括固定夹具(32)和防振气囊(33),其中该固定夹具(32)设置处于所述检测盘的中部,并且其槽底部还具有多个气室(322);此外,该防振气囊(33)设置处于所述固定夹具与其所容纳的柔性显示屏之间,并用于对柔性显示屏提供缓冲支撑功能。

4.如权利要求3所述的一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台,其特征在于,所述固定夹具(32)的槽内四壁还设置有自适应限位块(321),并且该自适应限位块上还具有倒角。

5.如权利要求1或2所述的一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台,其特征在于,所述外罩(40)还设有离子风棒(42)和温度调节装置(41),其中该离子风棒用于对待检测柔性显示屏的静电及灰尘予以去除,该温度调节装置(41)用于对所述外罩内部的环境温度执行检测且使其保持为恒温。

6.如权利要求1或2所述的一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台,其特征在于,所述相机导轨架(60)的顶部还设有距离传感器模块(61),并用于对待检测柔性显示屏的水平放置状态进行检测。

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