技术特征：
技术总结
一种弹珠发射器及其枪口测速装置，采用该弹珠发射器的机器人。其中，弹珠发射器的枪口测速装置包括：测速管(1)、两端分别固定测速管的进口端(11)和枪口的连接件(8)、沿测速管的通道方向间隔设置的第一感应元件(3)和第二感应元件(6)以及控制器(7)，当弹球穿过测速管(1)时，该控制器(7)记录第一感应元件(3)和第二感应元件(6)被触发的时间差，并根据该时间差计算弹球的初速度。弹珠发射器，包括发射系统及固定在该发射系统的枪口上的上述枪口测速装置。机器人，包括主体及安装在该主体上的上述弹珠发射器。该弹珠发射器及其枪口测速装置，采用该弹珠发射器的机器人，可以实时测量从发射系统枪口发射出的弹球的初速度，不仅方便而且灵活。
技术研发人员：韩家斌;苗向鹏;包玉奇;贝世猛;朱志龙
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2016.02.26
技术公布日：2017.08.22