1.一种坐标测定系统，其特征在于，包括：坐标测量装置、定位定向接收机和智能终端；
所述定位定向接收机，用于获取所述坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向；所述定位定向接收机设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述智能终端的发射端口；
所述坐标测量装置，设置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐标测量装置用于根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息；
所述智能终端，设置有接收所述定位定向接收机测量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐标测量装置测量的所述各个预设的待测点的位置信息的接收端口，以及设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述坐标测量装置的发送端口。
2.根据权利要求1所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测量装置包括用于测量第一待测点的第一坐标测量装置，以及用于测量第二待测点的第二坐标测量装置，所述定位定向接收机与所述第一坐标测量装置通过所述智能终端通信连接，所述第二坐标测量装置与所述智能终端通信连接，所述第一待测点和所述第二待测点具有公共待测点。
3.根据权利要求1所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测量装置与GIS系统通信连接。
4.根据权利要求1所述的坐标测定系统，其特征在于，所述智能终端为电子手簿。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述智能终端包括第一无线通讯模块，所述智能终端通过所述第一无线通讯模块分别与所述坐标测量装置和所述定位定向接收机无线连接。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测量装置为全站仪。
7.一种坐标测定方法，应用于坐标测定系统，其特征在于，包括如下步骤：
定位定向接收机获取坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向；
所述定位定向接收机将所述地理位置和地理方向发送至智能终端；
所述智能终端接收所述定位定向接收机测量的所述地理位置和地理方向，并将所述地理位置和地理方向发送至坐标测量装置；
所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息。
8.根据权利要求7所述的坐标测定方法，其特征在于，所述定位定向接收机获取坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向，包括：
所述定位定向接收机获取第一坐标测量装置的地理位置，和所述第一坐标测量装置的照准方向的地理方向；
所述智能终端将所述地理位置和地理方向发送至坐标测量装置，包括：
所述智能终端将所述地理位置和地理方向发送至所述第一坐标测量装置；
所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息，包括：
所述第一坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，并测量各个预设的第一待测点与所述起算点之间的第一距离，以及各个预设的第一待测点与所述起算方向之间的第一旋转角度；
第二坐标测量装置获取预设的第二起算点和第二起算方向，并测量各个预设的第二待测点与所述第二起算点之间的第二距离，以及各个所述第二待测点与所述第二起算方向之间的第二旋转角度，其中，所述第一待测点和所述第二待测点具有公共待测点；
所述智能终端获取所述起算点位置、所述起算方向、所述第一距离、所述第一旋转角度、所述第二距离以及所述第二旋转角度，并计算得到各个第二待测点与所述起算点之间的距离，以及各个第二待测点与所述起算方向之间的旋转角度。
9.根据权利要求7所述的坐标测定方法，其特征在于，所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息之后，还包括：
所述坐标测量装置将所述距离和所述旋转角度发送至所述智能终端；
所述智能终端接收测量人员发出的测量指令，并根据所述测量指令，向所述坐标测量装置发出测量信号。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的坐标测定方法，其特征在于，所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息之后，还包括：
所述智能终端将所述距离及所述旋转角度发送至云服务器。