旋转检测装置及包括其的调色剂运送装置和图像形成装置的制作方法

本发明涉及在对旋转体的旋转进行检测的旋转检测装置中，能够在不导致旋转检测能力的降低的情况下设置在小的设置空间内的旋转检测装置、及包括其的调色剂运送装置和图像形成装置。

背景技术：

利用了电子照片方式的复印机等图像形成装置包括旋转驱动的驱动马达或由驱动马达的驱动力进行旋转的各种旋转体。例如，在调色剂运送装置中作为旋转体包括一边旋转一边运送调色剂的运送部件，所述调色剂运送装置将调色剂运送到向感光鼓供应调色剂从而在该感光鼓上形成调色剂像的显像装置。

在这样的图像形成装置所包括的调色剂运送装置中，在长时间不进行图像形成动作等情况下，存在由运送部件运送调色剂的调色剂运送通路内调色剂凝集、调色剂运送通路内的调色剂的运送性降低的情况。另外，存在被容纳在调色剂运送通路内的调色剂的量变动的情况，当调色剂的量过多时，调色剂运送通路内的调色剂的运送性能降低。当在这样的状态下向显像装置运送调色剂时，在使作为旋转体的运送部件旋转驱动的驱动马达中存在脱调现象产生的情况。脱调是在驱动马达超负荷作用的情况或旋转速度急速变化的情况下，驱动控制信号和驱动马达的旋转的同步丧失、驱动马达的控制混乱的现象。

作为用于抑制驱动马达脱调现象产生的构成，提出了包括对旋转体的旋转进行检测的旋转检测装置的图像形成装置。该图像形成装置包括：运送调色剂的运送部件、使运送部件旋转驱动的驱动马达、被安装在驱动马达的马达输出轴上的圆盘状的脉冲板、以及包括被隔着脉冲板对置配置的发光部和光接收部的pi传感器(photointerruptersensor，光电遮断传感器)。

在上述图像形成装置所包括的旋转检测装置中，在脉冲板上以等角度间隔形成多个沿着半径方向放射状延伸的狭缝(开口部)。并且，在将光接收信号作为表示旋转检测结果的检测信号输出的光接收部中，以通过各光接收元件的假想中心线通过脉冲板的旋转中心的方式来配置pi传感器。即，pi传感器被以光接收部沿着脉冲板的半径方向延伸的方式配置在脉冲板的半径方向外边。该旋转检测装置能够基于被从pi传感器中的光接收部输出的光接收信号来判定驱动马达在旋转或由于脱调而旋转停止。

近年，进行着图像形成装置的小型化的讨论，与该图像形成装置的小型化对应地要求能够设置在小的设置空间内的旋转检测装置。对于这样的要求，上述以往技术的图像形成装置所包括的旋转检测装置是以光接收部沿着脉冲板的半径方向延伸的方式在脉冲板的半径方向外边配置pi传感器的构成，所以为了设置旋转检测装置所需的设置空间比较大。因此，这样的旋转检测装置不能有助于图像形成装置的小型化。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供在对旋转体的旋转进行检测的旋转检测装置中，能够在不导致旋转检测能力的降低的情况下设置在小的设置空间内的旋转检测装置、及包括其的调色剂运送装置和图像形成装置。

本发明的一个方式方面所涉及的旋转检测装置对将具有旋转轴的旋转体的所述旋转轴作为中心的旋转进行检测。旋转检测装置包括：发出光的发光部、光通过控制部件和光接收部。所述光通过控制部件与所述旋转轴一体旋转地设置，并通过与所述旋转体的旋转连动地旋转来控制来自所述发光部的光的通过，所述光通过控制部件包括遮光性的遮光部和使来自所述发光部的光通过的光通过开口部。所述光接收部被配置为隔着所述光通过控制部件与所述发光部对置，且所述光接收部由多个光接收元件沿着第一方向排列的光接收部构成，所述光接收元件对对应于所述光通过控制部件的旋转而通过了所述光通过开口部的光进行光接收，并且所述光接收部将由基于各所述光接收元件光接收的光的光接收信号作为表示所述旋转体的旋转的检测结果的检测信号输出。旋转方向下游侧的第一开口边缘在所述光通过控制部件的所述光通过开口部中成一直线。延长了所述第一开口边缘的第一假想延长线和通过所述光接收部中的各所述光接收元件的、沿着所述第一方向的光接收部中心线在从所述旋转轴的轴方向看所述光通过控制部件的平面图(平面視)中，通过从所述光通过控制部件的旋转中心偏移了的位置。所述光接收部被配置为，当由于所述光通过控制部件的旋转所述第一开口边缘通过从所述发光部至所述光接收部的光路时，所述第一假想延长线与所述光接收部中心线一致。

附图说明

图1是简要示出本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的内部构造的图；

图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的调色剂运送装置的构成的立体图；

图3是放大地示出图2中的调色剂运送装置的主要部分的截面图；

图4是放大地示出图2中的调色剂运送装置的主要部分的立体图；

图5是放大地示出调色剂运送装置所包括的旋转检测装置的附近的立体图；

图6是示出旋转检测装置的构成的平面图；

图7a和图7b是在旋转检测装置中用于说明相对于pi传感器的脉冲板的配置位置的图；

图8是示出调色剂运送装置的构成的框图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一个实施方式所涉及的旋转检测装置、调色剂运送装置和图像形成装置进行说明。图1是简要示出本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置10的内部构造的图。

图像形成装置10是所谓的被称作腔内排纸型的复印机，在装置主体11中形成有图像形成部12、定影部13、纸张收纳部14、排纸部15和图像读取部16。并且，装置主体11的一部分在图像读取部16的下部被凹没而形成排纸部15，由此该图像形成装置10被称作腔内排纸型。

装置主体11包括：下部框体111、上部框体112和连结部113。下部框体111从外观看呈长方体状。上部框体112呈与该下部框体111的上方对置配置的扁平的长方体状。连结部113被设置在该上部框体112和下部框体111之间。连结部113是用于以使排纸部15形成在下部框体111和上部框体112之间的状态彼此连结两者的构造物，被从下部框体111的左部立起设置。上部框体112的左部被支承在所涉及的连结部113的上端部。

并且，在下部框体111中内置有图像形成部12、定影部13和纸张收纳部14，并且在上部框体112中安装有图像读取部16。

纸张收纳部14具有相对于装置主体11自由拆装的纸张盒141。在该纸张盒141中贮留有纸张束p1。并且，在图像形成处理被进行之际，从该纸张束p1逐张连续放出纸张p，被向图像形成部12送入从而在该纸张p上实施印刷处理。在本实施方式中，纸张盒141被设置有两级。

排纸部15被形成在下部框体111和上部框体112之间。所涉及的排纸部15具有被形成在下部框体111的上表面的腔内排纸盘151，转印了来自图像形成部12的调色剂图像的纸张p被从连结部113的下部向该腔内排纸盘151排出。

图像读取部16包括接触玻璃161、自由开闭的原稿压罩162和光学系统163。接触玻璃161被安装在上部框体112的上表面开口，载置原稿。原稿压罩162载置在该接触玻璃161上，按压原稿。光学系统163具有扫描机构，所述扫描机构对被接触玻璃161载置的原稿的图像进行扫描。

并且，由光学系统163读取的原稿图像的模拟信息在被转换成数字信号之后被朝向后述的曝光装置123输出，向图像形成处理提供。

另外，在下部框体111的右面(图1中的+x方向的表面)中，在纸张收纳部14的正上位置设置有手动盘18。该手动盘18被轴支承为下部能够绕支持轴181转动，能够在关闭姿势和开放姿势之间改变姿势，关闭姿势是为了关闭手动的供纸口而立起的姿势，开放姿势是朝向右边突出的姿势。涉及的手动盘18用于在被设定为开放姿势的状态下逐张手动提供纸张p。

在这样的手动盘18和图像形成部12的后述的感光鼓121(图像载体)之间设置有运送单元184和中转单元185，从手动盘18被手动供纸的纸张p经由该运送单元184和中转单元185朝向感光鼓121和后述的转印辊124之间的夹持部送出。

另外，在下部框体111的左面(图1中的-x方向的表面)设置有能够开闭的维护用维护门19，并且在该维护门19的正上位置设置有能够开闭的腔外排纸盘152。在图像形成部12中图像形成处理结束了的纸张p被选择性地排出至该腔外排纸盘152和腔内排纸盘151中的任一个。

在图像形成部12中，在上下方向的近似中央部且稍微靠左边的位置设置有感光鼓121。该感光鼓121一边绕鼓芯朝向顺时针方向旋转一边通过被设置在其极近右方位置的带电装置122而周面一致地被带电。

并且，通过基于图像读取部16读取的原稿图像的图像信息的来自曝光装置123的激光束在感光鼓121的周面上形成静电潜像。从设置在感光鼓121的下方的显像装置20向该静電潜像供应显像剂(以下，称作调色剂)，由此在感光鼓121的周面上形成调色剂像。

在曝光装置123和腔内排纸盘151之间的空间能够拆装地安装有调色剂容器30。另外，在调色剂容器30和显像装置20之间的下部框体111内的前方位置配置有作为中间料斗发挥功能的调色剂运送装置40。并且，调色剂容器30内的调色剂被经由该调色剂运送装置40向显像装置20补给。关于调色剂运送装置40的细节后述。

从纸张收纳部14中的任一个纸张盒141送出的纸张p被经由纸张纵运送路101和校正辊对142，送入由被从显像装置20供应的调色剂形成了调色剂像的感光鼓121。并且，通过在感光鼓121的左边被与该感光鼓121对置配置的转印辊124的作用，向该纸张p转印感光鼓121的周面的调色剂像。被转印了调色剂像的纸张p被从感光鼓121分离并向定影部13送入。

结束了对纸张p的调色剂像的转印处理的感光鼓121通过继续朝向顺时针方向的旋转，由被设置在其正上位置的清洁装置125对其周面进行清洁处理，为了下一个图像形成处理而朝向带电装置122。

定影部13具有：具备发热体的定影辊131和在左边与该定影辊131对置配置的加压辊132。并且，被从图像形成部12送入的纸张p一边通过该定影辊131和加压辊132之间的夹持部一边得到热从而实施调色剂像的定影处理。

定影处理后的纸张p在该纸张p是单面印刷用纸张的情况下经由被设置在定影部13的上方的排纸运送路102选择性地向排纸部15的腔内排纸盘151排出或向腔外排纸盘152排出。

另一方面，在定影处理后的纸张p是单面印刷处理结束了的双面印刷用纸张的情况下，在经由被设置在排纸运送路102的上方的往复运送路103，前半向腔内排纸盘151的上方形成的暂时退避空间153排纸之后，经由反向运送路104反向运送，继续在正反反转了的状态下再次向图像形成部12供应，在反面侧实施图像形成处理。双面印刷结束了的纸张p被向排纸盘151或腔外排纸盘152排出。

另外，在下部框体111上，在维护门19的极近内侧相对于图像形成部12设置有能够开闭的罩部件195。该罩部件195以被包裹在被关闭了的所述维护门19的右面侧的状态被配置。涉及的罩部件195在其下端部位于比维护门19的下端部稍微上方的状态下以绕该下端部被轴支承为绕支承轴195a自由转动，支承轴195被支承在下部框体111上。并且，这样的罩部件195通过绕支承轴195a正反转动，能够在关闭图像形成部12的左面的关闭姿势(在图1中以实线表示)和开放同一左面的开放姿势(在图1中以双点划线表示)之间改变姿势。

并且，在罩部件195被设定为关闭姿势的状态下，形成纸张纵运送路101，所述纸张纵运送路101用于对从纸张盒141或手动盘18向该罩部件195的右面侧供纸的纸张p进行运送。

设置这样的罩部件195是为了当在与图像形成部12的左面对应的纸张纵运送路101中发生卡纸时，能够使罩部件195改变成开放姿势从而使卡住了的纸张p向外部露出而取下。

另外，在被设定为关闭姿势的维护门19的右面和被设定为关闭姿势的罩部件195的左面之间，形成有反向运送路104，当在纸张p上实施双面印刷时，反向运送路104用于使只在单面实施了印刷处理的纸张p反向运送。被沿着该反向运送路104反向运送的纸张p被以正反反转了的状态向比感光鼓121靠下方的纸张纵运送路101导入，由此在该纸张p的背面侧实施印刷处理。双面印刷结束了的纸张p被向腔内排纸盘151或腔外排纸盘152排出。

并且，在本实施方式中，被从手动盘18手动地供纸的纸张p通过被设置在该手动盘18的里部(左边)的连续放出辊182的驱动朝向左边连续放出，经由运送辊对183、运送单元184和中转单元185向比纸张纵运送路101中的感光鼓121稍微靠下方位置导入。

接着，参考图2至图8对调色剂运送装置40详细地进行说明。图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的调色剂运送装置40的构成的立体图。图3是放大地示出图2中的调色剂运送装置40的主要部分的截面图，图4是放大地示出图2中的调色剂运送装置40的主要部分的立体图。图5是放大地示出一个实施方式所涉及的调色剂运送装置40所包括的旋转检测装置41的附近的立体图。图6是示出一个实施方式所涉及的旋转检测装置41的构成的平面图。图7a和图7b是用于说明在一个实施方式所涉及的旋转检测装置41中pi传感器相对于脉冲板的配置位置的图。另外，图8是示出一个实施方式所涉及的调色剂运送装置40的构成的框图。

调色剂运送装置40包括：旋转检测装置41、调色剂运送通路42、壁部43、运送部件44、驱动马达45和驱动控制部46。旋转检测装置41对运送部件44的旋转进行检测。旋转检测装置41对在调色剂运送通路42内延伸设置的运送部件44的旋转进行检测。在调色剂运送通路42中运送调色剂。壁部43具有调色剂运送通路42和对该调色剂运送通路42进行划定的内壁面43a。驱动马达45产生使运送部件44旋转的驱动力。驱动控制部46对驱动马达45的动作进行控制。调色剂运送装置40在从调色剂容器30至显像装置20的调色剂的运送路径中被配置在调色剂容器30和显像装置20之间，将调色剂容器30所容纳的调色剂经由调色剂运送通路42向显像装置20运送。

壁部43形成为向预定的一个方向延伸的长边，由内壁面43a围绕的内部空间成为调色剂运送通路42。另外，在壁部43的长边方向一端部形成有与调色剂容器30连结的调色剂流入开口部43b，在壁部43的长边方向另一端部形成有与显像装置20连结的调色剂排出开口部43c。

驱动马达45是以dc有刷马达、dc无刷马达、步进马达等例示的马达。驱动马达45包括输出旋转驱动力的马达输出轴45a，在该马达输出轴45a上安装有蜗杆451。

运送部件44包括：旋转轴441和螺旋叶片442。旋转轴441在调色剂运送通路42内直线状地延伸。螺旋叶片442构成为与该旋转轴441同心地一体旋转。在运送部件44的旋转轴441的轴方向一端部，运送齿轮443以与旋转轴441一体旋转的方式被安装。运送齿轮443与被固定在驱动马达45的马达输出轴45a上的蜗杆451啮合。当驱动马达45旋转时，其旋转驱动力经由马达输出轴45a、蜗杆451和运送齿轮443向运送部件44的旋转轴441传递，旋转轴441旋转。在运送部件44中，螺旋叶片442与旋转轴441的旋转连动地旋转。运送部件44通过螺旋叶片442的旋转将从调色剂容器30经由调色剂流入开口部43b流入到调色剂运送通路42内的调色剂朝向调色剂排出开口部43c运送。

旋转检测装置41是用于对具有旋转轴的旋转体的以旋转轴作为中心的旋转进行检测的装置。在本实施方式中，旋转检测装置41对作为旋转体的运送部件44中的以旋转轴441作为中心的旋转进行检测。旋转检测装置41包括：作为光通过控制部件的一例的脉冲板411和pi传感器(photointerruptersensor，光电遮断传感器)412。

脉冲板411是构成为以与运送部件44的旋转轴441同心地一体旋转的圆盘状的部件。在本实施方式中，脉冲板411在运送部件44中的旋转轴441的轴方向一端部与运送齿轮443一体地形成。脉冲板411通过与以运送部件44的旋转轴441为中心的旋转连动，向预定的旋转方向s旋转来对来自后述的pi传感器412中的发光部412a的光的通过进行控制。

脉冲板411包括：形成圆盘状的遮光性的遮光部411a，以及在厚度方向上贯穿该遮光部411a而形成的、使来自发光部412a的光通过的光通过开口部411b。光通过开口部411b在脉冲板411上的形成数量不特别地限定，可以选择任意的数量。在本实施方式中，如图6所示，脉冲板411具有在周方向上以等角度间隔形成的两个光通过开口部411b。另外，光通过开口部411b在脉冲板411上的形成位置不特别限定，可以选择遮光部411a上的任意的位置。在本实施方式中，如图6所示，在脉冲板411中光通过开口部411b相对于圆盘状的遮光部411a从半径方向外周缘端向半径方向内方侧切口，从而形成沿着周方向延伸的长孔状。

脉冲板411的光通过开口部411b具有：第一开口边缘411ba、第二开口边缘411bb和第三开口边缘411bc。第一开口边缘411ba在周方向上被设置在旋转方向s的下游侧，第二开口边缘411bb在周方向上被设置在旋转方向s的上游侧，第三开口边缘411bc连结第一开口边缘411ba和第二开口边缘411bb的各个半径方向内方侧的端部。在脉冲板411的光通过开口部411b中，所述第一开口边缘411ba和所述第二开口边缘411bb分别成一直线。另外，在脉冲板411的光通过开口部411b中，所述第三开口边缘411bc是成为与构成圆盘状的遮光部411a的外形状的外周圆成同心圆的一部分的圆弧状。

并且，如图6所示，在从旋转轴441的轴方向看脉冲板411的平面图中，延长了脉冲板411的光通过开口部411b的所述第一开口边缘411ba的第一假想延长线l1被设定为：不通过脉冲板411的旋转中心t1，即通过从旋转中心t1偏移了的位置。并且，在从旋转轴441的轴方向看脉冲板411的平面图中，延长了脉冲板411的光通过开口部411b的所述第二开口边缘411bb的第二假想延长线l2被设定为：不通过脉冲板411的旋转中心t1，即通过从旋转中心t1偏移了的位置。并且，在脉冲板411的光通过开口部411b中，所述第一假想延长线l1和所述第二假想延长线l2在脉冲板411的半径方向内方侧交叉。

pi传感器412是用于对以运送部件44的旋转轴441为中心的旋转进行检测的传感器。该pi传感器412包括隔着脉冲板411彼此对置配置的发光部412a和光接收部412b。在pi传感器412中发光部412a可以是配置了发出散射光的一个光源的发光部，也可以是多个发光元件排列成一列的发光部。

在pi传感器412的光接收部412b具有光接收面412ba，所述光接收面412ba对被从发光部412a射出且对应于脉冲板411的旋转而通过光通过开口部411b的光进行光接收。在光接收部412b中，在光接收面412ba上多个光接收元件412bb沿着预定的第一方向h排列。即，光接收部412b由多个光接收元件412bb沿着预定的第一方向h排列而成。另外，如图6所示，在从旋转轴441的轴方向看脉冲板411的平面图中，通过光接收部412b中的各光接收元件412bb的、沿着所述第一方向h的光接收部中心线l3被设定为：不通过脉冲板411的旋转中心t1，即通过从旋转中心t1偏移的位置。在pi传感器412中光接收部412b对基于由各光接收元件412bb接收的光的、从各光接收元件412bb输出的信号进行合计，作为来自光接收部412b的光接收信号输出。从光接收部412b输出的光接收信号是脉冲状的信号，成为表示运送部件44的旋转的检测结果的检测信号。

在如上构成的旋转检测装置41中，在从旋转轴441的轴方向看脉冲板411的平面图中，脉冲板411的光通过开口部411b的第一开口边缘411ba和第二开口边缘411bb各自不是沿着脉冲板411的半径方向延伸的，且延长了第一开口边缘411ba和第二开口边缘411bb的第一假想延长线l1和第二假想延长线l2被设定为不通过脉冲板411的旋转中心t1，即通过从旋转中心t1偏移了的位置。并且，光接收部412b不是沿着脉冲板411的半径方向延伸的，且光接收部中心线l3被设定为不通过脉冲板411的旋转中心t1，即通过从旋转中心t1偏移了的位置。因此，能够作为与以往技术比较能够设置在小的设置空间内的旋转检测装置41。

另外，如图7a所示，在本实施方式的旋转检测装置41中，光接收部412b配置为：在由于脉冲板411的旋转第一开口边缘411ba通过从pi传感器412中的发光部412a至光接收部412b的光路时，所述第一假想延长线l1与所述光接收部中心线l3一致。因此，基于对应于与运送部件44的旋转连动的脉冲板411的旋转而通过了光通过开口部411b的光的、从光接收部412b输出的光接收信号为信号的上升陡峭的脉冲信号。由此，不会导致使用从光接收部412b输出的光接收信号来检测运送部件44的旋转时的旋转检测能力的降低。

另外，如图7b所示，在本实施方式的旋转检测装置41中，光接收部412b配置为：在由于脉冲板411的旋转第二开口边缘411bb通过pi传感器412中的从发光部412a至光接收部412b的光路时，所述第二假想延长线l2与所述光接收部中心线l3一致。通过这样的构成，基于对应于与运送部件44的旋转连动的脉冲板411的旋转而通过了光通过开口部411b的光的、从光接收部412b输出的光接收信号为除了信号的上升之外下降也陡峭的矩形状的脉冲信号。由此，能够进一步提高在使用从光接收部412b输出的光接收信号来检测运送部件44的旋转时的旋转检测能力。

在本实施方式中，如上所述，在脉冲板411中形成有两个光通过开口部411b，所以在脉冲板411与运送部件44的旋转连动地旋转一次的期间，光通过开口部411b通过从发光部412a至光接收部412b的光路两次。因此，在pi传感器412中从光接收部412b输出的光接收信号为在脉冲板411旋转一次期间的一个周期中具有两个脉冲的矩形波信号。由此，能够进一步提高使用从光接收部输出的光接收信号来检测旋转体的旋转时的旋转检测能力。

在本实施方式的调色剂运送装置40中，驱动控制部46包括cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)、rom(readonlymemory，只读存储器)和ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)等。cpu针对构成调色剂运送装置40的上述硬件，执行为了使调色剂运送装置40动作所需的控制。rom存储调色剂运送装置40的动作的控制所需的软件。ram用于暂时存储在软件执行时产生的数据和存储应用软件等。驱动控制部46基于从旋转检测装置41的pi传感器412中的光接收部412b输出的光接收信号，来控制驱动马达45的动作。

当在图像形成装置10中进行图像形成动作，从而显像装置20内的调色剂被消耗时，驱动控制部46进行在调色剂运送装置40中是否需要经由调色剂运送通路42向显像装置20运送调色剂的判定。该判定例如也可以基于驱动控制部46使用光接收信号算出的调色剂消費量来进行，其中光接收信号是从pi传感器412中的光接收部412b输出的信号。另外，也可以基于驱动控制部46使用关于调色剂浓度或调色剂量的信号算出的调色剂消耗量来进行，其中关于调色剂浓度或调色剂量的信号来自被设置在显像装置20内的调色剂传感器。

在上述的判定的结果是驱动控制部46判定为在调色剂运送装置40中需要经由调色剂运送通路42向显像装置20运送调色剂时，驱动指令信号被从驱动控制部46向驱动马达45输出，驱动马达45被旋转驱动。当驱动马达45旋转时，其旋转驱动力被经由马达输出轴45a、蜗杆451和运送齿轮443向运送部件44传递，其结果是，运送部件44以旋转轴441为中心旋转。当运送部件44这样地旋转时，调色剂被由螺旋叶片442在调色剂运送通路42内运送，调色剂被从调色剂排出开口部43c向显像装置20供应。

此处，在驱动指令信号被从驱动控制部46向驱动马达45输出后，当驱动控制部46接收到来自旋转检测装置41的pi传感器412中的光接收部412b的光接收信号时，驱动控制部46判断为调色剂运送装置40中的运送部件44正常地旋转，并使驱动马达45的旋转驱动动作继续。在驱动指令信号被从驱动控制部46向驱动马达45输出后，在即使经过预定时间，驱动控制部46也未接收到来自旋转检测装置41的pi传感器412中的光接收部412b的光接收信号的情况下，驱动控制部46判断为调色剂运送装置40中的运送部件44未正常地旋转，并向驱动马达45发送驱动停止信号，使驱动马达45停止。

根据如上构成的调色剂运送装置40，能够使用从光接收部412b输出的光接收信号来检测运送部件44的旋转，其中，所述光接收信号是基于对应于与调色剂运送通路42内的运送部件44的旋转连动的脉冲板411的旋转而通过了光通过开口部411b的光的信号。对该运送部件44的旋转进行检测的旋转检测装置41是能够设置在如上所述的小的设置空间内的构成，所以调色剂运送装置40的小型化成为可能。

另外，本实施方式的图像形成装置10能够在调色剂运送装置40中通过旋转检测装置41来检测运送部件44的旋转，其中调色剂运送装置40向用于在感光鼓121上形成调色剂像的显像装置20运送调色剂。检测该运送部件44的旋转的旋转检测装置41是能够设置在如上的小的设置空间内的构成，所以图像形成装置10的小型化成为可能。

以上，虽然对本发明的实施方式所涉及的旋转检测装置41及包括其的调色剂运送装置40和图像形成装置10进行了说明，但是本发明不限于此，例如可以采取如下的变形实施方式。

(1)在上述的实施方式中，作为图像形成装置10虽然举出复印机为例进行了说明，但是本发明不限于图像形成装置10是复印机，也可以是基于从计算机等外部设备输入的图像信息实施印刷处理的打印机，也可以是基于经由通信线路被传递的图像信息输出图像的传真装置。另外，图像形成装置10也可以是实施用于形成彩色图像的图像形成处理的装置。在作为形成彩色图像的图像形成装置10的情况下，图像形成装置10包括使用青色(c)、品红色(m)、黄色(y)和黑色(bk)四种颜色的调色剂进行显像的四个显像装置20，且与四个显像装置20分别对应地包括四个调色剂运送装置40。并且，各调色剂运送装置40为分别包括旋转检测装置41的构成即可。

(2)在上述的实施方式中，旋转检测装置41虽然被构成为对将调色剂容器30所容纳的调色剂向显像装置20运送的、作为中间料斗发挥功能的调色剂运送装置40中的运送部件44的旋转进行检测，但是不限于这样的构成。因为旋转检测装置41是对具有旋转轴的旋转体以旋转轴作为中心的旋转进行检测的装置，所以可以将图像形成装置10所包括的各种旋转体作为旋转检测装置41中的检测对象。例如，旋转检测装置41可以成为对一边在调色剂容器30中搅拌调色剂一边运送的、作为旋转体的搅拌运送部件的旋转进行检测的构成。在该情况下，调色剂容器30为调色剂运送装置，在旋转检测装置41中脉冲板411被设置为与调色剂容器30所包括的搅拌运送部件的旋转轴一体旋转。

另外，可以将产生使图像形成装置10所包括的各种旋转体旋转的驱动力的驱动马达作为旋转体处理。在该情况下，在旋转检测装置41中脉冲板411被设置为与驱动马达的马达输出轴一体旋转。例如，可以设置为如下旋转检测装置41：与调色剂运送装置40所包括的驱动马达45的马达输出轴45a一体旋转地设置脉冲板411，并对驱动马达45的旋转进行检测。