1.一种试件盘任意定位的立式钻孔取芯机，包括机架（3）、试件盘（7）、底座（10），所述机架（3）固定在机架支座（1）上，试件盘（7）上设置有夹具（6），其特征在于：所述机架（3）与试件盘（7）之间通过悬臂式伸缩组件连接，所述悬臂式伸缩组件能够通过伸缩调节机架（3）与试件盘（7）之间的距离，所述悬臂式伸缩组件与机架（3）及试件盘（7）转动连接，所述试件盘（7）的正下方还设置有底座（10），所述试件盘（7）在悬臂式伸缩组件的支撑下悬浮于底座（10）上方，所述试件盘（7）与所述底座之间还设置有定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种试件盘任意定位的立式钻孔取芯机，其特征在于：所述悬臂式伸缩组件包括四根长度相等的第一支臂（41）、第二支臂（42）、第三支臂（43）和第四支臂（44），所述第一支臂（41）与第二支臂（42）、第三支臂（43）与第四支臂（44）的一端通过转轴（5）铰接，第一支臂（41）、第三支臂（43）的另一端与机架转动连接，在转动连接处设置有卡环（11）；所述第二支臂（42）、第四支臂（44）的另一端与试件盘（7）的底部转动连接，在所述底部转动连接处设置有固定环（11）。
3.根据权利要求2所述的一种试件盘任意定位的立式钻孔取芯机，其特征在于：所述试件盘呈倒T型，包括上盘体（71）和圆柱型下连接柱（72），所述第二支臂（42）和第四支臂（44）与下连接柱之间设置有轴承，所述轴承通过固定环固定在下连接柱（72）上。
4.根据权利要求2所述的一种试件盘任意定位的立式钻孔取芯机，其特征在于：所述第一支臂（41）、第三支臂（43）与机架（3）之间设置有轴承，卡环（11）设置在轴承的上下端。
5.根据权利要求2所述的一种试件盘任意定位的立式钻孔取芯机，其特征在于：所述定位装置为触底螺栓（8），所述触底螺栓（8）包括半球形端部，所述试件盘的边缘间隔布设有多个通孔，底座上表面均匀密布有半球形凹槽（9），所述触底螺栓（8）穿过通孔，触底螺栓（8）的所述半球形端部卡设于底座的半球形凹槽（9）内以定位试件盘。
6.根据权利要求3所述的一种试件盘任意定位的立式钻孔取芯机，其特征在于：所述触底螺栓（8）沿试件盘边缘均匀设置有3根，所述试件盘（7）的顶面还设置有气泡水准器。
7.一种采用如权利要求4所述的立式钻孔取芯机的取芯方法，包括：
步骤（1），将试件放置于试件盘（7）上，用夹具（6）将试件夹紧在取芯钻头的下方，将3根触底螺栓穿过试件盘上的预留螺栓孔直至底端半球形端部与底座上的半球形凹槽接触；
步骤（2），注意观察试件盘（7）顶面的气泡水准器，通过松紧3根触底螺栓（8）将试件盘（7）调至水平；
步骤（3），开启钻孔取芯机，取芯钻头向下移动进行一次取芯；
步骤（4），一次取芯结束后，松开触底螺栓（8），拉伸或转动悬臂式伸缩组件以调整试件盘（7）至合适的位置，转动试件盘调整夹具（6）的夹设方向；
步骤（5），试件盘（7）位置调整好后，再次将3根触底螺栓（8）穿过试件盘（7）上的预留螺栓孔直至底端半球形端部与底座上的半球形凹槽接触；并重复步骤（2）~（5）实现多次取芯；
步骤（6）,取芯完成后，松开夹具，清理试件盘。