一种流式细胞仪层流控制系统及控制方法与流程

技术特征：

1.一种流式细胞仪层流控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

a)在第一控制输入端输入设定参数，由所述设定参数控制第一气压比例阀对样品池加压；

b)第一压力传感器采集样品液压力，由第一信号处理器转换为第一反馈参数；

c)所述第一反馈参数分为调节参数和控制参数两路，所述调节参数与所述设定参数通过第一模糊PID控制器调整为第一精确控制量；

d)所述控制参数由计算比例模块输入到第二控制输入端，由所述控制参数控制第二气压比例阀对鞘液池加压；

e)第二压力传感器采集鞘液压力，由第二信号处理器转换为第二反馈参数；

f)所述第二反馈参数与所述控制参数通过第二模糊PID控制器调整为第二精确控制量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c)中第一模糊PID控制器的控制方法包括：

c1)所述调节参数与所述设定参数通过离散比较得到偏差e和偏差变化率e_c；

c2)将所述偏差e和偏差变化率e_c转化为模糊PID控制量ΔK_p、ΔK_d、ΔK_i；

c3)对所述模糊PID控制量ΔK_p、ΔK_d、ΔK_i进行去模糊化，并整定为精确控制量K_p、K_d、K_i。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤f)中第二模糊PID控制器的控制方法包括：

f1)所述第二反馈参数与所述控制参数通过离散比较得到偏差e’和偏差变化率e_c’；

f2)将所述偏差e’和偏差变化率e_c’转化为模糊PID控制量ΔK_p’、ΔK_d’、ΔK_i’；

f3)对所述模糊PID控制量ΔK_p’、ΔK_d’、ΔK_i’进行去模糊化，并整定为精确控制量K_p’、K_d’、K_i’。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述偏差e和偏差变化率e_c转化为模糊PID控制量ΔK_p、ΔK_d、ΔK_i，选定模糊子集为[NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB]，对应的语言变量为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述偏差e’和偏差变化率e_c’转化为模糊PID控制量ΔK_p’、ΔK_d’、ΔK_i’，选定模糊子集为[NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB]，对应的语言变量为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a)中设定参数通过第一A/D转换成电压并由第一放大器将电压放大后控制所述第一气压比例阀对样品池加压；所述步骤d)中控制参数通过第二A/D转换成电压并由第二放大器将电压放大后控制所述第二气压比例阀对鞘液池加压。

7.一种流式细胞仪层流控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一控制输入端、第二信号控制输入端和流动室，其中

所述第一控制输入端包括第一模糊PID控制器、第一气压比例阀、第一压力传感器、第一信号处理器和样品液池；所述第二控制输入端包括第二模糊PID控制器、第二气压比例阀、第二压力传感器、第二信号处理器和鞘液池；

所述样品液池与所述流动室连通，使所述第一气压比例阀控制样品液流入所述流动室的样品液压力，所述第一压力传感器将所述样品液压力反馈给所述第一模糊PID控制器；

所述鞘液池与所述流动室连通，使所述第二气压比例阀控制鞘液流入所述流动室的鞘液压力，所述第二压力传感器将所述鞘液压力反馈给所述第二模糊PID控制器；

在所述第一控制输入端与所述第二控制输入端之间设有计算比例模块，用于通过所述第一信号处理器将所述样品液压力传递至所述第二模糊PID控制器。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一模糊PID控制器与所述第一气压比例阀之间通过第一A/D转换器与第一放大器连接。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第二模糊PID控制器与所述第二气压比例阀之间通过第二A/D转换器与第二放大器连接。

10.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一气压比例阀连接第一气泵，所述第二气压比例阀连接第二气泵。