1.一种研究结构用杆件压-弯-剪滞回性能的试验装置，其特征在于，包括：安装在自反力架上的第一刚性支座和第二刚性支座，所述第一刚性支座上设有用于水平套装第一承压轴的第一套筒，所述第二刚性支座上设有用于水平套装第二承压轴的第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒的轴心线重合，所述第一承压轴与所述第二承压轴的轴心线重合；
所述第一承压轴的一端焊接有第一嵌固支座，另一端通过反力垫块固定；所述第二承压轴的一端焊接有第二嵌固支座，另一端与荷载传感器、水平千斤顶依次连接；
所述第一嵌固支座与所述第二嵌固支座相对对称设置，杆件的一端置于所述第一嵌固支座内，另一端置于所述第二嵌固支座内，所述第一嵌固支座与所述第二嵌固支座上均设有对杆件进行定位锁紧的锁紧件；
杆件的上表面设有上夹具，下表面设有下夹具，所述上夹具与所述下夹具通过连接螺杆连接，所述上夹具上方设有作动器连接板，作动器通过所述作动器连接板对杆件施加往复横向力。
2.根据权利要求1所述的研究结构用杆件压-弯-剪滞回性能的试验装置，其特征在于：所述第一刚性支座与所述第二刚性支座均通过固定螺杆安装在所述自反力架上。
3.根据权利要求1所述的研究结构用杆件压-弯-剪滞回性能的试验装置，其特征在于：所述锁紧件为定位螺杆，所述定位螺杆的数量为多个，所述第一嵌固支座与所述第二嵌固支座上对应开有供多个定位螺杆安装的螺纹安装孔，所述定位螺杆的内端部支顶在杆件两端的外侧壁上。
4.根据权利要求3所述的研究结构用杆件压-弯-剪滞回性能的试验装置，其特征在于：杆件两端的外侧壁铺设有刚性垫块，所述定位螺杆的内端部支顶在所述刚性垫块上。
5.一种研究结构用杆件压-弯-剪滞回性能的试验方法，采用权利要求1所述的装置实现，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、装置组装：a)杆件一端置于第一嵌固支座内，另一端置于第二嵌固支座内，并通过锁紧件进行锁紧固定；b)安装荷载传感器、水平千斤顶、上夹具、下夹具、作动器连接板和作动器；
步骤二、施加荷载：通过水平千斤顶对杆件施加轴向荷载至特定值，并保持轴向荷载不变，再由作动器通过作动器连接板对杆件施加横向力，其中横向力包括剪力和弯矩，此过程中通过荷载传感器的实时监测，保持轴向荷载不变，作动器自动采集横向力和位移数据；
步骤三、根据作动器采集的数据绘制出横向力-位移曲线。