1.一种惯性测量装置，包括外壳、安装在外壳内的传感组件和减震组件，其特征在于，
所述传感组件包括集成电路板以及连接于集成电路板的惯性传感器和气压传感器；
所述减震组件包括由上到下依次连接的第一减震垫(2)、第一增重块(3)、第二增重块(4)和第二减震垫(6)，所述第一增重块(3)和第二增重块(4)之间形成有放置集成电路板的容置腔，所述第一增重块(3)上设有容纳惯性传感器的容纳腔(3.1)以及容纳所述气压传感器且连通于外界的气压仓(3.2)。
2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述第一增重块(3)顶面上设有呈封闭结构且与外界连通的气流通道，所述第一增重块(3)上设有连通所述气流通道和气压仓(3.2)的静压孔(3.3)。
3.根据权利要求2所述的惯性测量装置，其特征在于，所述气流通道包括T形通道(3.6)、对称的连通于T形通道(3.6)的内围通道(3.5)，每个内围通道(3.5)均连通有外围通道(3.4)，所述外围通道(3.4)设有进气口(3.7)，两个外围通道(3.4)之间相互连通，所述静压孔(3.3)为两个，对称连通在T形通道(3.6)的两侧。
4.根据权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述T形通道(3.6)包括横向通道(3.61)以及连通于横向通道(3.61)中间位置处的竖向通道(3.62)，两个所述静压孔(3.3)对称的连通在横向通道(3.61)的两端，所述内围通道(3.5)对称的连通于竖向通道(3.62)。
5.根据权利要求2-4任一所述的惯性测量装置，其特征在于，所述第一减震垫(2)下方通过粘贴板(8)固定在第一增重块(3)顶面，且所述粘贴板(8)与第一增重块(3)之间形成呈封闭结构的气流通道；
和/或所述第二减震垫(6)上下方分别通过粘贴板(8)固定于所述第二增重块(4)底面以及外壳。
6.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述外壳包括环形壳体(5)，以及位于环形壳体(5)上下两侧的上金属片(1)以及下金属片(11)，所述传感组件和减震组件置于环形壳体(5)内并由上金属片(1)和下金属片(11)压紧。
7.根据权利要求6所述的惯性测量装置，其特征在于，所述上金属片(1)相对的两侧向环形壳体(5)的方向延伸有至少一个第一插片(1.2)，所述下金属片(11)相对的两侧向环形壳体(5)的方向延伸有至少一个第二插片(11.2)，所述第一插片(1.2)和第二插片(11.2)均插入环形壳体(5)内且抵持在环形壳体(5)的内壁上。
8.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述气压仓(3.2)正对第二增重块(4)的一侧连接有密封仓盖(3.8)，所述密封仓盖(3.8)将所述气压仓(3.8)与所述容置腔隔离。
9.根据权利要求8所述的惯性测量装置，其特征在于，所述容置腔内填充有导热硅脂。
10.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的惯性测量装置。