激光测距矩阵的制作方法

本发明涉及一种建筑物监测设备，更具体的说是涉及一种激光测距矩阵。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们生活安全和居住安全得到极大的改善。然而，由于城市经济逐步发展的需要和城市规划的整体需求，不能对城市中心区所有危房进行整体拆除。按照《城市危险房屋管理规定》，危房可分为四类进行处理，观测使用；处理使用；停止使用；整体拆除。在观测使用中，为确保生命财产安全，需采用科学的方法进行安全监测。

例如，对建筑物沉降的监测，目前采用的是北斗星技术。即通过北斗卫星的定位功能监测建筑物的沉降高度。然而，这么监测的精度只能达到米级的。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种激光测距矩阵，通过多个激光发射终端和激光接收终端获得被测建筑物的位置变化，从而确定其沉降高度，而且可以达到毫米级的精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种激光测距矩阵，包括设于各个被测建筑物的外侧的多个激光发射终端和参考位置的激光接收终端；

所述多个激光发射终端连接服务器；

所述多个激光发射终端用于接收来自所述服务器的控制指令，并且在接收到所述控制指令后向所述激光接收终端发射激光；

所述激光接收终端用于接收来自所述多个激光发射终端的激光，根据多个投射点的位置变化确定被测建筑物的沉降高度并且进行显示。

作为一种可实施方式，所述被测建筑物距离所述参考位置的距离超过100m。

作为一种可实施方式，所述多个激光发射终端的数量不少于4个，并且均匀地设于被测建筑物的外侧；

其中面向所述激光接收终端的所述激光发射终端直接向所述激光接收终端发射激光，其中背向所述激光接收终端的所述激光发射终端通过镜面反射间接向所述激光接收终端发射激光。

作为一种可实施方式，所述多个激光发射终端中的其中几个沿所述被测建筑物的长度方向设于所述被测建筑物的外侧，所述多个激光发射终端中的另外几个沿所述被测建筑物的宽度方向设于所述被测建筑物的外侧；

其中面向所述激光接收终端的所述激光发射终端直接向所述激光接收终端发射激光，其中背向所述激光接收终端的所述激光发射终端通过镜面反射间接向所述激光接收终端发射激光。

作为一种可实施方式，所述激光接收终端还用于根据各个投射点的历史位置变化确定被测建筑物的沉降状况。

作为一种可实施方式，所述激光接收终端包括用于接收来自各个被测建筑物的激光的竖立的环形屏幕。

作为一种可实施方式，所述激光接收终端根据单位时间内多个投射点的位置变化生成位置坐标曲线，并且将所述位置坐标曲线发送至移动终端；其中，所述位置坐标曲线前期的单位时间长度大于近期的单位时间。

作为一种可实施方式，所述激光接收终端连接所述服务器，并且用于将被测建筑物的沉降高度的数据上传所述服务器。

作为一种可实施方式，所述多个激光发射终端和所述激光接收终端分别通过gprs模块连接所述服务器。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种激光测距矩阵，在地质较硬的参考位置上设置激光接收终端，使其接收来自被测建筑物的激光；激光接收终端根据多个投射点的位置变化确定被测建筑物的沉降高度并且进行显示；其中，通过激光测距可以达到毫米级的精度。并且其中，激光接收终端和被测建筑物上的激光发射终端之间是一对多的关系；通过来自服务器的控制指令可以轮流地控制各个被测建筑物上的激光发射终端发射激光，各个被测建筑物上的激光发射终端共用一个激光接收终端。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的激光测距矩阵的示意图；

图2为本发明另一实施例提供的激光测距矩阵的示意图；

图3为建筑物上的多个激光发射终端的位置状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1，示出了激光测距矩阵的一种实施例的视图。图中示出了两个被测建筑物，在两个被测建筑物的四角各设置一个激光发射终端1；图中还出了一个激光接收终端2，这个激光接收终端2位于地质较硬的参考位置上。由于地质较硬的位置相对于其他位置更难沉降，因此可以选择为参考位置。实际上，在地表正常沉降的过程中，由于两个被测建筑物的沉降程度更大，因此在这个过程中它相对于参考位置呈沉降的状态。图中还示出了两个被测建筑物的外侧的激光发射终端1向激光接收终端2发射激光的状态，图中的箭头为激光的方向。

当地表正常沉降的过程中，激光接收终端2上的投射点位置会发生变化，而从投射点位置变化的过程中可以确定是否沉降以及沉降的高度；最终在本地连接的显示屏或者网络连接的显示屏上进行显示；相较于传统的北斗星技术，通过激光测距具有更好的精度，可以达到毫米级。

图中的激光接收终端2和被测建筑物上的激光发射终端1之间是一对多的关系，并且由于激光发射终端1和服务器连接。因此通过来自服务器的控制指令可以轮流地控制各个被测建筑物上的激光发射终端1发射激光，而各个被测建筑物上的激光发射终端1共用一个激光接收终端2。实际上，在一个片区内仅需安装一个激光接收终端2，激光接收终端2的形状类似于高塔，它用于接收来自这个片区内的各个被测建筑物的激光；受控制指令的控制，各个被测建筑物上的激光发射终端1轮流地向激光接收终端2发射激光，如果一个被测建筑物沉降，那么从它发射出来的激光的投射点位置也会相应的变化。

参照图2，示出了激光测距矩阵的一种实施例的视图。图中示出了被测建筑物距离参考位置的距离为100m，实际上，被测建筑物距离参考位置的距离可以超过100m。另外，图中还示出了4个激光发射终端1在被测建筑物上的位置，4个激光发射终端1均匀地设于被测建筑物的外侧。当然，如果是体积较大的一些建筑物，如图3所示，可以是几个激光发射终端1沿被测建筑物的长度方向设置，同时几个激光发射终端1沿被测建筑物的宽度方向设置。

以上两种情况，都存在部分激光发射终端1被建筑物遮挡的情况，导致它无法直接向激光接收终端2发射激光。而本实施例中，提供了镜面3作为反射的介质。将镜面3固定在建筑物的外侧，提供了供激光反射的角度，使背向激光接收终端2的激光发射终端1通过镜面3反射间接向激光接收终端2发射激光；而面向激光接收终端2的激光发射终端1直接向激光接收终端2发射激光。

在本实施例中，由于激光接收终端2接收建筑物上不同位置的激光，根据不同位置的激光的投射点位置变化，可以确定该建筑物是如何沉降下去的。例如，建筑物的左侧在初期沉降的幅度较大，但是建筑物的右侧在后期沉降的幅度跟上，使建筑物整体保持在竖直沉降的状态。因此，根据不同位置的激光的投射点位置变化数据可以还原建筑物沉降的场景。

参照图1和图2，激光接收终端2包括用于接收来自各个被测建筑物的激光的竖立的环形屏幕。实际上，激光接收终端2要接收一个片区内各个被测建筑物的激光，因此环形屏幕有利于实际使用。

在一个实施例中，激光接收终端2根据单位时间内多个投射点的位置变化生成位置坐标曲线，并且将位置坐标曲线发送至移动终端；其中，位置坐标曲线前期的单位时间长度大于近期的单位时间。

在这个实施例中，通过这个位置坐标曲线可以直观地看出建筑物的沉降状态。例如对于前期的数据，可以适当地增加单位时间长度，相应的在位置坐标曲线上体现出来的是前期建筑物的沉降状态，比较明了。对于近期的数据，可以适当地减小单位时间长度，相应的在位置坐标曲线上体现出来的是近期建筑物的沉降状态，适于数据分析。

在一个实施例中，激光接收终端2连接服务器，并且用于将被测建筑物的沉降高度的数据上传服务器。

在这个实施例中，用户可以从云端直接下载数据，获得这个建筑物的沉降状况。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。