一种用于检测安全气囊袋的装置及其检测方法与流程

本发明涉及汽车
技术领域：
，特别是一种用于检测安全气囊袋的装置及其检测方法。
背景技术：
：安全气囊最早是由赫特里克于1953年8月提出，并获得了美国“汽车缓冲安全装置”专利。随着各国车辆安全标准的制定，安全气囊的装备率越来越高。汽车上的安全气囊的装备率已达到近100％。安全气囊主要由安全气囊传感器、防撞安全气囊及电子控制装置等组成。当汽车在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度。安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车发生碰撞时，汽车安全气囊可以对人员头部受伤率减少25％，面部受伤率减少80％左右。目前，行业内针对安全气囊袋的检测方式，还停留在手工方式，以量具和肉眼进行外观尺寸、关键尺寸、瑕疵进行判定。这种检测方式存在的不足点是：因手工操作，容易导致人为因素的误差，并且效率低。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种用于检测安全气囊袋的装置及其检测方法，以实现安全气囊袋的检测，提高安全气囊袋的检测效率，提高安全气囊袋的检测质量。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明公开了一种用于检测安全气囊袋的装置，包括了检测机架、待检品周转车、良品周转车、次品周转车、透明平板检测组件、固定支架、检测相机、服务器、滑轨组件和真空吸盘组件，待检品周转车、良品周转车和次品周转车顺次放置于检测机架内，待检品周转车通过透明平板检测组件与良品周转车和次品周转车分隔开来，固定支架安装于透明平板检测组件上方，并安装固定有若干的检测相机，检测相机通过信号线与服务器相连，滑轨组件安装于检测机架上，并安装固定有若干的真空吸盘组件。其中，透明平板检测组件包括了透明平板和平面光源，平面光源安装于透明平板的背侧面。其中，滑轨组件包括了水平滑动机构和垂直滑动机构，水平滑动机构安装于检测机架的上方，垂直滑动机构吊装于水平滑动机构下部，真空吸盘组件安装于垂直滑动机构下部。其中，检测相机为若干个等间隔且纵向顺次排列的面阵相机，纵向与平铺于透明平板检测组件上待检安全气囊袋的长度方向一致。其中，真空吸盘组件包括了真空吸盘组和真空泵，真空吸盘组与真空泵相连，真空吸盘组由分散布置的多个风琴型真空吸盘组成。本发明还公开了一种安全气囊袋的检测方法，采用上述的检测安全气囊袋的装置，具体检测步骤如下：步骤1：将若干待检安全气囊袋平铺于待检品周转车并上下顺序叠置；步骤2：真空吸盘组件将最上层的待检安全气囊袋吸起，真空吸盘组件携带待检安全气囊袋移动到透明平板检测组件上方并将待检安全气囊袋平铺于透明平板检测组件上，之后，真空吸盘组件回位；步骤3：布置于透明平板检测组件上方的检测相机拍摄平铺于透明平板检测组件上的待检安全气囊袋，检测相机的图像传至服务器进行处理并判定安全气囊袋是否合格；步骤4：真空吸盘组件移动到透明平板检测组件上方并将安全气囊袋吸起，根据判定结果，真空吸盘组件携带安全气囊袋移动到良品周转车或次品周转车，将安全气囊袋放下；步骤5：重复进行步骤2至步骤4。其中，步骤2和步骤4中真空吸盘组件通过水平滑动机构控制水平滑动距离通过垂直滑动机构控制上下滑动距离，通过真空吸盘组件中的真空泵的启闭控制真空吸盘组的吸放操作。本发明具有以下有益效果：本发明通过真空吸盘组将待检安全气囊袋吸起，转移，将待检安全气囊袋平铺于透明平板上，然后通过相机拍摄，相机拍摄的图像传至服务器进行处理并判定安全气囊袋是否合格，根据判定结果，真空吸盘组移动并完成安全气囊袋的分类。本发明通过真空吸盘组代替人工实现安全气囊的转移，采用图像处理技术代替手工测量和目测实现安全气囊袋的检测，提高安全气囊袋的检测效率，提高安全气囊袋的检测质量，同时，降低人工成本，缩短检测时间。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的真空吸盘组件结构示意图。图3为本发明的检测相机的仰视图。主要组件符号说明:1：检测机架，2：待检品周转车，3：良品周转车，4：次品周转车，5：透明平板，6：平面光源，7：固定支架，8：检测相机，9：水平滑动机构，10：垂直滑动机构，11：真空吸盘组，12：真空泵具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。实施例1如图1-3所示，本发明公开了一种用于检测安全气囊袋的装置，包括了检测机架1、待检品周转车2、良品周转车3、次品周转车4、透明平板检测组件、固定支架7、检测相机8、服务器(未示出)、滑轨组件和真空吸盘组件，待检品周转车2、良品周转车3和次品周转车4顺次放置于检测机架1内，待检品周转车2通过透明平板检测组件与良品周转车3和次品周转车4分隔开来，固定支架7安装于透明平板检测组件上方，并安装固定有若干的检测相机8，检测相机8通过信号线与服务器相连，滑轨组件安装于检测机架1上，并安装固定有若干的真空吸盘组件。透明平板检测组件包括了透明平板5和平面光源6，平面光源6安装于透明平板5的背侧面，滑轨组件包括了水平滑动机构9和垂直滑动机构10，水平滑动机构9安装于检测机架1的上方，垂直滑动机构10吊装于水平滑动机构9下部，真空吸盘组件安装于垂直滑动机构9下部。真空吸盘组件包括了真空吸盘组11和真空泵12，真空吸盘组11与真空泵12相连，真空吸盘组11由分散布置的多个风琴型真空吸盘组成，检测相机8为三个等间隔且纵向顺次排列的面阵相机，纵向与平铺于透明平板检测组件上待检安全气囊袋的长度方向一致。本发明还公开了一种安全气囊袋的检测方法，采用上述的检测安全气囊袋的装置，具体检测步骤如下：步骤1：将若干待检安全气囊袋平铺于待检品周转车2并上下顺序叠置；步骤2：真空吸盘组件将最上层的待检安全气囊袋吸起，真空吸盘组件携带待检安全气囊袋移动到透明平板检测组件上方并将待检安全气囊袋平铺于透明平板检测组件上，之后，真空吸盘组件回位；步骤3：布置于透明平板检测组件上方的检测相机8拍摄平铺于透明平板检测组件上的待检安全气囊袋，检测相机8的图像传至服务器进行处理并判定安全气囊袋是否合格；步骤4：真空吸盘组件移动到透明平板检测组件上方并将安全气囊袋吸起，根据判定结果，真空吸盘组件携带安全气囊袋移动到良品周转车3或次品周转车4，将安全气囊袋放下；步骤5：重复进行步骤2至步骤4。步骤2和步骤4中真空吸盘组件通过水平滑动机构9控制水平滑动距离通过垂直滑动机构10控制上下滑动距离，通过真空吸盘组件中的真空泵12的启闭控制真空吸盘组11的吸放操作。实施例2实验目的及方法：本方法在快速检测安全气囊袋时需要针对不同产品提前做好标准比对使用的cad图，并在对应位置设置好尺寸标准，通过将检测相机8采集到的图像整合后与标准cad对比查看是否有不一致，并测量出图像中对应尺寸，满足标准的判断为ok，不满足标准的判断为ng，通过对安全气囊袋中几类尺寸进行测量，计算％gr&r和ndc验证其检验的重复性和再现性结果。实验结果：表1安全气囊袋部分检测参数的％gr&r和ndc项目％gr&rndc是否符合要求两拟合直线之间的距离(1)9.415是两拟合直线之间的距离(105)7.219.6是两拟合圆心之间的距离(3)9.414.9是两拟合圆心之间的距离(4)9.115.5是两拟合圆心之间的距离(8)623.6是拟合圆心到拟合直线的距离(2)8.716.1是拟合圆心到拟合直线的距离(5)9.914.1是拟合圆心到拟合直线的距离(6)9.215.2是两拟合直线之间的水平距离最小值(50)6.521.6是两拟合直线之间的水平距离最小值(63)1.784.4是如上表所示，表中数据选取气袋检验时几大类型尺寸进行测量系统分析测试，计算其％gr&r和ndc可见％gr&r均＜10％且ndc均≥5，说明该测量系统的重复性和再现性是可接受的且是可靠的。实施例3实验目的及方法：通过该装置能够自动将待检气袋进行检验及分类，传统的方法为通过模板比对加钢尺人工测量，由于不同的人员测量，存在较大误差和争议。采用本申请方法每个气袋检验时间仅需5秒就可以检测完成，且测量误差≤1mm。为了充分验证本申请与人工检验相比的准确性，本实施例对同一气袋选取了气袋中几个sc尺寸进行人工和本申请装置自动检测处理。实验结果：表2同安全气囊袋人工和机器测量结果对比注：表2单位为毫米(mm)。如上表所示，选取的几个sc尺寸测试均满足spec要求，判断该气袋合格，但是人工测量同一个气袋同一尺寸时由于人员的不同测试的偏差较大，通过机器测试的最大偏差在1mm以内。并且通过计时人工测量上述尺寸所花时间2分钟，机器仅需5秒，很大程度上节约了检测时间。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。当前第1页12