1.一种用于圆筒靶材的检测装置；其特征在于：包括储液槽、圆筒靶材滚动装置、超声波检测装置、位移装置及控制器，
所述圆筒靶材滚动装置包括对称设置在所述储液槽底部两端的导槽、与所述导槽匹配的并沿所述导槽滚动的定向滚轮以及动力传送机构；两个所述定向滚轮相对的轴心上分别设有与圆筒靶材固定连接的连接部；所述定向滚轮与所述动力传送机构相连，所述动力传送机构与所述控制器电性连接，以此驱动所述定向滚轮带动所述圆筒靶材沿所述导槽滚动；
所述超声波检测装置包括超声波探头以及探头固定架；所述超声波探头固定在所述探头固定架上，所述超声波探头垂直于所述储液槽底部设置；并与所述控制器电性连接；
所述位移装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述储液槽的第一槽壁上方，包括沿所述第一槽壁上方设置的X轴固定板、X轴齿轮带、与所述X轴齿轮带啮合的X轴齿轮、以及驱动所述X轴齿轮的X轴驱动器；所述X轴齿轮的一侧轴端与所述探头固定架固定连接，其另一侧轴端与所述X轴驱动器相对固定连接；所述X轴驱动器与所述控制器电性连接，以此驱动所述超声波探头沿X轴移动；所述Y轴移动机构设置在所述储液槽上与所述第一槽壁垂直设置的第二槽壁的上方，所述Y轴移动机构包括沿所述第二槽壁上方设置的Y轴齿轮带，与所述Y轴齿轮带啮合的Y轴齿轮、以及驱动所述Y轴齿轮的Y轴驱动器；所述Y轴齿轮的一侧轴端与所述X轴固定板固定连接，其另一侧轴端与所述Y轴驱动器相对固定连接，所述Y轴驱动器与所述控制器电性连接，以此驱动所述X轴固定板沿所述Y轴移动；所述Z轴移动机构设置在所述探头固定架上，包括Z轴驱动器，所述Z轴驱动器与所述超声波探头相连，所述Z轴驱动器与所述控制器电性连接，并驱动所述超声波探头沿竖直方向上下移动；
所述超声波检测装置设在所述位移装置上。
2.根据权利要求 1所述的用于圆筒靶材的检测装置，其特征在于：所述导槽沿X轴方向设置。
3.根据权利要求 1所述的用于圆筒靶材的检测装置，其特征在于：所述导槽沿Y轴方向设置。
4.根据权利要求 1所述的用于圆筒靶材的检测装置，其特征在于：所述连接部包括与所述定向滚轮固定连接第一连接杆，以及与第一连接杆可拆卸连接的第二连接杆；所述第二连接杆套设在所述第一连接杆上，所述第一连接杆和第二连接杆的端部均可与所述圆筒靶材相对固定连接。