本实用新型属于汽车制动领域，具体涉及一种汽车液压制动系统的数据采集应用装置。
背景技术：
目前液压制动的汽车，特别是采用液压制动的卡车，车辆会时常出现制动性能不足，制动时脚感较差，制动距离变长，制动减速度变小，驾驶员感受主要表现为制动偏软、制动踏板行程偏长，严重影响车辆的行车安全，为快速、准确地锁定制动性能偏弱原因，需对制动系统各参数值的大小进行查看，同时分析各参数之间的关系，以快速、准确地锁定制动偏软原因，但目前却没有一种可以直观反应踏板力、真空助力器负压值、踏板开度和制动主缸与系统各管路压强值大小的采集应用；踏板力和助力器作用时与系统各管路压强建立间的时间关系曲线；各管路间的压强建立时间及大小关系曲线分析的应用。
目前丰田prius电动车中配有制动主缸压强采集应用，但该应用仅仅是为其电制动系统控制逻辑提供参数的一个传感器。在车辆出现制动性能不足时，无法反应其制动系统管路压强值、踏板力、踏板开度等值的大小，更无法反应其间的关系曲线；另外若增加踏板力传感器、踏板开度传感器、负压传感器，不仅成本高昂，增加车辆成本，而且还必须对车辆的制动系统管路结构等进行重新设计，所以在每台车辆中配备该采集应用的必要性太小，没有普遍推广的价值。
另外，目前分析制动性能不足时，必须到维修中心或4S店通过有经验的师傅或专业设备进行分析测试，不仅成本较高，而且效率低，耗费时间较长。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车液压制动系统的数据采集应用装置，主要用于液压制动车辆各性能参数采集，以及各参数间综合分析，用以快速、准确地锁定制动偏软原因。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种汽车液压制动系统的数据采集应用装置，包括控制器、电源，分别与控制器连接的角度传感器、踏板力传感器、压强传感器，与控制器连接的显示屏；所述角度传感器安装于车辆制动踏板旋转臂上，踏板力传感器安装于制动踏板面上，压强传感器为多个，分别安装于制动器排油口处；所述控制器还通过CAN卡连接计算机。
具体地，所述电源为车载12/24VDC低压电源，角度传感器、踏板力传感器、压强传感器的电源线正极与12/24VDC低压电源正极相接，电源线负极与12/24VDC低压电源负极相接。
进一步地，所述角度传感器、踏板力传感器、压强传感器的电源线均设有快速插接件，通过该快速插接件与电源连接。
具体地，所述角度传感器、踏板力传感器、压强传感器的信号传输线分别接至控制器上相应的针脚端；CAN卡的CAN H和CAN L分别与控制器上相应针脚相接，CAN卡的输送端与显示装置连接。
进一步地，所述角度传感器、踏板力传感器、压强传感器的信号传输线均设有快速插接件，通过该快速插接件与控制器相应的针脚端连接。
另外，所述压强传感器通过转接接口与制动器排油口处连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型可以借助车辆本身的低压24VDC平台，搭载本实用新型对制动系统各参数进行采集，利用该装置自动输出的各参数值，可准确、快速的锁定制动偏软原因，若在不需要专业设备即可处理的情况下，可自行进行制动性能问题解决或提升制动性能，比如驾驶员人工手动排出制动系统内存在的空气，用改刀等简易工具调整制动轮缸的过大间隙等。
(2)本实用新型数据采集分析和处理后对车辆本身结构无任何影响。
附图说明
图1为本实用新型-实施例的装置原理图。
其中，附图标记所对应的名称：
1-角度传感器，2-踏板力传感器，3-压强传感器，4-压强传感器，5-压强传感器，6-压强传感器，7-控制器，8-CAN卡，9-计算机。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示，一种汽车液压制动系统的数据采集应用装置，包括角度传感器1、踏板力传感器2、压强传感器(3、4、5、6)，控制器7、CAN卡8、计算机9、显示屏。
角度传感器1安装于车辆制动踏板旋转臂上，踏板力传感器2安装于制动踏板面上，压强传感器(3、4、5、6)安装于制动器本身排油口(螺纹接口)处。
角度传感器1、踏板力传感器2、压强传感器(3、4、5、6)的电源线正极与12/24VDC低压电源正极相接，电源线负极与12/24VDC低压电源负极相接；角度传感器1、踏板力传感器2、压强传感器(3、4、5、6)的信号传输线分别接至控制器7上相应的针脚端；显示屏连接控制器7的控制输出端，CAN卡8的CAN H和CAN L分别与控制器7上相应针脚相接，CAN卡8的输送端还与计算机9的USB接口连接。
压强传感器(3、4、5、6)与车辆本身排油口间的螺纹密封锥面连接口相匹配，不会出现制动液渗漏，同时转接接口可以切换，可针对不同车型进行采集分析；传感器所有电源线与信号传输线与控制器7之间均通过快速插接件进行连接，便于操作，提高效率。
本实用新型的原理说明及动作关系如下：
车辆制动系统数据采集分析时，踩下制动踏板，角度传感器1可实时采集制动踏板旋转臂转动的角度百分比，踏板力传感器2可实时采集整个过程中用户作用于踏板的力的大小，压强传感器(3、4、5、6)可实时采集整个制动过程中各管路中压强随踏板力及真空助力作用建立的大小。
所有传感器实时采集并将数据传输至控制器7，控制器7还将接收的所有数据通过CAN卡8传输至计算机9上，计算机9通过事先编写的程序将所采集的数据进行图像关系显示，同时将图像关系发回至控制器7，通过控制器7的控制输出端将数据发至显示屏显示，并可以office软件进行保存，方便随时查看。
在本实施例硬件结构的基础上，本领域技术人员通过一些现有的方法或算法，无需再付出创造性劳动即可实现对汽车液压制动系统的数据采集。
本实用新型具有如下有益效果：
1、降低分析成本、可自行处理制动故障，比如驾驶员人工手动排出制动系统内存在的空气，用改刀等简易工具调整制动轮缸的过大间隙等。
2、对车辆制动系统本身结构无影响。
3、传感器精度较高，可准确反应系统参数。本实施例压强传感器采用SIN-P300，供电电压：24VDC，量程：0-200kg，输出信号：0～5V；踏板力传感器型号：MIK-LCLY，供电电压：24VDC，量程：0-200kg，输出信号：0～5V。
4、数据读取易懂，显示直观，可利用office软件进行永久保存。
5、操作简单，用户可迅速掌握。
6、准确、快速锁定故障原因，效率较高。
7、测试点位可根据车辆及用户自身情况进行选择(单点、多点采集)
8、采集接口可根据车辆本身情况进行选择(M10×1或M12×1.25之间的相互转换，内外螺纹间的转换等)，通用性较强。
9、设备简单，自身电脑即可操作，供电多样化，可车辆本身和外界供电均可，使用范围广，不受地点限制。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方实用新型的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。