本实用新型属于热轧卷库无人智能吊车调度系统技术领域，特别涉及一种薄板钢卷夹具宽度定位装置。
背景技术：
随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。
而为了实现吊车的无人智能控制，需要引入大量各种类型的传感器元件，进行各种信号检测，其中钢卷宽度定位装置，用于对进入夹具的钢卷进行宽度方向定位检测，从而判断夹具是否夹紧钢卷，避免落卷事故放生。但是对于薄板钢卷，由于带钢刚度较差，边部非常容易造成损伤，因此无法采用接触式检测方案；目前采用的方案是在夹具两侧分别设置一组对射式光电开关进行检测，一端设置在夹具上部，一端设置在夹具底部，而设于底部的光电开关，经常会因为碰撞造成损坏，造成经济损失的同时，也影响生产效率。
因此，非常有必要探索一种新的薄板钢卷智能夹具宽度定位装置，可以保证钢卷边部不受到损伤的同时，避免传感器因碰撞造成损伤。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄板钢卷夹具宽度定位装置，使得光电开关远离夹具底部，解决了因碰撞造成传感器损坏的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：
一种薄板钢卷夹具宽度定位装置，包括夹具本体，所述夹具本体上部设置有对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射端和接收端，所述夹具本体底部设置有反射镜片组，通过反射镜片组将发射端发出的信号反射至接收端。
该装置将光电开关转移到夹具本体上部，并通过反射镜片组将发射端激光信号反射至光电开关接的收端，一方面实现了在不伤害钢卷边部的情况下对钢卷宽度的精确定位；另一方面，使得光电开关远离夹具底部，避免了因碰撞造成的传感器损坏的问题。
进一步，所述发射端设置在夹具本体的横梁上，所述接收端设置在夹具本体的立臂上。
进一步，所述发射端安装在横梁内，所述接收端安装在立臂内，并位于立臂的上部。
进一步，所述夹具本体两侧各设置有一组对射式光电开关和一组反射镜片组。
进一步，所述发射端为两个，并对称设置在夹具本体两侧的横梁上，所述接收端为两个，并对称地设置在夹具本体两侧的立臂上。
进一步，所述反射镜片组安装在夹具本体的立臂底部。
进一步，所述反射镜片组由对称设置的第一反射镜片和第二反射镜片组成，所述第一反射镜片和第二反射镜片与水平方向呈45°。
进一步，所述第一反射镜片和第二反射镜片均为镜面反射镜片。
进一步，所述第一反射镜片为镜面反射镜片，第二反射镜片为漫反射镜片，发射端发出的激光信号先由第一反射镜片反射至第二反射镜片，再由第二反射镜片反射至接收端。通过漫反射进行二次反射，扩大覆盖范围，保证接收端能够接收到激光信号，避免多次镜面反射后，在镜面角度稍微发生改变时信号丢失的情况。
进一步，所述镜面反射镜片为不锈钢镜面，所述漫反射镜片由平滑金属表面粘贴漫反射膜制成。
如上所述，本实用新型的有益效果是：该装置将设置于夹具底部的光电开关转移到夹具立臂上部，并通过镜面反射镜片将发射端激光信号进行反射，再通过漫反射镜片将反射过来的激光信号，进行发散传输给光电开关接收端，一方面实现了在不伤害钢卷边部的情况下对钢卷宽度的精确定位；另一方面，使得光电开关远离夹具底部，解决了因碰撞造成的传感器损坏。同时，也避免了纯镜面多次反射容易造成激光信号丢失的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
零件标号说明
1 夹具本体
2 发射端
3 立臂
4 接收端
5 第一反射镜片
6 第二反射镜片
7 薄板钢卷
8 横梁
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
实施例
如图1所示，一种薄板钢卷夹具宽度定位装置，包括夹具本体1和对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射端2和接收端4，发射端2和接收端4均设置在夹具本体1上部，夹具本体1底部设置有反射镜片组，通过反射镜片组将发射端2发出的激光信号反射至接收端4。
该装置将对射式光电开关的发射端2和接收端4均转移到夹具本体1上部，并通过反射镜片组将发射端2激光信号反射至光电开关接的收端，一方面实现了在不伤害钢卷边部的情况下对钢卷7宽度的精确定位；另一方面，使得光电开关的发射端2和接收端4都远离夹具底部，避免了因碰撞造成传感器损坏的问题。
其中，夹具本体1具有横梁8以及连接在横梁8下方的立臂3，所述发射端2设置在横梁8上，接收端4设置在立臂3上。具体而言发射端2安装在横梁8内，接收端4安装在立臂3内，并位于立臂3的上部，横梁8或立臂3上开设光线过孔，所述反射镜片组设置在立臂3底部。
本例中，夹具本体1两侧都设置有一组对射式光电开关和一组反射镜片组。两个发射端2对称设置在夹具本体1两侧的横梁8上，两个接收端4对称地设置在夹具本体1两侧的立臂3上。
其中，反射镜片组由关于竖直方向对称设置的第一反射镜片5和第二反射镜片6组成，所述第一反射镜片5和第二反射镜片6与水平方向均呈45°。如此设置可以将光电开关发射端2的激光束进行90°反射，以及经第一反射镜片5反射的激光信号进行90°反射，保证钢卷宽度定位的精度。
一个实施方式中，第一反射镜片5和第二反射镜片6均为镜面反射镜片，镜面反射镜片为不锈钢镜面。
另一实施方式中，第一反射镜片5为镜面反射镜片，第二反射镜片6为漫反射镜片，发射端2发出的激光信号先由第一反射镜片5反射至第二反射镜片6，再由第二反射镜片6反射至接收端4。所述漫反射镜片由平滑金属表面粘贴漫反射膜制成。第二反射镜片6采用漫反射的情况下，保证光电开关接收端4可以顺利接收到激光信号，漫反射镜面则将接收到的激光束进行大范围反射，这样接收端4就可以很容易接收到激光信号，不会发生激光束在多次镜面反射后，在镜面角度稍微发生改变时信号丢失的现象。
在夹具本体1需要夹紧钢卷7的时候，夹具两侧立臂3向中间合拢；期间，发射端2发送的激光束通过第一反射镜片5反射给第二反射镜片6，第二反射镜片6将激光反射至接收端4，当两个光电开关的接收端4都接收不到发射端2发出的激光信号时，表明已经夹紧钢卷7。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。