车用拉手的同心度检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件的技术领域，具体地是一种车用拉手的同心度检测装置。

背景技术：

车用拉手是安装于车辆内供人员抓握控制平衡的部件，例如车内顶棚拉手，拉手的两端分别通过各自的销轴与车辆钣金上的铰接座铰接，且销轴的两端分别与拉手端部上的铰接孔转动配合，因此一个拉手上设有两组(共计四个)用于安装销轴的铰接孔。而车用拉手在制备完成后，需要进行同心度的检测，即要求同一个车用拉手上的四个铰接孔满足同心度的要求。

现有技术中对于铰接孔为通孔的拉手所采用的检测方法，是通过一个标准杆依序贯穿全部的铰接孔，由此对于铰接孔的同心度合格与否做出定性判断。但是随着车辆技术的发展，部分车辆拉手上的铰接孔采用沉孔设计，即铰接孔不贯穿拉手壳体的外侧壁，因此无法采用现有技术中的标准杆进行贯穿式的测量，而利用高精度的三坐标测量仪去定位检测虽然可以很好的判断同心度，但是效率低，检测成本高，无法批量使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种车用拉手的同心度检测装置，可以铰接孔不贯穿拉手外侧壁的车用拉手进行同心度检测，且检测效率高，设备成本低。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种车用拉手的同心度检测装置，它包括机台，其特征在于：机台上方悬置有两个检测探头以及用于带动检测探头移动的位移机构，所述机台上位于检测探头的下方设有一夹具，待检测的车用拉手静置于夹具上，且两个检测探头分别与车用拉手两端上的待检测区域相对应，当位移机构带动两个检测探头移动至各自对应的待检测区域内时所述位移机构驱动各检测探头沿车用拉手上铰接孔的轴线往复移动。

所述的位移机构包括一立柱、沿水平方向架设于立柱上的Y轴导轨以及沿水平方向架设于Y轴导轨上的X轴横轨，所述X轴横轨与Y轴导轨在同一水平面上的投影垂直，所述X轴横轨上设有两个沿竖直方向设置的升降杆，各检测探头分别设于各自对应的升降杆的下端，所述的升降杆带动各自的检测探头沿竖直方向移动。

当车用拉手静置于夹具上时所述车用拉手上的铰接孔的轴线与X轴横轨的中轴线平行。

所述的夹具为块状结构，夹具的下部与机台可拆式固定，夹具的上端面内凹形成凹槽，所述车用拉手沿水平方向限位于凹槽内。

所述X轴横轨上设有位移传感器，用于读取检测探头沿X轴方向的位移值。

所述机台上设有用于驱动升降杆沿X轴横轨的长度方向滑动的伺服电机，机台上的控制器与伺服电机之间信号连接，用于检测伺服电机的负载扭矩。

采用以上结构后，本实用新型的车用拉手的同心度检测装置与现有技术相比具有以下优点：首先，通过位移机构可以用于驱动检测探头对于各个待检测区域内的铰接孔进行检测，检测效率高，适用于批量检测，其次，通过伺服电机的负载扭矩值的反馈值可以进一步核准检测探头的检测判断是否准确。

附图说明

图1是车用拉手的产品结构示意图。

图2是本实用新型的车用拉手的同心度检测装置的结构示意图。

图3是本实用新型的侧视示意图。

图4为图3中“A”区域的局部放大示意图。

其中，1、机台，2、检测探头，3、夹具，4、车用拉手，4.1、待检测区域，4.2、铰接孔，5、立柱，6、Y轴导轨，7、X轴横轨，8、升降杆，9、位移传感器，10、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种车用拉手的同心度检测装置，它包括机台1，其特征在于：机台1上方悬置有两个检测探头2以及用于带动检测探头移动的位移机构，所述机台1上位于检测探头2的下方设有一夹具3，待检测的车用拉手4静置于夹具3上，且两个检测探头2分别与车用拉手4两端上的待检测区域4.1相对应，当位移机构带动两个检测探头2移动至各自对应的待检测区域4.1内时所述位移机构驱动各检测探头2沿车用拉手4上铰接孔4.2的轴线往复移动。检测探头2的往复移动包括两个动作，第一检测探头2沿铰接孔4.2的轴向朝铰接孔4.2内伸入完成检测，检测完成后退回至起点。

由于一个销轴对应两个铰接孔4.2，因此车用拉手4一端上的待检测区域4.1存在两个铰接孔4.2，因此检测探头2需要朝第一铰接孔4.2所在位置移动完成检测后复位，再反向对另一个铰接孔4.2完成检测后复位。并且两个检测探头2同步移动，完成对于四个铰接孔4.2的同心度检测。因此，上述的任一一个检测探头2可以是如图所示的T字型的检测探头，即可以正反移动进行检测，当然也可以选用两个背对设置的子探头。因此上述的检测探头2应当广义的理解为一个检测单元。

所述的位移机构包括一立柱5、沿水平方向架设于立柱5上的Y轴导轨6以及沿水平方向架设于Y轴导轨6上的X轴横轨7，所述X轴横轨7与Y轴导轨6在同一水平面上的投影垂直，所述X轴横轨7上设有两个沿竖直方向设置的升降杆8，各检测探头2分别设于各自对应的升降杆8的下端，所述的升降杆8带动各自的检测探头2沿竖直方向移动。

上述的X轴横轨7的长度方向即为X轴方向，Y轴横轨6的长度方向即为Y轴方向，X轴方向和Y轴方向垂直，构成平面坐标系。当然，X轴方向和Y轴方向可以使水平方向上的两个朝向，也可以是构建在任意倾斜角度的平面上。

上述的升降杆8的作用在于沿垂直方向，即三坐标系的Z轴方向升降检测探头2，从而便于车用拉手4的取放，故此，升降杆8可以是机床上常用的主轴也可以是带有升降功能的螺杆等，更或者可以选用气缸等，因此上述的升降杆8可以概括为对于现有技术中带有位移功能的升降机构，而不应当仅仅解读为一个杆件。

当车用拉手4静置于夹具3上时所述车用拉手4上的铰接孔的轴线与X轴横轨7的中轴线平行。

所述的夹具3为块状结构，夹具3的下部与机台1可拆式固定，夹具3的上端面内凹形成凹槽，所述车用拉手4沿水平方向限位于凹槽内。

所述X轴横轨7上设有位移传感器9，用于读取检测探头2沿X轴方向的位移值。

所述机台1上设有用于驱动升降杆8沿X轴横轨7的长度方向滑动的伺服电机10，机台1上的控制器与伺服电机10之间信号连接，用于检测伺服电机10的负载扭矩。通过负载扭矩的至与设定值进行比对，大于设定值则表示铰接孔4.2存在偏心，小于设定值则表示铰接孔4.2同心度合格。

上述的两个检测探头2沿X轴方向同步移动。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。