一种具有减振结构的微电测量装置的制作方法

本实用新型属于航空导航技术领域，涉及一种具有减振结构的微电测量装置。

背景技术：

三轴加速度计是一种用于测量物体空间加速度的传感器，它能够全面准确反映物体的运动变化，但是该传感器的缺点是受振动影响较大。目前较多方案是将传感器和主控板固联在一起。无人机在飞行时由于螺旋桨，电机转子及其它旋转部件固有制造偏差引起的不平衡力而产生振动，振动通过主控板传递到三轴加速度计从而使飞机的姿态及数据偏离真值。

为了消除振动对传感器的干扰，精确的测量物体的运动加速度，从而准确地提供飞机飞行的姿态及参数，需要对传感器进行隔振及滤波处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有减振结构的微电测量装置，该微电测量装置用于测量无人机姿态或加速度，设置减振结构对装在配重块里的传感器隔振,从而避免振动影响传感器的测量精度。

本实用新型所采用的技术方案是，

一种具有减振结构的微电测量装置，包括：

IMU固定架，所述IMU固定架的内侧设置有IMU软板，IMU软板上贴装有测速元件；

所述IMU固定架的至少一侧面设置有减振组件，所述减振组件包括与所述IMU固定架直接连接的配重块，所述配重块的一面通过固定片连接有减振棉。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述测速元件包括3轴加速度计及角速率传感器，分别用于采集飞机的加速度及角速率。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括保护所述减振棉的PET片，所述PET片通过背胶固定在减振棉上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述配重块采用导热硅胶材质。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述减振组件包括两组，包括分别设置于所述IMU固定架的两侧的上减振组件和下减振组件。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述上减振组件中的减振棉与所述下减振组件中的减振棉排列方式不同。

通过采用以上技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够将测速元件单独出来进行隔振,使传感器不受外界加速度的影响；且配重块采用导热硅胶材质，高分子聚合物成本低,易加工,吸振特性好；结构简单,系统一致性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

隔振有两类，一是隔离机械设备通过支座传至地基的振动，以减少动力的传递，称为主动隔振；另一种是防止地基的振动通过支座传至需保护的精密设备或仪表仪器，以减小运动的传递，称为被动隔振。

本技术采用被动隔振，通过增加系统的阻尼以消耗振动的能量。很多研究表明，当激振频率大于隔振系统的根号二倍时，隔振系统能够很好的消耗振动，从而减少振动对传感其的影响。

因此当无人机的激振频率大于高分子聚合物和配重块组成的阻尼系统的共振频率的根号二倍时其隔振传动比将小于一从而达到隔振效果。

参照图1和图2，一种具有减振结构的微电测量装置，包括：IMU固定架5，所述IMU固定架5的内侧设置有IMU软板，IMU软板上贴装有测速元件；所述IMU固定架5的至少一侧面设置有减振组件，所述减振组件包括与所述IMU固定架直接连接的配重块，所述配重块的一面通过固定片连接有减振棉。其中所述测速元件包括3轴加速度计及角速率传感器，分别用于采集飞机的加速度及角速率。

还包括保护所述减振棉的PET片，所述PET片通过背胶固定在减振棉上。所述配重块采用导热硅胶材质。

具体地，为了更好实现减振效果，所述减振组件包括两组，包括分别设置于所述IMU固定架的两侧的上减振组件和下减振组件。

如图示所述，所述上减振组件中的减振棉与所述下减振组件中的减振棉排列方式不同，将上减振棉2的排列方向认定为X轴，则下减振棉8的排列方式为Y轴，两者在纵向方向的投影相互垂直。

1为上PET片，其通过背胶固定在上泡棉上。它的作用是为了将泡棉的弹力均匀的施加在外壳上，并且保护泡棉在工艺过程中不受损坏。

2为上减振棉，其通过背胶连接上PET和上固定片。压缩硬度：在压缩25％时为0.39N/CM平方，在压缩50％时为0.6N/CM平方。

3为上固定片，其通过背胶连接上减振棉2及上配重块4，它的作用是为了将泡棉的弹力均匀的施加在配重块上，并且保护泡棉在工艺过程中不受损坏。因泡棉大于配重块，如果没有上固定片，泡棉将无法固定在配重块上。

4为上配重块，5为IMU固定架；6为下配重块；通过螺丝将上配重块4和下配重块6固定。配重块内为导热硅胶，它的作用是将加热元件产生的热量均匀的散布在传感器周围使其有一个相对恒定的温度，从而避免温漂。导热硅胶的导热系数在1.2～1.6之间。

IMU软板上通过SMD工艺贴装了3轴加速度计及角速率传感器，其作用是采集飞机的加速度及角速率。从而解算出飞机的当前空间的姿态。

7为下固定片，其通过背胶和下配重块6及下减振棉8连接。

8为下减振棉，其通过背胶和下固定片7和下PET片9连接。

9为下PET片，其通过背胶和下减振棉8连接。

本实用新型能够将测速元件单独出来进行隔振,使传感器不受外界加速度的影响；且配重块采用导热硅胶材质，高分子聚合物成本低,易加工,吸振特性好；结构简单,系统一致性高。