技术总结
本实用新型提供一种工件边缘轨迹扫描装置，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。
技术研发人员：谭欢;王平江;苏惠阳;张鸿翔;元波;吴梓鸿;方晓东
受保护的技术使用者：泉州华中科技大学智能制造研究院;福建省华宝智能科技有限公司
文档号码：201721465556
技术研发日：2017.11.06
技术公布日：2018.05.15