拉曼检测方法、装置以及存储介质与流程

本公开涉及拉曼检测领域，尤其涉及一种拉曼检测方法、装置以及存储介质。

背景技术：

当前拉曼检测的应用越来越广泛，从专业的石油勘探，药监，到贴近民用的安检，缉毒，未来随着成本的下降，也必将挺进民用市场，用于农药检测，真假货检测等等。

目前的拉曼检测装置需要向待测物质发射激光，并使得激光的聚焦点落在待测物质上，从而采集散射的拉曼光谱以确定该待测物质是什么。在现有技术中，主要通过人眼去观察激光在待测物质上照射的激光点调整拉曼检测装置与待测物质之间的距离，并在该激光点最小时确定激光的聚焦点落在了待测物质上。

但是，这种方式由于是人工操作，用户对激光点的判断存在误差，因此拉曼检测装置与待测物质之间的距离并不容易掌控，另外，由于激光的刺激性较强，因此，长时间的看着激光点，容易对眼睛有较强的伤害。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本公开提供一种拉曼检测方法、装置以及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种拉曼检测装置，包括：处理器，与所述处理器连接的激光发射器；所述处理器，用于获取摄像器件采集的图像，并将所述图像发送至显示器显示，其中，所述图像用于使得所述用户根据所述图像调整所述拉曼检测装置与所述待测物质之间的相对位置和距离，所述图像包括待测物质的图像，所述处理器，还用于获取所述拉曼检测装置与所述待测物质之间的距离，并确定所述距离是否在所述预设距离范围内，在所述距离在所述预设距离范围内时，控制所述激光发射器发射用于检测所述待测物质的激光，以使所述激光的聚焦点位于所述待测物质上。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种拉曼检测方法，应用于拉曼检测装置，所述方法包括：获取摄像器件采集的图像，并将所述图像发送至显示器显示，其中，所述图像用于使得所述用户根据所述图像调整所述拉曼检测装置与所述待测物质之间的相对位置和距离，所述图像包括待测物质的图像，获取所述拉曼检测装置与所述待测物质之间的距离；确定所述距离是否在所述预设距离范围内；在所述距离在所述预设距离范围内时，发射用于检测所述待测物质的激光，以使所述激光的聚焦点位于所述待测物质上。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一个或多个程序，所述一个或多个程序用于执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种拉曼检测装置，所述装置包括：上述第三方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

采用上述技术方案，本方案提供的拉曼检测装置包括：该拉曼检测装置上设置有处理器和与该处理器连接的激光发射器，处理器获取摄像器件采集的图像，并将所述图像发送至显示装置显示，其中，所述图像用于使得所述用户根据所述图像调整所述拉曼检测装置与所述待测物质之间的相对位置和距离，所述图像包括待测物质的图像；处理器获取该距离，并根据该距离智能地控制激光发射器的开启和关闭，这样，用户只需根据显示器显示的图像调整拉曼检测装置与待测物质之间的相对位置和距离，在该距离调整至预设距离范围内时，该拉曼检测装置发射激光进行拉曼检测，避免了用户长时间观察激光在待测物质上的激光点，减少了对用户眼睛的伤害。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种拉曼检测装置的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种拉曼检测装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的第三种拉曼检测装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种显示器显示界面的示意图；

图5为本公开实施例提供的一种预设距离范围的计算原理示意图；

图6为本公开实施例提供的一种拉曼检测方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的一种拉曼检测装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1为本公开实施例提供的一种拉曼检测装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：处理器11，与该处理器11连接激光发射器12；

该处理器11，用于获取摄像器件采集的图像，并将该图像发送至显示器显示，其中，该图像用于使得该用户根据该图像调整该拉曼检测装置与该待测物质之间的相对位置和距离，该图像包括待测物质的图像。

该处理器11，还用于获取该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离，并确定该距离是否在该预设距离范围内，在该距离在该预设距离范围内时，控制该激光发射器12发射用于检测该待测物质的激光，以使该激光的聚焦点位于该待测物质上。

该处理器11，还用于在该距离在该预设距离范围外时，关闭该激光发射器13。

这样，用户可以通过显示器显示的图像调整该拉曼检测装置与该待测物质之间的相对位置和距离，从而能够快速将该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离调整至预设距离范围内，提高了拉曼检测的效率。

在一种可能的实现方式中，该摄像器件可以是摄像头，如图2所示，该摄像器件13可以设置在该拉曼检测装置上，与该处理器11连接，用于采集该图像，并将该图像中的预设位置作为对焦点进行实时对焦；该处理器11，用于获取该摄像器件13的对焦距离(即摄像器件的镜头到对焦平面的距离)，其中，在该待测物质位于该预设位置时，该对焦距离为该距离。

在本方式中，为了提高用户体验，该预设位置可以是采集的图像的中心位置，该摄像器件可以获取图像，并实时对图像中心位置进行对焦，用户观察显示器显示的图像，并通过调整拉曼检测装置和待测物质之间的相对位置使待测物质处于图像中心位置，此时，摄像器件获取对焦距离，即可等效为拉曼检测装置与待测物质之间的距离，用户可以看着显示器显示的图像调整拉曼检测装置与待测物质之间的距离，以将拉曼检测装置与待测物质之间的距离移动至预设距离范围内，当处理器确定该距离位于该预设距离范围内时，控制激光发射器发射激光，此时，激光的聚焦点将正好位于该待测物质上，从而可收集散射光的拉曼光谱进行物质检测。

当然，该摄像器件也可以是外接的摄像器件，在进行拉曼检测时，可以将该摄像器件与该拉曼检测装置连接，示例地，该拉曼检测装置可以包括用于连接摄像器件的接口，用户在进行拉曼检测时，将该摄像器件通过该接口与该拉曼检测装置连接，即可进行上述拉曼检测。

在另一种可能的实现方式中，该装置还可以包括距离传感器，与该处理器连接，用于采集该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离，并将该距离发送至该处理器；该处理器，用于从该距离传感器获取该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离。

示例地，如图3所示，该拉曼检测装置包括处理器11，分别与该处理器11连接的摄像器件13、距离传感器14和激光发射器12，该摄像器件13可以获取图像，并将图像通过处理器11发送至显示器，显示器显示该图像，这样，用户即可看着显示器显示的图像调整拉曼检测装置与待测物质之间的相对位置，使待测物质处于图像中心位置，进而调整拉曼检测装置与待测物质之间的距离，以将拉曼检测装置与待测物质之间的距离移动至预设距离范围内，在用户进行调整的过程中，距离传感器采集拉曼检测装置与待测物质之间的距离，并将检测到的距离发送至处理器，当处理器确定该距离位于该预设距离范围内时，控制激光发射器发射激光，此时，激光的聚焦点将正好位于该待测物质上，从而可收集散射光的拉曼光谱进行物质检测。

需要说明的是，该摄像器件和该距离传感器可以设置的尽可能接近，或者该摄像器件和该距离传感器合设为一体，以避免在摄像器件与距离传感器设置之间的间距较大时，距离传感器采集的距离与拉曼检测装置和待测物质之间的实际距离偏差较大对后续拉曼检测准确率的影响。

在本实施例中，上述显示器还可以显示该距离以及预设距离范围，这样，用户能够以显示器显示的距离以及预设距离范围为参照，更加方便的对该距离进行调整，从而能够快速将该距离调整至预设距离范围内，增加拉曼检测的检测效率。

示例地，如图4所示，图4示出了一种显示器显示的界面图，该界面图中的十字标线为该图像的中心位置，由图中可以看出，显示的距离为32.7mm，而显示的“28-32mm”即为预设距离范围，因此，显示的距离不在该预设距离范围内，此时，用户可以减小拉曼检测装置和待测物质之间的距离，以使得该距离落入预设距离范围内。

在本实施例中，处理器可以按照预设频率获取图像和距离，该预设频率可以是如20hz，50hz等数值，从而根据获取的待测物质的图像和距离及时更新显示器显示的待测物质的图像和距离，该预设频率设置的越高，则更新的频率越快，给用户感觉更灵敏。

另外，上述的显示器可以是与该拉曼检测装置外连的具有显示功能的终端，如手机、电脑等，当然，该显示器也可设置在该拉曼检测装置上，这样，用户只需要根据拉曼检测装置上设置的显示器显示的内容调整拉曼检测装置与待测物质之间的相对位置和距离即可，无需在该拉曼检测装置连接其他设备，从而方便了用户操作，提高了用户体验。

下面对上述预设距离范围进行说明:

上述预设距离范围是预先设置在处理器中的，该预设距离范围可以根据激光发射器的激光焦距以及激光发射器与摄像器件的间距得到，以图5所示的拉曼检测装置为例进行说明，如图5所示，该拉曼检测装置包括处理器(图中未表示)，与该处理器连接的摄像器件13和激光发射器12，该摄像器件13，用于采集图像，并将该图像中的中心位置作为对焦点进行实时对焦；该处理器11获取该摄像器件13的对焦距离，其中，在该待测物质位于该预设位置时，该对焦距离等效为拉曼检测装置和待测物质之间的距离，并在该距离在该预设距离范围内时，控制该激光发射器12发射用于检测该待测物质的激光，以使该激光的聚焦点位于该待测物质上。该摄像器件13和该激光发射器12设置在同一平面内。

其中，由于激光发射器和摄像头之间存在间距，因此，为了确保激光发射器发射的激光能够照射到待测物质上，该激光发射器12可以倾斜安装在该拉曼检测装置上，并确定该激光发射器12在倾斜方向上与该拉曼检测装置的夹角为安装倾角α。

需要说明的是，上述摄像器件和激光发射器的安装是为了更直观的呈现本方案进行的举例说明，不作限定，也可以是其他安装方式，实际只要保证摄像器件和激光发射器在一个平面内，且摄像器件的视角范围包含激光焦点即可。

这样，由于激光发射器是倾斜安装的，所以激光发射器的光轴(激光发射器发射的激光沿该光轴传输)和摄像头的光轴存在交点，此时，激光发射器的光轴、激光发射器与摄像头的间距、以及摄像器件的光轴可以构成一直角三角形，例如，假设上述交点位于该待测物质上，且激光发射器到该交点的距离为激光发射器的激光焦距，则得到的三角形可以如图5中虚线所示，由于激光发射器的激光焦距以及安装倾角都是已知的，因此，可以通过以下公式计算得到摄像器件到该交点的距离：

f＝d*sinα

其中，f为该摄像头到交点的距离，d为激光焦距，α为安装倾角。

得到的f即为基准距离，即当拉曼检测装置与待测物质的距离为该基准距离时，该激光的聚焦点恰好位于该待测物质上，但是，考虑到实际使用时，拉曼检测装置和待测物质之间的距离是由人工进行调整的，因此为了减少人工调整的误差，可以通过设定预设距离误差c得到上述预设距离范围，示例地，该预设距离范围可以是(f-c，f+c)。

需要说明的是，因为拉曼检测设备的激光焦距都不会太大，为了避免激光的发射倾角α过小可能造成的检测固定距离较短的问题，在装置设计时应尽量缩小a的值，也就是使摄像器件和激光的镜头尽量贴近，使α尽量趋近于垂直，以达到最大的检测距离。

采用上述拉曼检测装置，用户只需根据显示器显示的图像调整拉曼检测装置与待测物质之间的相对位置和距离，在该距离调整至预设距离范围内时，该拉曼检测装置发射激光进行拉曼检测，避免了用户长时间观察激光在待测物质上的激光点，减少了对用户眼睛的伤害。

图6为本公开实施例提供的一种拉曼检测方法，如图6所示，该方法应用于拉曼检测装置，该方法包括：

s601、获取摄像器件采集的图像，并将该图像发送至显示器显示。

其中，该图像用于使得该用户根据该图像调整该拉曼检测装置与该待测物质之间的相对位置和距离，该图像包括待测物质的图像。

在本步骤中，用户可以通过显示器显示的图像调整该拉曼检测装置与该待测物质之间的相对位置和距离，从而能够快速将该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离调整至预设距离范围内，提高了拉曼检测的效率。

s602、获取该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离。

在本步骤中，可以通过以下两种实现方式中的任一种获取该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离：

方式一：该摄像器件设置在该拉曼检测装置上，该拉曼检测装置将该图像中的预设位置作为对焦点进行实时对焦后得到的对焦距离，其中，在该待测物质位于该预设位置时，该对焦距离为该距离。

在本方式中，为了提高用户体验，该预设位置可以是采集的图像的中心位置，该摄像器件可以获取图像，并实时对图像中心位置进行对焦，用户观察显示器显示的图像，并通过移动拉曼检测装置使待测物质处于图像中心位置，此时，摄像器件获取对焦距离，即可等效为摄像器件与待测物质之间的距离。

方式二：该拉曼检测装置上设置有距离传感器，获取该距离传感器采集的该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离。

s603、确定该距离是否在该预设距离范围内。

s604、在该距离在该预设距离范围内时，发射用于检测该待测物质的激光，以使该激光的聚焦点位于该待测物质上。

可选地，在该距离在该预设距离范围外时，停止发射该激光。

采用上述拉曼检测方法，用户只需根据显示器显示的图像调整拉曼检测装置与待测物质之间的相对位置和距离，在该距离调整至预设距离范围内时，该拉曼检测装置发射激光进行拉曼检测，避免了用户长时间观察激光在待测物质上的激光点，减少了对用户眼睛的伤害。

需要说明的是，上述方法各步骤的具体描述可以参考前述拉曼检测装置的相关描述，此处不再赘述了。

图7是本公开一实施例提供的一种用于拉曼检测装置的框图，如图7所示，该装置700可以包括：处理器701，存储器702，多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705。

其中，处理器701用于控制该装置700的整体操作，以完成上述用于拉曼检测方法的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该装置700的操作，这些数据的例如可以包括用于在该装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。

该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该装置700与其他终端设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。

在一示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理终端设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述拉曼检测方法。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质1，该计算机可读存储介质1中包括一个或多个程序，该一个或多个程序用于执行一种拉曼检测方法，该方法包括：获取摄像器件采集的图像，并将该图像发送至显示器显示，其中，该图像用于使得该用户根据该图像调整该拉曼检测装置与该待测物质之间的相对位置和距离，该图像包括待测物质的图像，获取该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离；确定该距离是否在该预设距离范围内；在该距离在该预设距离范围内时，发射用于检测该待测物质的激光，以使该激光的聚焦点位于该待测物质上。

可选地，该方法还包括：在该距离在该预设距离范围外时，关闭该激光发射器。

可选地，该摄像器件设置在该拉曼检测装置上，该获取该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离包括：将该图像中的预设位置作为对焦点进行实时对焦后得到的对焦距离，其中，在该待测物质位于该预设位置时，该对焦距离为该距离。

可选地，该拉曼检测装置上设置有距离传感器，该获取该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离包括：获取该距离传感器采集的该拉曼检测装置与该待测物质之间的距离。

本公开还提供一种拉曼检测装置，该装置包括上述计算机可读存储介质1；以及一个或者多个处理器，用于执行该计算机可读存储介质1中的程序。

其中，该拉曼检测装置可以是手机或者平板电脑等终端。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。