纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法与流程

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置、系统和方法。

背景技术：

纯电动汽车，由于其节能环保广受业界的追捧。所以业内一直追求性能良好的纯电动汽车。驻车执行机构影响着电动汽车的驻车性能，所以在实际投产使用前，往往需要对驻车执行机构进行检测。

传统方法中，首先制造出驻车执行机构，然后将其安装在实车上进行检测。但这样检测，一方面实车安装和拆卸比较繁琐，需要进行大量长周期的台架、整车调试和试验验证，不但浪费人力和物力、且检测效率低下。另一方面，受实车其它部件的影响，检测的结果不太准确。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置、系统和方法，用于解决现有技术中实车检测开发效率和检测效率低，检测结果不准确等的问题。

第一方面、本申请提供一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置，包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器，其中：

所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；

所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；

所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给计算机进行仿真测试以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩。

第二方面，提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测系统，所述系统包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器和计算机，其中：

所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；

所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；

所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩；

所述计算机，用于根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型，然后根据指示信息进行相应的仿真实验，得到所述驻车执行机构的性能参数。

第三方面，提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法，所述方法包括：

通过角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车换挡轴的总成角度；

通过位置传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置信息，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

通过弹簧扭力传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩；

根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机，以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数。

第四方面，提供另一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置，所述装置包括：

总成角度获取模块，用于通过角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车换挡轴的总成角度；

位置信息获取模块，用于通过位置传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置信息，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

力矩获取模块，用于通过弹簧扭力传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩；

确定模块，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机，以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数。

本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法。

本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法。

本申请实施例提供的纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法中，通过传感器采集驻车执行机构中相应部件的参数，以便于计算机对实测的驻车执行机构进行仿真建模，从而通过驻车执行机构的仿真模型即可实现对驻车执行机构的检测。免去了实车测试带来的安装、拆卸的麻烦，提高检测效率。通过仿真模型能够减少实车测试时，实车内其他部件对驻车执行机构的影响，从而提高检测的准确性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构的检测应用场景示意图；

图2为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构检测装置的框架示意图；

图3a为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构中的棘轮棘爪和位置传感器的示意图；

图3b为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构中的位置传感器探测凸齿时第一距离的上限；

图3c为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构检测系统的框架示意图；

图4为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法的流程示意图之一；

图5为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法流程示意图之二；

图6为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置示意图；

图7为根据本申请实施方式的计算装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于提高纯电动汽车的驻车执行结构的检测效率和检测结果的准确性，本申请实施例中提供一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，这里对该方案的基本原理做一下简单说明：

如图1所示，为本申请实施例提供的纯电动汽车的驻车执行机构检测系统的应用场景示意图。该应用场景中包括位于驻车执行机构100内的单片机101以及三个传感器。其中，前述的三个传感器分别为：

角度传感器102，用于采集驻车换挡轴的总成角度；总成角度用于表示换挡轴转过的角度；具体的，假定换挡轴在空挡位置的角度为0，驻车位置的角度为a时，总成角度的范围在0-a之间。

位置传感器103，用于采集驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息；

弹簧扭力传感器104，用于采集驻车回位弹簧的力矩。

检测时，驻车换挡轴转过一定角度并使得驻车回位弹簧产生力矩，同时驻车执行机构内的棘轮以设定转速自主转动。

单片机101根据各传感器采集的信息确定驻车换挡轴的转动是执行驻车还是解除驻车，然后将传感器采集的执行驻车或解除驻车对应的传感器信息发送给计算机200。

计算机200根据传感器信息初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型，以便于建立总成角度、棘轮位置和力矩之间的对应关系实现待测试的实体驻车执行机构的仿真。然后根据仿真模型进行仿真实验，得到检测结果。

其中单片机和计算机之间可以采用无线通信方式通信，也可以采用有线通信方式通信。

下文结合附图对本申请的方案进一步说明，如图2所示为纯电动汽车的驻车执行机构的检测系统的框架示意图，包括：驻车执行机构201、角度传感器202、位置传感器203、弹簧扭力传感器204、处理器205，其中：

所述角度传感器202设置在所述驻车执行机构201的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器205；

所述位置传感器203位于所述驻车执行机构201的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器202采集所述驻车执行机构201上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器205，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构201上的棘爪的位置；

所述弹簧扭力传感器204，用于配合所述角度传感器202采集所述驻车执行机构201的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器205；

所述处理器205，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给计算机(图中未示出)以使所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩；

其中驻车执行机构201的性能参数可包括以下信息中的至少一种：

驻车时，不同总成角度下的棘轮位置、能够完成驻车的总成角度下完成驻车响应时间、能够完成驻车的总成角度下的力矩等；

解除驻车时，不同总成角度下的解除驻车响应时间、不同总成角度下的棘轮位置、解除驻车前后的驻车回位弹簧的力矩等。

可以根据不同总成角度下的棘轮位置绘制驻车状态曲线，即驻车和解除驻车时总成角度和棘轮位置的曲线，以便于确定棘爪是否转过应有的角度。

可以根据完成驻车的响应时间和解除驻车的响应时间，确定驻车执行机构完成和解除驻车是否在预期的时长内。

根据驻车回位弹簧的力矩，可以分析驻车回位弹簧的工作性能是否达到预期。

这样，通过传感器采集驻车执行机构中相应部件的参数，以便于计算机对实测的驻车执行机构进行仿真建模，从而通过驻车执行机构的仿真模型即可实现对驻车执行机构的检测。免去了实车测试带来的安装、拆卸的麻烦，提高检测效率。通过仿真模型能够减少实车测试时，实车内其他部件对驻车执行机构的影响，从而提高检测的准确性。

进一步的，本申请实施例中为了节约成本，所述处理器205可以为单片机。

进一步的，如图3a所示，所述位置传感器203可以为光电位置传感器，该光电位置传感器的发光二极管对准所述棘轮与棘爪配合的凹槽外缘，且该光电位置传感器的中心线位于棘轮回转平面内并垂直于棘轮回转中心。当光电位置传感器采集到第一指定距离内的信号时，此时为棘轮的凸齿对准棘爪，所以棘爪无法继续转过更大角度卡入棘轮凹槽，则执行驻车动作失败；当光电位置传感器未采集到第一指定距离内的信号时，此时为棘轮的凹槽对准驻车棘爪，所以棘爪可以继续转过更大角度卡入棘轮凹槽，从而完成驻车。其中，第一指定距离的最大值为位置传感器探测到图3b所示棘爪的上表面的距离(如图3b中标注出的“第一指定距离最大值所指表面”)。

较佳的可以采用psd(位置敏感探测器)位置传感器。该光电位置传感器是一种能测量光点在探测器表面上连续位置的光学探测器。是一种新型的光电器件，或称为坐标光电池。它是一种非分割型器件，可将光敏面上的光点位置转化为电信号。psd由p衬底、pin光电二极管及表面电阻组成。具有位置分辨率高，响应速度快和处理电路简单等优点。

进一步的，所述处理器205，可以根据以下方法确定是否执行驻车仿真：

首先确定角度传感器202采集的总成角度是否大于预设角度；若大于预设角度，则确定位置信息是否表示所述驻车执行机构201的棘爪卡在所述棘轮的凹槽内；若卡在凹槽内，且确定驻车回位弹簧的力矩大于预设力矩则确定执行驻车仿真。

相应的，若总成角度不大于预设角度，则根据采集的驻车回位弹簧的力矩确定力矩是否在变小；若力矩在变小则确定执行解除驻车仿真；若力矩没有变小则可以返回执行确定角度传感器202采集的总成角度是否大于预设角度。

具体实施时，可以根据一段时间内采集的力矩来确定力矩是否变小。如比较当前采集的力矩和前一时间采集的力矩的大小，即可确定力矩是否变小。

进一步的，所述处理器，还可以在确定角度传感器采集的总成角度不大于预设角度时，且采集的总成角度具有变小趋势、且位置信息表示所述棘爪未卡在所述棘轮的凹槽内，则确定执行解除驻车仿真。也即，当总成角度不断变小时，换挡轴是朝着解除驻车的方向转动的，由此可以确定执行的操作是解除驻车的操作。

基于相同的发明构思，本申请还提供一种驻车执行机构的检测系统，如图3c所示，为该检测系统的框架示意图，包括：驻车执行机构201、角度传感器202、位置传感器203、弹簧扭力传感器204、处理器205和计算机206，其中：

所述角度传感器202设置在所述驻车执行机构201的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器205；

所述位置传感器203位于所述驻车执行机构201的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器202采集所述驻车执行机构201上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器205，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构201上的棘爪的位置；

所述弹簧扭力传感器204，用于配合所述角度传感器202采集所述驻车执行机构201的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器205；

所述处理器205，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机206；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩；

所述计算机206，用于根据所述处理器205发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构201仿真模型，然后根据指示信息进行相应的仿真实验，得到所述驻车执行机构201的性能参数。

该性能参数中包括以下信息中的至少一种：

驻车时，不同总成角度下的棘轮位置、能够完成驻车的总成角度下完成驻车响应时间、能够完成驻车的总成角度下的力矩等；

解除驻车时，不同总成角度下的解除驻车响应时间、不同总成角度下的棘轮位置、解除驻车前后的驻车回位弹簧的力矩等。

可以根据不同总成角度下的棘轮位置绘制驻车状态曲线，即驻车和解除驻车时总成角度和棘轮位置的曲线，以便于确定棘爪是否转过应有的角度。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法。如图4所示，该方法包括：

步骤401：通过角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车换挡轴的总成角度。

步骤402：通过位置传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置信息，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置。

步骤403：通过弹簧扭力传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩。

步骤404：根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机，以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数。

具体实施时，各传感器的位置已在前面说明，这里不再赘述。

具体实施时，为了便于确定执行何种仿真，根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真，可执行为以下步骤：

步骤a1：确定角度传感器采集的总成角度是否大于预设角度。

具体实施时，该预设角度可以根据经验值确定，或者根据驻车执行机构的设计要求确定。

步骤a2：若大于预设角度，则确定位置信息是否表示所述驻车执行机构的棘爪卡在所述棘轮的凹槽内；若卡在凹槽内，且确定驻车回位弹簧的力矩大于预设力矩则确定执行驻车仿真。

相应的确定执行解除驻车仿真，可包括以下步骤：

步骤b1：若总成角度不大于预设角度，则根据采集的驻车回位弹簧的力矩确定力矩是否在变小；

步骤b2：若力矩在变小则确定执行解除驻车仿真；

步骤b3：若力矩没有变小则返回执行确定角度传感器采集的总成角度是否大于预设角度。

为便于系统理解，这里结合图5所示的流程图来解释一下如何确定是执行驻车仿真还是解除驻车仿真。包括以下步骤：

步骤501：获取角度传感器采集的总成角度。

步骤502：确定总成是否大于预设角度，若是执行步骤503，若否执行步骤501。

步骤503：延迟指定时长后采集角度传感器采集的总成角度，并确定该总成角度是否大于预设角度，若是执行步骤504，若否执行步骤507。

这里通过步骤502和步骤503，两次判断来提高判断是否大于预设角度的准确性。可总结为确定当前判断周期内首次采集的总成角度大于预设角度后，延迟指定时长再次采集总成角度；若再次采集的总成角度大于预设角度，则确定角度传感器采集的总成角度大于预设角度，否则确定角度传感器采集的总成角度不大于预设角度。

步骤504：确定位置信息是否表示所述驻车执行机构的棘爪卡在所述棘轮的凹槽内，若是执行步骤505，否则，返回执行步骤501。

步骤505：确定驻车回位弹簧的力矩大于预设力矩，若是执行步骤505，若否，返回执行步骤501。

步骤506：确定执行驻车仿真。

步骤507：获取一定时长间隔内采集的力矩。

步骤508：判断后采集的力矩是否小于之前采集的力矩，若是，执行步骤509，否则执行步骤501。

步骤509：确定执行解除驻车仿真。

具体实施时，步骤503中可以采用上次采集的总成角度作为预设角度。即，首先可以根据总成角度是否变小来初步确定是解除驻车还是执行驻车，变小则确定可能是解除驻车，变大则可能是执行驻车。当变大时，可以进一步根据棘轮位置和力矩来进一步验证是否是执行驻车。变小时，进一步根据力矩的大小变化进一步验证是否是解除驻车。

本申请实施例中，采用少量的传感器和计算机仿真模型即可通过仿真方式实现对驻车执行机构的检测。进而使得驻车执行机构的检测变得简单易实施，从而提高检测的效率。由于省去了实车检测时实车中其它部件的影响，故此能够提高检测的准确性。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置，如图6所示，所述装置包括：

总成角度获取模块601，用于通过角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车换挡轴的总成角度；

位置信息获取模块602，用于通过位置传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置信息，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；

力矩获取模块603，用于通过弹簧扭力传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩；

确定模块604，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机，以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数。

进一步的，所述确定模块，具体包括：

角度判断单元，用于确定角度传感器采集的总成角度是否大于预设角度；

驻车仿真确定单元，用于若大于预设角度，则确定位置信息是否表示所述驻车执行机构的棘爪卡在所述棘轮的凹槽内；若卡在凹槽内，且确定驻车回位弹簧的力矩大于预设力矩则确定执行驻车仿真。

进一步的，确定模块，具体包括：

力矩处理单元，用于若总成角度不大于预设角度，则根据采集的驻车回位弹簧的力矩确定力矩是否在变小；

解除驻车仿真确定单元，用于若力矩在变小则确定执行解除驻车仿真；

返回单元，用于若力矩没有变小则触发角度判断单元返回执行确定角度传感器采集的总成角度是否大于预设角度。

进一步的，角度判断单元，具体包括：

第一子单元，用于确定当前判断周期内首次采集的总成角度大于预设角度后，延迟指定时长再次采集总成角度；

第二子单元，用于若再次采集的总成角度大于预设角度，则确定角度传感器采集的总成角度大于预设角度，否则确定角度传感器采集的总成角度不大于预设角度。

在介绍了本申请示例性实施方式的纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法、系统和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的计算装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图4中所示的步骤401-404。

下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置130。图7显示的计算装置130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算装置130以通用计算装置的形式表现。计算装置130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(rom)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算装置130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置130交互的设备通信，和/或与使得该计算装置130能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口135进行。并且，计算装置130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于计算装置130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法中的步骤，例如，计算机设备可以执行如图4中所示的步骤401-404。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于纯电动汽车的驻车执行机构的检测的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在计算装置上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算装置上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算装置上部分在远程计算装置上执行、或者完全在远程计算装置或服务器上执行。在涉及远程计算装置的情形中，远程计算装置可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算装置，或者，可以连接到外部计算装置(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。