本实用新型涉及PCB扫描装置技术领域，具体地说，涉及一种带有自动堆叠下料装置PCB立式扫描检测系统。
背景技术：
目前国内针对PCB的AVI设备，有水平扫描式、立式扫描这两种，其中，只有水平式AVI，在PCB检测完成之后，配有自动堆叠下料设备，立式AVI因为结构的限制，目前还是采用人工取板的方式进行下料。
如公布号为CN105383918A的中国专利文献公开了一种倾斜可调式CCD双面扫描系统，其包括系统支架和倾斜固定架，系统支架的两端分别设置取料机构和推料机构，倾斜固定架上设置进料机构和出料机构，进料机构与出料机构之间设有前CCD扫描机构，前CCD扫描机构后方对应设置第一LED可控光源照明机构，第一LED可控光源照明机构中间设有扫描口，扫描口后方设有第二 LED可控光源照明机构，第二LED可控光源照明机构后方设有后CCD扫描机构，第一LED可控光源照明装置下方设有连接进料机构和出料机构的输送机构。
该专利的下料口采用人工取板的方式进行下料，这就导致立式AVI的检测效率和取板的便利性没有水平式AVI高。
技术实现要素：
本实用新型的目的为提供一种带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统，大大提高了立式AVI的检测效率和取板效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供的带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统包括立式扫描检测机，立式扫描检测机设有进料机构、取料机构、输送机构和推料机构，推料机构包括设置在合格品出料口处的第一推料机构和设置在待检品出料口处的第二推料机构，合格品出料口和/或待检品出料口设有自动堆叠下料装置；自动堆叠下料装置包括支架、横向输送机和纵向输送机；横向输送机的一端连接出料口，纵向输送机位于横向输送机另一端的下方；纵向输送机的底部设有升降机构，自动堆叠下料装置设有触发升降机构工作以使纵向输送机逐次下降以及触发纵向输送机运行以将堆叠好的PCB输送到下料端的触发器。
上述技术方案中，PCB经过立式扫描检测系统的检测后被送至出料口，出料口包括待检品出料口和合格品出料口，自动堆叠下料装置可设置在待检品出料口和/或合格品出料口处。从出料口出来的PCB被推送到横向输送机的传送带上并被传送并掉落到纵向输送机的传送带上，在纵向输送机的传送带上进行堆叠，通过升降机构调节纵向输送机的高度和与横向输送机的距离，触发器可用于控制纵向输送机的高度范围。当PCB在纵向输送机上堆叠到一定的高度时，触发器触发纵向输送机运行将堆叠好的PCB传送到下料端然后可人工或利用机械手将堆叠好的PCB运走。本实用新型大大提高了立式AVI的检测效率和取板效率，节省了劳动力。
具体的方案为升降机构包括安装在支架内的直线轴承、支撑在纵向输送机底部且端部穿过直线轴承的导柱以及驱动导柱在直线轴承内上下移动的致动器。导柱一方面起到支撑的作用，另一方面起到导向的作用，为致动器直接作用在纵向输送机上分担部分受力，从而保护了致动器。
更具体的方案为致动器包括安装在纵向输送机一侧的导轨、与导轨滑动连接且用于承托纵向输送机的支撑板以及与支撑板传动连接的电机。通过电机带动支撑板上下移动，从而调节纵向输送机的高度。
更具体的方案为导轨包括平行设置的两根，两导轨上设有滑块，且两滑块通过连接板相连，支撑板固定在连接板上。通过设置两个导轨增大了支撑板的受力范围。
更具体的方案为触发器包括设置在同一导轨上且上下布置的第三红外传感器和第四红外传感器，以及设置在纵向输送机的接料端用于感应PCB堆叠高度的第一红外传感器，连接板上设有与第三红外传感器和第四红外传感器感应的感应块。感应块随连接板一同移动，当移动到第三红外传感器或第四红外传感处时，第三红外传感器或第四红外传感感应到后将信息传送给控制器，控制电机停止运转。
更具体的方案为纵向输送机的下料端设有感应堆叠好的PCB是否传送至此的第二红外传感器；第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均通讯连接至控制器，控制器控制横向输送机、纵向输送机及升降机构的运停。
另一个更具体的方案为电机与支撑板间通过丝杆螺母副实现传动连接，丝杆螺母副的丝杆与导轨平行设置，螺母与连接板固定连接。丝杆设置在两导轨之间，随丝杆的转动，螺母沿丝杆上下移动，并带动连接板上下移动。
更具体的方案为电机为减速电机，其输出端通过齿轮齿条与丝杆传动连接。
优选的方案为纵向输送机的底部设有一托板，托板的四角底部均固定有导柱；支撑板支撑在托板底部。增强了整个装置的稳固性。
更具体的方案为支撑板为楔形。可设置两个楔形的支撑板，间隔一定的距离设置，使得承托效果更好，更稳定，并且节约了材料。
更具体的方案为支架内通过支撑柱固定有用于安装直线轴承的底板，底板的中部设有用于通过支撑板的避让槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统可实现PCB 的自动堆叠，大大提高了立式AVI的检测效率和取板效率，节省了劳动力。
附图说明
图1为本实用新型实施例的带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统的整体示意图；
图2为本实用新型实施例的纵向输送机的轴测安装示意图；
图3为本实用新型实施例的纵向输送机的侧面安装示意图；
图4为本实用新型实施例的纵向输送机的另一侧面安装示意图。
其中：001、PCB立式扫描检测系统；010、进料机构；011、进料板；012、固定架；013、挡板；014、靠板；015、挡板；002、自动堆叠下料装置；1、支架；2、横向输送机；3、纵向输送机；4、托板；5、底板；6、直线轴承；7、导柱；8、导轨；9、支撑板；10、电机；11、连接板；12、丝杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。
实施例
参见图1至图4，本实施例的PCB立式扫描检测系统包括立式扫描检测机 001，立式扫描检测机001设有进料机构010、取料机构、输送机构、第一推料机构、第二推料机构和自动堆叠下料装置002。
进料机构010包括可移动的进料板011。输送机构包括将被测PCB板输送至检测位、第一推料机构及第二推料机构处的钢带。第一推料机构设置在合格品出料口处，第二推料机构设置在待检品出料口处，第一推料机构和第二推料机构均设有沿钢带的垂直方向推动的推板。立式扫描检测机001的其它具体结构和工作原理已公开在公布号为CN105383918A的专利文献的实施例中，此处不再赘述。
本实施例的自动堆叠下料装置002可设置在待检品出料口和/或合格品出料口处。本实施例仅设置在待检品出料口处，但不仅限于此。
自动堆叠下料装置002包括支架1、横向输送机2和纵向输送机3，横向输送机2的一端连接在待检品出料口处，纵向输送机3位于横向输送机2另一端的下方。纵向输送机3的接料端设有感应PCB堆叠高度的第一红外传感器，下料端设有感应堆叠好的PCB是否传送至此的第二红外传感器。纵向输送机3 的底部设有升降机构，升降机构上设有用于限制纵输送机的升降高度的第三红外传感器和第四红外传感器；第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均通讯连接至控制器，控制器控制横向输送机2、纵向输送机3及升降机构的运停。本实施例的第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器及第四红外传感器的具体位置不做限定，可根据具体需要进行安装。
纵向输送机3的底部设有托板4，支架1内通过支撑柱固定有底板5。本实施例的升降机构包括安装在底板5上的直线轴承6、穿过直线轴承6的导柱 7以及致动器，导柱7支撑在托板4底部，致动器驱动导柱在直线轴承6内上下移动。
致动器包括安装在纵向输送机3一侧的且相互平行的两根导轨8、与导轨 8滑动连接且用于承托在托板4底部的支撑板9以及与支撑板9传动连接的电机10。支撑板9可与托板4固定，也可自由设置，本实施例为自由设置。本实施例的支撑板9为楔形，在底板5的中部设有用于通过支撑板9的避让槽。
两根导轨8上均设有滑块，两滑块通过连接板11相连，支撑板9固定在连接板11上。第三红外传感器和第四红外传感沿其中一根导轨上下布置，连接板11上设有与第三红外传感器和第四红外传感器感应的感应块。电机10 与支撑板9间通过丝杆螺母副实现传动连接，丝杆螺母副的丝杆12与导轨8 平行设置，螺母与连接板11固定连接。本实施例的电机10为减速电机，其输出端通过齿轮齿条与丝杆12传动连接。
工作时，进料机构010通过伺服电机和丝杆的运动，推动进料板011往前移动，从而推动靠在进料板011上的被测PCB板往前移动，移动到一定距离后，取料机构在取料电缸和取料气缸的驱动下，往前移动，并且取料机构上的吸盘开始吸气，直到吸住被测PCB板。之后取料机构上的电缸往回移动，将被吸盘吸住的被测PCB板吸到靠板以及输送机构上，之后吸盘关闭吸气功能，由于倾斜放置的固定架012的倾斜作用，被测PCB板由于重力作用，会仅仅贴靠在固定架012的靠板上。输送机构通过转轮带动钢带开始转动，并带动被测PCB 板往推料机构方向移动。当输送到扫描口时，被测PCB板前后两个表面会同时被第一可控光源照明机构和第二可控光源照明机构照亮，之后前CCD扫描机构和后CCD扫描机构通知拍照取图像，并通过软件实时对图像进行处理，判断被测PCB板是否合格。如果判断被测PCB板合格，挡板013向上升，第一推料机构的推板将合格的PCB板推出，靠在合格品出料口的靠板014上，成为合格品，同时，通过移动机构带动靠板014和合格品同时往外的方向移动一段距离，流出间隙放置下一个合格品。
如果判断被测PCB板不合格，挡板013会降下去，不合格的PCB板继续往前移动，直到被输送到第二推料机构的挡板015上，之后第二推料机构015 的推板将不合格品推出到横向输送机2的传送带上，经传送并掉落到纵向输送机3的传送带上，在纵向输送机3的传送带上进行堆叠，通过升降机构调节纵向输送机3的高度和与横向输送机2的距离，第三红外传感器和第四红外传感器控制纵向输送机的高度范围。当PCB板在纵向输送机3上堆叠到一定的高度时，第一红外传感器感应到后将该讯息传送给控制器，控制纵向输送机3运行将堆叠好的PCB板传送到下料端，第二红外传感器感应到后传给控制器，控制纵向输送机停止，此时，可连接常规水平输送机，水平输送机一端与纵向输送机连接，当纵向输送机输送到边缘时，水平输送机获得信号，接过这一组堆叠好的PCB板，开始输送，工人可以坐在水平输送机两侧，进行在线检查。本实用新型大大提高了立式AVI的检测效率和取板效率，节省了劳动力。