1.一种带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统，包括立式扫描检测机，所述立式扫描检测机设有进料机构、取料机构、输送机构和推料机构，所述推料机构包括设置在合格品出料口处的第一推料机构和设置在待检品出料口处的第二推料机构，其特征在于：
所述合格品出料口和/或待检品出料口设有自动堆叠下料装置；
所述自动堆叠下料装置包括支架、横向输送机和纵向输送机；横向输送机的一端连接出料口，纵向输送机位于横向输送机另一端的下方；
所述纵向输送机的底部设有升降机构，所述自动堆叠下料装置设有触发所述升降机构工作以使纵向输送机逐次下降以及触发所述纵向输送机运行以将堆叠好的PCB输送到下料端的触发器。
2.根据权利要求1所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的升降机构包括安装在所述支架内的直线轴承、支撑在所述纵向输送机底部且端部穿过所述直线轴承的导柱以及驱动所述导柱在直线轴承内上下移动的致动器。
3.根据权利要求2所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的致动器包括安装在所述纵向输送机一侧的导轨、与所述导轨滑动连接且用于承托所述纵向输送机的支撑板以及与所述支撑板传动连接的电机。
4.根据权利要求3所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的导轨包括平行设置的两根，两导轨上设有滑块，且两滑块通过连接板相连，所述支撑板固定在所述连接板上。
5.根据权利要求4所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的触发器包括设置在同一导轨上且上下布置的第三红外传感器和第四红外传感器，以及设置在所述纵向输送机的接料端用于感应PCB堆叠高度的第一红外传感器，所述的连接板上设有与第三红外传感器和第四红外传感器感应的感应块。
6.根据权利要求5所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的纵向输送机的下料端设有感应堆叠好的PCB是否传送至此的第二红外传感器；
所述的第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均通讯连接至控制器，所述控制器控制横向输送机、纵向输送机及升降机构的运停。
7.根据权利要求4所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的电机与所述支撑板间通过丝杆螺母副实现传动连接，丝杆螺母副的丝杆与导轨平行设置，螺母与所述的连接板固定连接。
8.根据权利要求7所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的电机为减速电机，其输出端通过齿轮齿条与所述丝杆传动连接。
9.根据权利要求3至8任一权利要求所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的纵向输送机的底部设有一托板，托板的四角底部均固定有所述的导柱；所述的支撑板支撑在托板底部。
10.根据权利要求9所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：
所述的支撑板为楔形，所述的支架内通过支撑柱固定有用于安装所述直线轴承的底板，底板的中部设有用于通过所述支撑板的避让槽。