本实用新型涉及一种编码器并联传动装置，属于工业机器人技术领域。
背景技术：
在机器人参与的涂装生产线中，每台机器人需配备一台编码器。对于一条生产线同时使用多台机器人进行工作时，就需要同时配备相应台数的编码器进行相关参数的检测与传输。在传统的配备方式中，编码器单独安装在其所属机器人附近，所有编码器通过同一个主轴经独立的链轮或者同步带轮进行带动并进行相关参数的检测。
此种传输方式中，主轴轴向方向需要间隔性配备多个主动链轮/带轮以进行链传动/带传动，考虑到主轴的扭曲变形（不同位置变形量不一致），则各个编码器的输入信号不具有一致性、同步性；链传动/带传动长距离传输，精度不能得到可靠保证；另外，主轴多个主动链轮/带轮的安装、链/带传动、编码器的独立安装都加大了空间的占用，需要相关配套产品数量多增加了生产线的损坏概率、并且不易维护及维修。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种编码器并联传动装置。
本实用新型的编码器并联传动装置，它包含输送线传动装置、齿轮箱、安装码、编码器、编码器轴、从动轮、主动轮和主轴，所述的输送线传动装置上方设置有齿轮箱，且齿轮箱两侧通过安装码与输送线传动装置固定，所述的齿轮箱上方设置有三组编码器，且编码器的编码器轴与其相对应的从动轮连接，所述的从动轮安装在齿轮箱内部，所述的三组从动轮中部设置有主动轮，且主动轮与三组从动轮啮合，所述的主动轮通过主轴与输送线传动装置输出端连接。
作为优选，所述的三组从动轮关于主动轮中心呈三角对称分布。
作为优选，所述的安装码与齿轮箱之间通过内六角螺钉固定。
作为优选，所述的从动轮和主动轮为同齿数、高精度齿轮。
本实用新型的有益效果：它的结构简单，设计合理，采用行星轮原理将生产线中需要的编码器集中安装管理：采用同齿数、高精度齿轮进行传动，在主轴的轴向方向位于同一位置，保证了编码器接收到的输入信号的一致性、同步性；主轴与各编码器间直接由一副独立齿轮直接传动，大大提高了行程中的传动精度，同时三组从动轮关于主动轮中心呈三角对称分布，对编码器集中安装降低了其空间占有率及生产线的损坏率，提高了设施的维护与维修的便捷性。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的齿轮箱内部结构示意图。
附图标记：输送线传动装置1、齿轮箱2、安装码3、编码器4、编码器轴5、从动轮6、主动轮7、主轴8。
具体实施方式
如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含输送线传动装置1、齿轮箱2、安装码3、编码器4、编码器轴5、从动轮6、主动轮7和主轴8，所述的输送线传动装置1上方设置有齿轮箱2，且齿轮箱2两侧通过安装码3与输送线传动装置1固定，所述的安装码3与齿轮箱2之间通过内六角螺钉固定，所述的齿轮箱2上方设置有三组编码器4，且编码器4的编码器轴5与其相对应的从动轮6连接，所述的从动轮6安装在齿轮箱2内部，所述的三组从动轮6中部设置有主动轮7，且主动轮7与三组从动轮6啮合，所述的主动轮7通过主轴8与输送线传动装置1输出端连接，所述的三组从动轮6关于主动轮7中心呈三角对称分布，所述的从动轮6和主动轮7为同齿数、高精度齿轮，传动精度高。
工作原理为：工作时，输送线传动装置1的输出端通过主轴8带动主动轮7，同时主动轮7带动齿轮箱2内部的三组从动轮6，从动轮6通过编码器轴5带动相应的编码器4，由于从动轮6和主动轮7为同齿数、高精度齿轮，并且三组从动轮6关于主动轮7中心呈三角对称分布，因此三组编码器4收到的输入信号具有一致性和同步性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。