1.一种差分正交速度传感器，其特征在于，包括传感器主体(1)、差分型霍尔传感器(2)、背磁(3)、FPC电路板(4)、内部骨架(5)，所述差分型霍尔传感器(2)在传感器主体(1)内部的顶端，背磁(3)在差分型霍尔传感器(2)的下面，FPC电路板(4)在传感器主体(1)内部的左侧，内部骨架(5)固定了差分型霍尔传感器(2)、背磁(3)、FPC电路板(4)位置；所述差分型霍尔传感器(2)内置两片霍尔芯片(21)，且两片霍尔芯片(21)对磁场变化情况通过差分的方式进行检测；所述FPC电路板(4)为差分型霍尔传感器(2)提供了驱动电路和滤波电路；所述背磁(3)为差分型霍尔传感器(2)提供了一个规则磁场。
2.根据权利要求1所述一种差分正交速度传感器，其特征在于，所述差分型霍尔传感器(2)，当齿轮通过差分型霍尔传感器(2)时，由于其内置两片霍尔芯片(21)安装位置的差异，分别感应出两列方波。
3.根据权利要求2所述一种差分正交速度传感器，其特征在于，所述两列方波套定的尺寸相位差为90度，从而实现了方向和速度的检测。
4.根据权利要求3所述一种差分正交速度传感器，其特征在于，所述当齿轮边缘靠近背磁(3)时，背磁(3)的磁场发生变化，差分型霍尔传感器(2)感应到磁场发生变化后，会输出高低电平信号。
5.根据权利要求1所述一种差分正交速度传感器，其特征在于，所述霍尔芯片(21)是BiCMOS霍尔芯片。