一种用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装的制作方法

本实用新型涉及汽车性能测试试验工装技术领域，尤其涉及一种用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装。

背景技术：

目前行业内测量制动系统性能，仅是在整车装配完成后实车进行数据采集，所需的道路状态和仪器设备均需要整车架构并进行测量。这种结构存在以下缺点：台架总成目前不能完全模拟整车制动工况下的轴荷转移；不同车型的制动系统零部件总成需要重新搭建；制动系统零部件需要工装样件保证产品一致性；同时，测试系统复杂，实验数据不精准。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装，不在受制于整车装车后才能开展的实际样车路试采集，为制动系统的调校及产品的性能验证提供有效的实测数据，为后续的开发优化及问题排查提供方法和手段，缩短产品的性能验证周期。

本实用新型提供了下述方案：

一种用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装，包括试验台，所述试验台的四角上分别设有用于安装制动卡钳总成的卡钳定位台，所述卡钳定位台上设有用于检测制动卡钳扭矩的扭矩传感器；所述试验台两端分别安装前驱动力总成和后驱动力总成，所述前驱动力总成和所述后驱动力总成均位于两个所述制动卡钳总成之间，且所述前驱动力总成的电机输出轴上和所述后驱动力总成的电机输出轴上均设有速度传感器；所述试验台上还安装有刹车总成和用于给制动卡钳提供刹车动力的刹车油泵；各所述扭矩传感器、各所述速度传感器、所述前驱动力总成、所述后驱动力总成和所述刹车用泵分别与中央控制器电连接。

优选地，所述刹车油泵上设有用于与刹车卡钳对应连接的压力油管路，各所述压力油管路上均设置有一个流量传感器和一个压力传感器，各所述流量传感器和各所述压力传感器分别与所述中央控制器电连接。

优选地，所述试验台上设有用于模拟刹车制动力的刹车伺服缸，所述刹车伺服缸的一端与所述试验台固定，另一端用于与刹车总成的刹车踏板位置对应设置；所述刹车伺服缸的伸缩杆的端面上设有用于检测刹车制动力的力传感器，所述力传感器与刹车总成的刹车踏板位置对应设置；所述刹车伺服缸上并排设有位移传感器，所述位移传感器的一端与所述刹车伺服缸的缸体固定，另一端与所述刹车伺服缸的伸缩杆的端面固定，所述刹车伺服缸、所述力传感器和所述位移传感器分别与所述中央控制器电连接。

优选地，所述试验台上设有角度传感器，所述角度传感器的一端与所述试验台连接，另一端用于与所述刹车总成的刹车踏板连杆连接；所述角度传感器与所述中央控制器电连接。

优选地，所述试验台上还设有真空泵，所述真空泵与所述刹车油泵连接；所述真空泵上设有真空传感器，所述真空传感器与所述中央控制器电连接。

优选地，所述试验台上还设有ABS装置，所述刹车油泵与所述ABS装置通过压力油管路连接，所述ABS装置分别通过一个所述压力油管路与各制动卡钳连接。

优选地，所述测控系统还包括显示器，所述显示器与所述中央控制器电连接。

优选地，所述测控系统还包括打印机，所述打印机与所述中央控制器电连接。

优选地，所述中央控制器采用工业控制计算机。

优选地，各所述压力油管路上还设有电磁节流阀，各所述电磁节流阀分别与所述中央控制器电连接。

本实用新型产生的有益效果：

1、本实用新型所公开的用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装，包括试验台，所述试验台的四角上分别设有用于安装制动卡钳总成的卡钳定位台，所述卡钳定位台上设有用于检测制动卡钳扭矩的扭矩传感器；所述试验台两端分别安装前驱动力总成和后驱动力总成，所述前驱动力总成和所述后驱动力总成均位于两个所述制动卡钳总成之间，且所述前驱动力总成的电机输出轴上和所述后驱动力总成的电机输出轴上均设有速度传感器；所述试验台上还安装有刹车总成和用于给制动卡钳提供刹车动力的刹车油泵；各所述扭矩传感器、各所述速度传感器、所述前驱动力总成、所述后驱动力总成和所述刹车用泵分别与中央控制器电连接；通过前驱动力总成、后驱动力总成，模拟整车的车速；通过制动卡钳总成模拟刹车，进而用于采集制动时刻下的参数，进而与惯性试验台的数据进行对比验证，能够满足多种车型的制动性能测试，测试进度高；

2、所述试验台上固设有刹车油泵，所述刹车油泵与所述刹车总成位置对应连接，各所述制动卡钳总成均包括制动卡钳，所述刹车油泵分别通过一个压力油管路与各所述制动卡钳连接，各所述压力油管路上还设有电磁节流阀；节流阀的设计，用于封闭单一回路，从而测试封闭回路下的负载所消耗的所需液量，进而排查零部件的设计达标状态。

附图说明

图1为本实用新型的用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装的测控系统的框图；

图2为本实用新型的用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装的结构示意图(俯视图)；

图3为本实用新型的用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装的油路图；

图4为本实用新型的用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装的原理图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图4所示，一种用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装，包括试验台1，所述试验台的四角上分别用于安装制动卡钳总成2，并设有用于检测制动扭矩的扭矩传感器3；所述试验台在长度方向上的中部对称安装有前驱动力总成4和后驱动力总成5，所述前驱动力总成和所述后驱动力总成分别位置对应设置于两个所述制动卡钳总成之间，且所述前驱动力总成和所述后驱动力总成的动力输出轴上均设有速度传感器；所述试验台在宽度方向上的中部下端用于安装刹车总成6；所述试验台的中部固设有用于与制动卡钳总成对应连接的刹车油泵7；还包括测控系统，所述测控系统包括中央控制器，各所述扭矩传感器、各所述速度传感器、所述前驱动力总成、所述后驱动力总成和所述刹车用泵分别与所述中央控制器电连接。所述刹车油泵上设有用于与刹车卡钳8对应连接的压力油管路16，各所述压力油管路上均设置有一个流量传感器9和一个压力传感器10，各所述流量传感器和各所述压力传感器分别与所述中央控制器电连接。所述试验台上设有用于模拟刹车制动力的刹车伺服缸11，所述刹车伺服缸的一端与所述试验台固定，另一端用于与刹车总成的刹车踏板位置对应设置；所述刹车伺服缸的伸缩杆的端面上设有用于检测刹车制动力的力传感器12，所述力传感器与刹车总成的刹车踏板位置对应设置；所述刹车伺服缸上并排设有位移传感器13，所述位移传感器的一端与所述刹车伺服缸的缸体固定，另一端与所述刹车伺服缸的伸缩杆的端面固定，所述刹车伺服缸、所述力传感器和所述位移传感器分别与所述中央控制器电连接。所述试验台上设有角度传感器14，所述角度传感器的一端与所述试验台连接，另一端用于与所述刹车总成的刹车踏板连杆连接；所述角度传感器与所述中央控制器电连接。所述试验台上还设有真空泵，所述真空泵与所述刹车油泵连接；所述真空泵上设有真空传感器，所述真空传感器与所述中央控制器电连接。所述试验台上还设有ABS装置15，所述刹车油泵与所述ABS装置通过压力油管路连接，所述ABS装置分别通过一个所述压力油管路与各制动卡钳连接。所述测控系统还包括显示器，所述显示器与所述中央控制器电连接。所述测控系统还包括打印机，所述打印机与所述中央控制器电连接。所述中央控制器采用工业控制计算机。各所述压力油管路上还设有电磁节流阀，各所述电磁节流阀分别与所述中央控制器电连接。

本实施例中所述用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装，包括试验台，所述试验台的四角上分别用于安装制动卡钳总成，并设有用于检测制动扭矩的扭矩传感器；所述试验台在长度方向上的中部对称安装有前驱动力总成和后驱动力总成，所述前驱动力总成和所述后驱动力总成分别位置对应设置于两个所述制动卡钳总成之间，且所述前驱动力总成和所述后驱动力总成的动力输出轴上均设有速度传感器；所述试验台在宽度方向上的中部下端用于安装刹车总成；所述试验台的中部固设有用于与制动卡钳总成对应连接的刹车油泵；还包括测控系统，所述测控系统包括中央控制器，各所述扭矩传感器、各所述速度传感器、所述前驱动力总成、所述后驱动力总成和所述刹车用泵分别与所述中央控制器电连接；通过前驱动力总成、后驱动力总成，模拟整车的车速；通过制动卡钳总成模拟刹车，进而用于采集制动时刻下的参数，进而与惯性试验台的数据进行对比验证，能够满足多种车型的制动性能测试，测试进度高；

本实施例中所述用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装，所述试验台上固设有刹车油泵，所述刹车油泵与所述刹车总成位置对应连接，各所述制动卡钳总成均包括制动钳，所述刹车油泵分别通过一个压力油管路与各所述制动钳连接，各所述压力油管路上还设有电磁节流阀；节流阀的设计，用于封闭单一回路，从而测试封闭回路下的负载所消耗的所需液量，进而排查零部件的设计达标状态。

如图2所示，根据不同的轮边制动器(即制动卡钳总成)总成，设计不同的转接板固定工装，使轮边制动器总成安装到伺服轮缸电机的驱动轴上，伺服轮缸电机接有扭矩传感器用于测量制动器输出的扭矩；制动踏板及真空泵总成固定在台架的正中间，同时留有导轨可以横向调解；踏板臂与真空泵接插杆安装行程传感器测量踏板推杆的位移；四轮伺服电机按整车车速进行输出，由踏板位移传感器采集行车制动的踏板行程，由轮边扭矩传感器输出同一时刻下的扭矩，进而来判定整车的踏板感曲线与设计状态的符合性。

如图3所示，真空泵带制动主缸经由ESC模块到四轮制动器卡钳，此平台布置完全采用不同车型下的实际所用制动管路连接，轮边接有流量传感器与压力传感器测试不同踏板位移下的整车管路压力和所需液量；真空泵总成接口出接有真空源，真空源是可调装置，模拟不同真空度，用于测试不同环境下的整车制动响应。

如图4所示，上述整车制动系统性能台架经由踏板位移传感器、管路压力传感器、液体流量传感器、扭矩传感器、踏板力传感器(伺服压力缸)、真空度传感器、伺服驱动电机；进行实时的测量采集，数据上传至计算机进行整合，从而达到对制动系统性能关注的踏板线性度曲线、不同制动零部件在不同管路压力下(如卡钳、ESC模块、制动软管)的需液量进行实际测量，达到与设计方案的对比验证和对零部件的达标状态进行验证。同时对于评价的样车如若制动感觉不理想也可经由台架进行判定具体的原因，从而降低开发周期与试验的成本。

本实施例中所述用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装，制动踏板与真空助力器总成的连接板导轨设计，避免实车布置带来的管路不可真实体现，整体的操作空间加大；轮边伺服驱动电机结合扭矩传感器的设计，通用前驱、后驱动力总成，模拟整车的车速进而采集制动时刻下的扭矩用于与惯性试验台的数据对比验证；节流阀的设计，用于封闭单一回路，从而测试封闭回路下的负载所消耗的所需液量，进而排查零部件的设计达标状态。

本实施例中所述用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装，测量空间大；便于装配及拆卸，可重复利用节约成本，通用性强，可搭载多种制动系统配置。

本实施例中所述用于模拟整车状态测量制动系统性能的工装的传感器型号见下表：

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。