一种仪表盘自动检测机的制作方法

本实用新型涉及防漏检测设备，具体涉及一种仪表盘自动检测机。

背景技术：

汽车仪表盘是仪表盘总成的主要结构件，显示系统、气囊、空调出风门等很多的零件都要安装在仪表盘上，这些设备有的需要通过金属件作为中间零件连接，有的直接安装在仪表盘上，如此众多的零件在安装时很容易出现少装或漏装的情况，为了防止出现少装或漏装的情况，在装完后就需要对装好的仪表盘进行检测，检测就需要将仪表盘固定在夹具上进行。在申请号为201110384272.2的专利文件中公开了一种汽车仪表盘支架检具，其在放置仪表盘支架时需要先将主拆装组块和副拆装组块从检具上拆下，翻转打开主翻转组块和副翻转组块后，装入仪表盘支架，对好位置后，再将主拆装组块和副拆装组块装回检具，翻转主翻转组块和副翻转组块，并拧紧各处的螺栓才能检测。操作繁琐，效率较低，还要拆装主拆装组块和副拆装组块，工人劳动强度大，易发生安全事故，防漏检测的准确性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种仪表盘自动检测机，在通过人工或机械手将仪表盘放到检测机后，自动检测机能自动夹紧并通过不同的传感器自动检测，自动化程度高，准确性高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种仪表盘自动检测机，包括机座、在机座上设有滑轨，在滑轨上设有滑块，在滑块上设有前漏装检测装置，在机座与前漏装检测装置之间设有驱动装置，前漏装检测装置包括设在滑块上的基板，在基板上对称设置有左支架和右支架，在左支架的上端设有左第一定位块，在左第一定位块上设有左第二定位块，在左支架的下端前侧设有左第三定位块，在左第一定位块上设有压紧机构；在右支架的上端设有右第一定位块，在右第一定位块上设有右第二定位块，在右支架的下端前侧设有右第三定位块，在右第一定位块上设有压紧机构，在基板上位于左支架与右支架之间从左到右依次设有第四定位块、第五定位块、第六定位块和夹紧机构，在基板或左支架上安装有与第四定位块配合的夹紧机构，在基板上设有与第五定位块配合的压紧机构；在左支架和右支架的上部前端分别安装有用于检测汽车仪表板金属卡扣及固定螺丝的独立式金属传感器；在左第一定位块和右第一定位块上分别安装有用于检测汽车仪表板防噪音不织布粘贴的辨色激光数字传感器，在左支架和右支架的内侧分别安装有用于检测汽车仪表板左右除霜风门的接触式位置传感器；在机座上还设有后漏装检测装置，后漏装检测装置包括后支架，在后支架上从左往右依次设有主显示区金属检测模块、中控区金属检测模块和手套箱金属检测模块。

上述结构，通过人工或机械手将汽车仪表盘放置到夹具上，通过左第一定位块和右第一定位块对汽车仪表盘进行左右定位，通过左第二定位块和右第二定位块对汽车仪表盘进行后定位，通过左第三定位块和右第三定位块对汽车仪表盘的下端进行后定位，让第四定位块、第五定位块和第六定位块抵挡在汽车仪表盘下端边缘的后侧，然后通过压紧机构压紧汽车仪表盘，通过夹紧机构夹紧汽车仪表盘的下边缘，实现对汽车仪表盘的定位，该结构，对汽车仪表盘进行全自由度定位，定位可靠、准确，使得漏装检测的准确性高。

进一步的，所述左第一定位块上设有左第一定位槽；左第二定位块上设有左第二定位槽；左第三定位块上设有左第三定位槽；右第一定位块上设有右第一定位槽；右第二定位块上设有右第二定位槽；右第三定位块上设有右第三定位槽；在左第一定位槽上设有左定位凸起，在右第一定位槽上设有右定位凸起；在第五定位块的前表面设有向前凸出的前定位凸起，左第一定位槽、左第二定位槽、右第一定位槽、右第二定位槽、左第三定位槽和右第三定位槽，对汽车仪表盘进行定位，让定位更加的准确；在汽车仪表盘的上表面两端分别设有通孔，通过左右定位凸起对汽车仪表盘进行定位，进一步提高定位的精准度；在汽车仪表盘的下边缘处设有定位孔，通过前定位凸起与定位孔的配合，让定位更加的精准。

进一步的，所述的压紧机构包括支架、气缸、摆臂、压紧臂和压紧块，气缸的缸体固定在支架上，摆臂的中部铰接在支架上，气缸的活塞杆铰接在摆臂的一端，压紧臂的一端连接在摆臂的另一端，压紧块安装在压紧臂的另一端上；所述摆臂呈L形，上述结构，当气缸工作，气缸的活塞杆推动摆臂摆动，摆臂带动压紧臂摆动，压紧臂带动压紧块运动，实现对汽车仪表盘的压紧。

进一步的，左第二定位块位于左第一定位块的后方，右第二定位块位于右第一定位块的后方。

进一步的，所述的夹紧机构包括两个旋转气缸，每一旋转气缸的活塞杆上设有夹持块，两夹持块相对设置，当两个旋转气缸动作时，能让两夹持块张开或合拢，实现解锁和夹持动作。

进一步的，所述主显示区检测模块包括主显示区检测支架，在主显示区检测支架上设有一个以上的金属传感器；所述中控区金属检测模块包括中控区金属检测支架，在中控区金属检测支架上设有一个以上的金属传感器；所述手套箱金属检测模块包括手套箱金属检测支架，在手套箱金属检测支架上设有一个以上的金属传感器，以上结构，可以根据需要检测的金属卡扣的数量设置相应的金属传感器。

进一步的，所述驱动装置为无杆气缸，无杆气缸的最大优点是节省安装空间。

进一步的，在机座的左侧设有左框架；在机座的右侧设有右框架；在机座的后侧设有连接左框架和右框架的后框架；在机座的前侧顶部设有连接左框架和右框架的前框架；在左框架、右框架、后框架和前框架的顶部设有顶框架；左框架或/和右框架包括一扇以上的推拉门；在后框架上设有一扇以上的检修门；推拉门、检修门、后框架除去检修门的部分、前框架和顶框架上均设有透明有机玻璃板。

以上结构设置将基板及设在基板上的传感器与外界隔离，防止车间的油污和有害气体对传感器的腐蚀，保证传感器的精度，延长传感器的使用寿命；推拉门的设计可以在维修时方便搬运零部件；检修门的设计能方便检修。

进一步的，在机座上位于基板的前侧设有前缓冲限位器；在机座上位于基板的后侧设有后缓冲限位器；在机座的前侧，位于左框架和右框架上相对设有安全光栅；在顶框架的底面设有LED灯盘；在前框架上设有控制箱，前缓冲限位器和后缓冲限位器能为基板提供缓冲和定位；安全光栅能在人体或物体进入检测机时使检测机停机，防止伤害人体及保护检测机。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为汽车仪表盘的俯视图。

图6为汽车仪表盘的主视图。

图7为汽车仪表盘的左视图。

图8为本实用新型中前漏装检测装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型中前漏装检测装置另一视角的立体结构示意图。

图10为本实用新型中前漏装检测装置的主视图。

图11为本实用新型中前漏装检测装置的分解图。

图12为本实用新型中后漏装检测装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图5至图7所示，汽车仪表盘包括上圆弧部分100和下圆弧部分200，下圆弧部分200自上圆弧部分100的前边缘向下延伸。上圆弧部分100具有左侧面101和右侧面103，上圆弧部分100的后端两侧具有左后侧面102和右后侧面104。在下圆弧部分200的左侧具有下左侧面201，在下圆弧部分200的右侧具有下右侧面202。在汽车仪表盘上设有金属件，汽车仪表盘的两侧分别设有不织布；在下圆弧部分上设有风门300；汽车仪表盘还包括主显示安装区41、中控安装区42和手套箱安装区43，在主显示安装区41上安装有主显示区第一卡扣411和主显示区第二卡扣412；中控安装区42上安装有中控区第一卡扣421、中控区第二卡扣422、中控区第三卡扣423和中控区第四卡扣424；在手套箱安装区43上安装有手套箱第一卡扣431。

如图1至图12所示，一种仪表盘自动检测机，包括机座10，在机座10上设有两条滑轨101，在滑轨101上设有滑块102，在滑块102上设有前漏装检测装置，在前漏装检测装置与基座10之间设有驱动前漏装检测装置的无杆气缸110，前漏装检测装置包括基板1，在基板1上固定有对称设置的左支架2和右支架3，在左支架2的上端设有左第一定位块21，所述左第一定位块21上设有左第一定位槽211，左第一定位槽211前后延伸设置，左第一定位槽211与左侧面101配合，在左第一定位槽211内设有左定位凸出212。在左第一定位块21的后端设有左第二定位块22，在左第二定位块22上设有左第二定位槽221，左第二定位槽221为弧形，与左后侧面102配合；在左支架2的下端前侧设有左第三定位块23，左第三定位块23上设有左第三定位槽231，左第三定位槽231与下左侧面201配合，在左第一定位块21上设有压紧机构60。

在右支架3的上端设有右第一定位块31，所述右第一定位块31上设有右第一定位槽311，右第一定位槽311前后延伸设置，右第一定位槽311与右侧面103配合，在右第一定位槽311内设有右定位凸出312。在右第一定位块31的后端设有右第二定位块32，在右第二定位块32上设有右第二定位槽321，右第二定位槽321为弧形，与右后侧面104配合；在右支架3的下端前侧设有右第三定位块33，右第三定位块33上设有右第三定位槽331，右第三定位槽331与下右侧面202配合，在右第一定位块31上设有压紧机构60。

在基板1上位于左支架2与右支架3之间从左到右依次设有第四定位块4、第五定位块5、第六定位块6和夹紧机构7。在第五定位块5的前表面设有向前凸出的前定位凸起51。在基板或左支架上安装有与第四定位块配合的夹紧机构60，在基板上设有与第五定位块配合的压紧机构60。

所述的压紧机构60包括支架61、气缸62、摆臂63、压紧臂64和压紧块65，支架固定，对于不同的压紧机构，支架固定在不同的位置上，气缸62的缸体固定在支架61上，摆臂63的中部铰接在支架61上，气缸62的活塞杆铰接在摆臂63的一端，摆臂呈L形，压紧臂64的一端连接在摆臂63的另一端，压紧块65安装在压紧臂的另一端上，压紧块为PU牛筋胶块。

所述的夹紧机构7包括两个旋转气缸71，每一旋转气缸的活塞杆上设有夹持块72，两夹持块相对设置，夹持块为PU牛筋胶块。

在左支架2和右支架3的上部前端分别安装有用于检测汽车仪表板金属卡扣及固定螺丝的独立式金属传感器81，当然也可以是左支架2和右支架3上分别安装用于检测汽车仪表板金属卡扣及固定螺丝的独立式金属传感器81。在左第一定位块和右第一定位块上分别安装有用于检测汽车防噪音不织布粘贴的辨色激光数字传感器82，在左支架2和右支架3的内侧分别安装有用于检测汽车左右除霜风门的接触式位置传感器83。

在机座10上还设有后漏装检测装置，后漏装检测装置包括后支架103，在后支架103上从左往右依次设有主显示区金属检测模块、中控区金属检测模块和手套箱金属检测模块，主显示区检测模块包括主显示区检测支架104，在主显示区检测支架104上设有检测主显示区第一卡扣411的主显示区第一金属传感器1041和检测主显示区第二卡扣412的主显示区第二金属传感器1042；所述中控区金属检测模块包括中控区金属检测支架105，在中控区金属检测支架105上设有检测中控区第一卡扣421的第一中控区金属传感器1051、检测中控区第二卡扣422的第二中控区金属传感器1052、检测中控区第三卡扣423的第三中控区金属传感器1053和检测中控区第四卡扣424的第四中控区金属传感器1054；所述手套箱金属检测模块包括手套箱金属检测支架106，在手套箱金属检测支架106上设有一个手套箱金属检测传感器1061。

在机座10的左侧设有左框架10a,在左框架10a内设有两扇推拉门10a1；在机座10的右侧设有右框架10b；在机座10的后侧设有连接左框架10a和右框架10b的后框架10c,在后框架10c上设有两扇检修门10c1；在机座10的前侧顶部设有连接左框架10a和右框架10b的前框架10d；在左框架10a、右框架10b、后框架10c和前框架10d的顶部设有顶框架10e；推拉门10a1、检修门10c1、后框架10c除去检修门10c1的部分、前框架10d和顶框架10e上均设有透明有机玻璃板。

在机座10上位于基板1的前侧设有两个前缓冲限位器1a；在机座上位于基板的后侧设有后缓冲限位器1b；在机座的前侧，位于左框架和右框架上相对设有安全光栅1c；在顶框架的底面设有LED灯盘1d；在前框架上设有控制箱1e。

以上结构中，压紧机构的工作原理是：当气缸工作，气缸的活塞杆推动摆臂摆动，摆臂带动压紧臂摆动，压紧臂带动压紧块运动，实现对汽车仪表盘的压紧；夹紧机构的工作原理是：当两个旋转气缸动作时，能让两夹持块张开或合拢，实现解锁和夹持动作。

本实用新型提供的一种仪表盘自动检测机的检测方法为，包括以下步骤：

S1，放置并装夹，具体为：通过人工或机械手将汽车仪表盘放置到自动检测机上，通过左第一定位块21的左第一定位槽211和右第一定位块31的右第一定位槽311对汽车仪表盘进行左右定位，并让左、右定位凸起卡置到通孔内，通过左第二定位块22上的左第二定位槽221和右第二定位块32上的右第二定位槽321对汽车仪表盘进行后定位，通过左第三定位块23上的左第三定位槽231和右第三定位块33上的右第三定位槽331对汽车仪表盘的下端进行后定位，让第四定位块4、第五定位块5和第六定位块6抵挡在汽车仪表盘下端边缘的后侧，并让前定位凸起51定位到定位孔内，然后通过压紧机构60压紧汽车仪表盘，通过夹紧机构7夹紧汽车仪表盘的下边缘，具体为位于左第一定位块21和右第一定位块31上的压紧装置压紧上圆弧面的上表面，与第四定位块4对应的压紧机构中的压紧块与第四定位块4夹持住下圆弧面的下部，与第五定位块5对应的压紧机构的压紧块与第五定位块5夹持住下圆弧面的下部，通过夹紧机构7夹紧下圆弧面的下部，实现对汽车仪表盘的定位；

S2、定位并检测，具体为：汽车仪表盘定位完成后，无杆气缸110驱动基板1往后运动，后缓冲限位器1b给基板1提供缓冲并定位，基板1静止后，左支架1和右支架3上的金属传感器81、左第一定位块21和右第一定位块31上的辨色激光数字传感器82、左支架和右支架的内侧的接触式位置传感器83和后支架103上的金属传感器开始检测，并将检测到的信号传输到控制箱1e进行分析，如果金属传感器能检测到金属卡扣、辨色激光数字传感器能检测到不织布、位置传感器能检测到风门，控制箱1e就不会报警，如果汽车仪表盘上的金属卡扣、不织布和风门有一个或多个漏装，控制箱1e就会发出报警，并显示缺失位置的信息；

S3：卸载并移除，具体为：检测完毕后，无杆气缸110驱动基板往前运动，前缓冲限位器1a给基板1提供缓冲并定位，基板1静止后，压紧机构60和夹紧机构7松开，通过人工或机械手将汽车仪表盘从自动检测机上取下；

S4：后处理，具体为：根据检测的结果，合格的汽车仪表盘进入到下一步组装工序，漏装的汽车仪表盘放置在一边等待补装漏掉的零件。

以上检测方法，只需要通过人工或机械手将汽车仪表盘放置到自动检测机上，自动检测机能自动夹紧并通过不同的传感器自动检测汽车仪表盘有没有漏装金属卡扣、不织布或风门，自动化程度和准确性高。