技术特征：
技术总结
本发明涉及发电机检测领域，公开了不抽转子的发电机膛内智能检测系统，其包括检测机器人(1)，检测机器人(1)上安装有爬行电机(11)，还包括随行线缆(3)和送线电机(21)，还包括两组牵引装置(4)，还包括控制器(5)，控制器(5)包括位置反馈模块(51)和MCU模块(52)，位置反馈模块(51)算出位置信号并发送给MCU模块(52)，当检测机器人(1)卡死状态时，MCU模块(52)控制两个牵引马达(41)对检测机器人(1)的左右两端进行交替拉扯。本发明本申请实现自动化操作，彻底消除拖拽线缆造成的不良影响，通过弹性形变的叠加释放引起卡死的弹性应力，最终排除腔内机器人卡死故障。
技术研发人员：王新;杨敏;童小忠;虞国平;金泱;王展宏
受保护的技术使用者：浙江浙能技术研究院有限公司
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.05.21