一种物料到位检测装置的制作方法

文档序号:20739969发布日期:2020-05-15 15:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物料到位检测装置,其特征在于,包括:固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及竖直设置的直线滑轨,所述升降驱动装置固定在所述固定板上,所述感应片固定连接在所述探头上部,所述探头滑动连接在所述直线滑轨侧部的下方,所述接近感应器位于所述直线滑轨侧部的上方,所述感应片和所述接近感应器位于所述直线滑轨的同一侧,所述升降驱动装置用于驱动所述直线滑轨上下移动,所述接近感应器用于当所述感应片遮挡所述接近感应器时发出物料未到位的信号。

2.根据权利要求1所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述直线滑轨滑动连接在所述升降驱动装置的固定端,所述升降驱动装置的伸缩端与所述直线滑轨固定连接。

3.根据权利要求2所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述探头通过滑块滑动连接在所述直线滑轨的下部。

4.根据权利要求3所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述直线滑轨的底端设有限位板。

5.根据权利要求4所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述滑块上设有l型探头安装板,所述探头固定在所述l型探头安装板的底板上,所述感应片固定在所述l型探头安装板的竖板上。

6.根据权利要求5所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述探头与所述l型探头安装板可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述直线滑轨上设有用于驱动所述探头回复至原位的弹性部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述固定板上设有用于调整所述升降驱动装置在水平面内的位置的腰形孔。

9.根据权利要求8所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述固定板为呈直角弯折结构的z型固定板,所述升降驱动装置固定在所述z型固定板的顶板的底部。

10.根据权利要求9所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述z型固定板的弯折处设有加强筋。


技术总结
本实用新型公开了一种物料到位检测装置,包括:固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及直线滑轨,感应片固定连接在探头上部,探头与直线滑轨上下滑动连接,升降驱动装置用于驱动直线滑轨上下移动,在直线滑轨下移至预设位置,当探头上移以使感应片遮挡接近感应器,接近感应器发出未到位的信号;当探头和感应片静止时,接近感应器无感应。本检测装置能够在工作环境恶劣的情况下准确地判断出物料是否到位,减少误判的情况出现。另外还可拓展至元器件的组装方面,当两个产品需要组装的时候,若对位准确,则可完成组装,若对位不准确,组装时受到阻力,接近感应器能够及时进行反馈,停止当前组装作业,避免强行组装而损坏元器件。

技术研发人员:刘业
受保护的技术使用者:蓝思智能机器人(长沙)有限公司
技术研发日:2019.11.26
技术公布日:2020.05.15
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