一种物料到位检测装置的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种物料到位检测装置。

背景技术：

在自动生产加工行业，经常需要对产品或者元器件进行上下料检测，传统的检测方式为通过感应开关或者传感器进行检测，其检测范围小、受外界环境影响较大，且受产品和元器件形状不确定性和摆放不到位方式多样制约，经常会出现无法准确检测到产品或元器件是否精确到位的情况，因此容易出现误判断而损坏产品或元器件的问题。

例如当传送带输送堆叠在一起的物料时，通过传统的感应传感器只能感应到有物料，无法判断出堆叠在一起的物料是否满足预设的位置要求，在不满足预设的位置要求的前提下，若强行安装，势必会影响产品的安装质量。

因此，如何提供一种检测精度高的物料到位检测装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种物料到位检测装置，能够精确确定物料是否摆放到位，而且能够适应工作环境复杂的场景，工作稳定性较高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料到位检测装置，包括：固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及竖直设置的直线滑轨，所述升降驱动装置固定在所述固定板上，所述感应片固定连接在所述探头上部，所述探头滑动连接在所述直线滑轨侧部的下方，所述接近感应器位于所述直线滑轨侧部的上方，所述感应片和所述接近感应器位于所述直线滑轨的同一侧，所述升降驱动装置用于驱动所述直线滑轨上下移动，在所述直线滑轨下移至预设位置，当所述探头沿所述直线滑轨上移以使所述感应片遮挡所述接近感应器，所述接近感应器发出物料未到位的信号；当所述探头和所述感应片静止时，所述接近感应器无感应。

优选地，所述直线滑轨滑动连接在所述升降驱动装置的固定端，所述升降驱动装置的伸缩端与所述直线滑轨固定连接。

优选地，所述接近感应器固定在所述直线滑轨的上部，所述探头通过滑块滑动连接在所述直线滑轨的下部。

优选地，所述直线滑轨的底端设有限位板。

优选地，所述滑块上设有l型探头安装板，所述探头固定在所述l型探头安装板的底板上，所述感应片固定在所述l型探头安装板的竖板上。

优选地，所述探头与所述l型探头安装板可拆卸连接。

优选地，所述直线滑轨上设有用于驱动所述探头回复至原位的弹性部。

优选地，所述固定板上设有用于调整所述升降驱动装置在水平面内的位置的腰形孔。

优选地，所述固定板为呈直角弯折结构的z型固定板，所述升降驱动装置固定在所述z型固定板的顶板的底部。

优选地，所述z型固定板的弯折处设有加强筋。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种物料到位检测装置，包括：固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及竖直设置的直线滑轨，升降驱动装置固定在固定板上，滑动连接在直线滑轨侧部的下方，接近感应器位于直线滑轨侧部的上方，感应片和接近感应器位于直线滑轨的同一侧，升降驱动装置用于驱动直线滑轨上下移动，接近感应器用于当感应片遮挡接近感应器时发出物料未到位的信号。相对于传统的光电传感器，能够在工作环境恶劣的情况下准确地判断出物料是否到位，减少误判的情况出现。另外本装置还可拓展至元器件的组装方面，当两个产品需要组装在一起的时候，如果对位准确，则可完成组装，如果对位不准确，组装时受到阻力，接近感应器能够及时进行反馈，停止当前组装作业，避免强行组装而损坏元器件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置检测到物料摆放到位时的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置检测到物料未摆放到位时的结构示意图。

附图标记如下：

1为固定板，2为加强筋，3为顶板，4为气缸，5为接近感应器，6为感应片，7为直线导轨，8为滑块，9为l型探头安装板，10为限位板，11为探头，12为活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1～图3，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置检测到物料摆放到位时的结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置检测到物料未摆放到位时的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的一种物料到位检测装置，包括：固定板1、升降驱动装置、接近感应器5、感应片6和探头11以及竖直设置的直线滑轨，升降驱动装置固定在固定板1上，感应片6固定连接在探头11上部，探头11滑动连接在直线滑轨侧部的下方，接近感应器5位于直线滑轨侧部的上方，感应片6和接近感应器5位于直线滑轨的同一侧，升降驱动装置的伸缩端与直线导轨7固定连接，用于驱动直线滑轨上下移动，其中升降驱动装置优选气缸4，在需要检测时，升降驱动装置驱动直线导轨7下移至预设位置，如果产品或者元器件物料摆放到位，则探头11不会受到向上的力，此时直线导轨7和感应片6以及探头11静止，接近感应器5无感应，如果产品或者元器件物料未摆放到位，则探头11会受到向上的力，随着直线导轨7的继续下移，感应片6会向上移动，进而遮挡接近感应器5，之后接近感应器5会进行反馈，发出物料未到位的信号，在检测完之后，探头11在重力的作用下回复至原位，其中为了便于探头11复位，可在直线滑轨上设置弹性部，弹性部发生形变，当探头11上移时带动弹性部发生形变，当检测完之后，探头11在弹力的作用下复位，以便于对下批物料进行检测。相对于传统的光电传感器，能够在工作环境恶劣的情况下准确地判断出物料是否到位，减少误判的情况出现。另外本装置还可拓展至元器件的组装方面，当两个产品需要组装在一起的时候，如果对位准确，则可完成组装，如果对位不准确，组装时受到阻力，接近感应器5能够及时进行反馈，停止当前组装作业，避免强行组装而损坏元器件。

具体地，直线滑轨滑动连接在升降驱动装置的固定端，升降驱动装置的伸缩端与直线滑轨固定连接，即当升降驱动装置为气缸4时，直线滑轨滑动连接在缸体的侧部，气缸4的活塞杆12通过连接板与直线滑轨固定连接，其中缸体起到了承载直线导轨7的作用，提高了装置的集成度和直线导轨7上下移动的稳定性。

其次，探头11通过滑块8滑动连接在直线滑轨的下部，即当升降驱动装置驱动直线滑轨下移至预设位置时，此时若物料未摆放到位而导致其高度值较高时，探头11在下移的过程中会受到物料的阻力而向上移动，进而带动感应片6朝向接近感应器5的方向移动，另外，直线滑轨的底端设有限位板10，以防止滑块8从直线滑轨上掉落。

此外，滑块8上设有l型探头安装板9，探头11固定在l型探头安装板9的底板上，感应片6固定在l型探头安装板9的竖板上，l型探头安装板9只是优选的一种具体结构形式，可将探头11和感应片6以及l型探头安装板9作为一个整体的模块，在安装时直接将l型探头安装板固定在滑块上即可，因此可提高拆装效率，其中探头11优选可拆卸连接在l型探头安装板9上，当探头11磨损后，以便于对探头11进行更换，而且还可更换不同长度的探头11，以提高使用范围，当然也可直接将感应片6固定在滑块8上，探头11固定在滑块8的底部上，限位板10上设有用于探头11穿过的通孔，具体可根据实际情况进行选择。

具体地，固定板1优选为呈直角弯折结构的z型固定板1，z型固定板1的底板固定在依附物上，z型固定板1可由三块板组装而成，当需要不同的安装高度或者水平安装范围要求时，可更换z型固定板1上相应的顶板3、竖板或底板，升降驱动装置固定在z型固定板1的顶板3的底部，其中固定板1上设有腰形孔，具体地z型固定板1的顶板3和底板上设有腰形孔，以便于对升降驱动装置在水平面内的安装位置进行调整。另外为了提高装置的支撑强度，z型固定板1的弯折处设有加强筋2。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种物料到位检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。