盲道导航系统及方法与流程

本申请涉及公益设施技术领域，尤其涉及一种盲道导航系统及方法。

背景技术：

盲道是专门帮助盲人出行的无障碍设施，是盲人导向行走的行道线，主要利用盲人的脚感作用和盲道砖的助感原理达形成。现有技术中，主要是用盲道砖铺划分为行进盲道和提示盲道。盲道砖大有两种类型：直条状突起砖，用于铺直道，直条突起指向盲道方向。点状突起砖，用于铺设路口拐弯处。这种盲道砖施工难度大，后期维护成本高，提供的信息量较少，盲人仅根据盲道砖的形状较难做出正确行进判断，使用效率比较低。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种盲道导航系统及方法。

本申请的方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种盲道导航系统，包括：

盲道杖和多个盲道符；

所述盲道符包括多种方向提示盲道符和多种直行提示盲道符；

所述方向提示盲道符铺设在直行道路终端，用于与所述盲道杖接触时对所述盲道杖进行反馈，提示前方路口类别；所述直行提示盲道符铺设在直行道路路段，用于与所述盲道杖接触时对所述盲道杖进行反馈，提示当前直行道路行进速度要求。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述方向提示盲道符包括：多颗方向提示盲道钉；

各种所述方向提示盲道符中的方向提示盲道钉具有不同的铺设排列方式；各种所述方向提示盲道符在与所述盲道杖接触时对所述盲道杖进行不同的反馈；

所述直行提示盲道符包括：多颗直行提示盲道钉；

各种所述直行提示盲道符中的直行提示盲道钉具有不同的铺设排列方式；各种所述直行提示盲道符在与所述盲道杖接触时对所述盲道杖进行不同的反馈。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述多种方向提示盲道符至少包括：大十字路口方向提示盲道符，小十字路口方向提示盲道符，丁字路口方向提示盲道符，左转路口方向提示盲道符，右转路口方向提示盲道符；

所述多种直行提示盲道符至少包括：快速行进道盲道符，慢速行进道盲道符；

所述快速行进道盲道符中的盲道钉以第一间距呈一字型排列；

所述慢速行进道盲道符中的盲道钉以第二间距呈一字型排列。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述快速行进道盲道符铺设在距离直行道路终端在预设距离内的直行道路路段；

所述慢速行进道盲道符铺设在距离直行道路终端在预设距离外的直行道路路段；

各所述快速行进道盲道符的铺设间隔随距离直行道路终端距离的增长而增长；

各所述慢速行进道盲道符的铺设间隔随距离直行道路终端距离的增长而增长。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：

多种警示类盲道符；

所述警示类盲道符铺设在警示类地形前端，用于与所述盲道杖接触时对所述盲道杖进行反馈，提示警示类地形；所述警示类地形至少包括：坡道，台阶，建筑物和危险物；

所述警示类盲道符包括：多颗警示类盲道钉；

各种所述警示类盲道符中的警示类盲道钉具有不同的铺设排列方式；各种所述警示类盲道符在与所述盲道杖接触时对所述盲道杖进行不同的反馈。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述盲道钉采用铁磁性材料，且所述盲道钉帽端涂装有防腐材料；

所述盲道杖底部设置有磁铁。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述盲道钉采用铁磁性材料，且所述盲道钉帽端涂装有防腐材料；

所述盲道杖包括：盲道杖主体，设置在所述盲道杖主体顶部的语音盒，设置在所述盲道杖主体底部的金属接近开关；

所述语音盒包括：控制模块，语音模块；

所述控制模块分别连接所述语音模块和所述金属接近开关；

所述金属接近开关用于在感应到所述盲道钉时产生电信号并发送到所述控制模块；

所述控制模块用于接收到所述电信号时控制所述语音模块发出语音提示。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述盲道钉采用铁磁性材料，且所述盲道钉帽端涂装有防腐材料；

所述盲道杖包括：盲道杖主体，设置在所述盲道杖主体顶部的语音盒，设置在所述盲道杖主体底部的磁铁；

所述语音盒包括：导航模块，语音模块；

所述导航模块用于对所述盲道杖当前位置进行定位，并根据电子地图提供的前方路况信息控制所述语音模块对所述前方路况信息进行语音提示。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述盲道钉采用铁磁性材料，且所述盲道钉帽端涂装有防腐材料；

所述盲道杖包括：盲道杖主体，设置在所述盲道杖主体顶部的语音盒，设置在所述盲道杖主体底部的金属接近开关；

所述语音盒包括：导航模块，语音模块；

所述导航模块分别连接所述语音模块和所述金属接近开关；

所述金属接近开关用于在感应到所述盲道钉时产生电信号并发送到所述导航模块；

所述导航模块用于在接收到所述电信号时对所述盲道杖当前位置进行定位，并根据电子地图提供的前方路况信息控制所述语音模块对所述前方路况信息进行语音提示。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种盲道导航方法，包括：

接收金属接近开关在感应到盲道钉时产生并发送的电信号；

对当前位置进行定位，并根据电子地图提供的前方路况信息控制语音模块对所述前方路况信息进行语音提示；

根据电子地图对当前位置周边的生活设施，娱乐设施和购物设施进行检索，并控制音模块对检索到的当前位置周边的生活设施，娱乐设施和购物设施的位置进行语音提示。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请中的盲道导航系统包括：盲道杖和多个盲道符；盲道符包括多种方向提示盲道符和多种直行提示盲道符；方向提示盲道符铺设在直行道路终端，用于与盲道杖接触时对盲道杖进行反馈，提示前方路口类别；直行提示盲道符铺设在直行道路路段，用于与盲道杖接触时对盲道杖进行反馈，提示当前直行道路行进速度要求。本申请中的盲道符可以沿人行道铺设，相较于现有技术中的盲人专用盲道节省了道路资源，盲道符隐蔽性好，不会造成人行道障碍，施工安装方便，后期维护简单，成本低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的盲道导航系统的盲道符铺设示意图；

图2是本申请一个实施例提供的盲道导航系统的各方向提示盲道符的方向提示盲道钉铺设排列方式示意图；

图3是本申请一个实施例提供的盲道导航系统的各直行提示盲道符的直行提示盲道钉铺设排列方式示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的盲道导航系统的盲道符铺设示意图；

图5是本申请一个实施例提供的盲道导航系统的各警示类盲道符的警示类盲道钉铺设排列方式示意图；

图6是本申请一个实施例提供的盲道导航系统的导盲杖结构示意图；

图7是本申请另一个实施例提供的盲道导航系统的导盲杖结构示意图；

图8是本申请一个实施例提供的盲道导航方法的流程示意图。

附图标记：盲道符-1；方向提示盲道符-11；直行提示盲道符-12；快速行进道盲道符-121；慢速行进道盲道符-122；盲道杖2；磁铁-21；金属接近开关-22；语音盒-23。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例提供的盲道导航系统的盲道符铺设示意图，参照图1，一种盲道导航系统，包括：

盲道杖2和多个盲道符1；

盲道符1包括多种方向提示盲道符11和多种直行提示盲道符12；

方向提示盲道符11铺设在直行道路终端，用于与盲道杖2接触时对盲道杖2进行反馈，提示前方路口类别；直行提示盲道符12铺设在直行道路路段，用于与盲道杖2接触时对盲道杖2进行反馈，提示当前直行道路行进速度要求。

本实施例中各种方向提示盲道符11与路口类别一一对应，各种直行提示盲道符12与当前直行道路行进速度要求一一对应。

实施时，盲人手持盲道杖2走到直行道路终端，盲道杖2与方向提示盲道符11接触时会得到方向提示盲道符11的反馈，提示盲人前方路口类别。盲人在直行道路路段行走时，盲道杖2与直行提示盲道符12接触时会得到直行提示盲道符12的反馈，提示盲人当前直行道路行进速度要求。

本实施例中的盲道符可以沿人行道铺设，相较于现有技术中的盲人专用盲道节省了道路资源，盲道符隐蔽性好，不会造成人行道障碍，施工安装方便，后期维护简单，成本低。

优选的，盲道符1铺设时以不高于地面为原则，

进一步的，

方向提示盲道符11包括：多颗方向提示盲道钉；

各种方向提示盲道符11中的方向提示盲道钉具有不同的铺设排列方式，各种方向提示盲道符11在与盲道杖2接触时对盲道杖2进行不同的反馈。

直行提示盲道符12包括：多颗直行提示盲道钉；

各种直行提示盲道符12中的直行提示盲道钉具有不同的铺设排列方式，各种直行提示盲道符12在与盲道杖2接触时对盲道杖2进行不同的反馈。

本实施例中，盲道钉长度粗细要求不严格，以便于安装固定为原则，优选的，盲道钉长15-20cm，直径10-20mm，钉身尖锐，钉帽圆平。

本实施例中，通过将方向提示盲道钉以不同的铺设排列方式进行铺设以组成不同的方向提示盲道符11。通过将直行提示盲道钉以不同的铺设排列方式进行铺设以组成不同的直行提示盲道符12。

方向提示盲道钉铺设在直行道路终端，每颗方向提示盲道钉都在与盲道杖2接触时对盲道杖2进行反馈，由于不同的方向提示盲道符11中的方向提示盲道钉的铺设排列方式不同，所以不同的方向提示盲道符11给与盲道杖2的反馈不同，所以各种方向提示盲道符在与盲道杖接触时可以对盲道杖进行不同的反馈。直行提示盲道符同理。

盲人在手持盲道杖2走到直行道路终端，盲道杖2与方向提示盲道符11接触时会得到方向提示盲道符11的反馈，盲人可以呈s型晃动盲道杖2，得到方向提示盲道钉的铺设排列方式，进而得到对应的方向提示盲道符11的类别，得到该方向提示盲道符11对应的路口类别。

盲人在手持盲道杖2在直行道路路段行走时，盲道杖2与直行提示盲道符12接触时会得到直行提示盲道符12的反馈，盲人可以呈线型从远到近或者从近到远滑动盲道杖2，得到直行提示盲道钉的铺设排列方式，进而得到对应的直行提示盲道符12的类别，得到该方向提示盲道符12对应的当前直行道路行进速度要求。

一些实施例中的盲道导航系统，

多种方向提示盲道符11至少包括：大十字路口方向提示盲道符11，小十字路口方向提示盲道符11，丁字路口方向提示盲道符11，左转路口方向提示盲道符11，右转路口方向提示盲道符11；

多种直行提示盲道符12至少包括：快速行进道盲道符121，慢速行进道盲道符122；

快速行进道盲道符121中的盲道钉以第一间距呈一字型排列；

慢速行进道盲道符122中的盲道钉以第二间距呈一字型排列。

各方向提示盲道符11的方向提示盲道钉铺设排列方式参照图2。

各直行提示盲道符12的直行提示盲道钉铺设排列方式参照图3。

优选的，盲道钉在直行方向间隔10cm，拐点方向间隔5cm。

直行提示盲道符12中的各盲道钉以固定间距排列，优选的，快速行进道盲道符121中的盲道钉以第一间距呈一字型排列，第一间距为10cm-15cm。慢速行进道盲道符122中的盲道钉以第二间距呈一字型排列，第二间距为5cm。

一些实施例中的盲道导航系统，参照图4，快速行进道盲道符121铺设在距离直行道路终端在预设距离内的直行道路路段；

慢速行进道盲道符122铺设在距离直行道路终端在预设距离外的直行道路路段；

各快速行进道盲道符121的铺设间隔随距离直行道路终端距离的增长而增长；

各慢速行进道盲道符122的铺设间隔随距离直行道路终端距离的增长而增长。

每条直行道路的终端均铺设方向提示盲道符，而每条直行道路路段中均铺设多个直行提示盲道符。

优选的，预设距离为20m。即距离直行道路终端20m内铺设慢速行进道盲道符122，在距离直行道路终端20m外铺设快速行进道盲道符121。

快速行进道盲道符121的铺设间隔取值区间为2-3m。慢速行进道盲道符122的铺设间隔取值区间为3-5m。

本实施例中，距路口越近则直行提示盲道符12的铺设间隔越近，距路口越远则直行提示盲道符12的铺设间隔越远。在提示盲人当前路段与路口的间隔远近时，还节约了铺设成本。

因为距离直行道路终端20m内时，已要到达路口路段，最好减速慢行，通过在慢速行进道盲道符122提示盲人此时距离路口很近，应当减速慢行。而距离直行道路终端20m外已经远离了路口，此时可以适当加速快行。通过在快速行进道盲道符121提示盲人此时已离开路口路段，可以适当加速快行。

一些实施例中的盲道导航系统，还包括：

多种警示类盲道符1；

警示类盲道符1铺设在警示类地形前端，用于与盲道杖2接触时对盲道杖2进行反馈，提示警示类地形；警示类地形至少包括：坡道，台阶，建筑物和危险物；

警示类盲道符1包括：多颗警示类盲道钉；

各种警示类盲道符1中的警示类盲道钉具有不同的铺设排列方式，各种警示类盲道符在与盲道杖2接触时对盲道杖2进行不同的反馈。

各警示类盲道符1的警示类盲道钉铺设排列方式参照图5。

警示类盲道符1铺设在警示类地形前端，用于提示盲人前方具有如坡道，台阶，建筑物和危险物等警示类地形。

一些实施例中的盲道导航系统，参照图6，

盲道钉采用铁磁性材料，且盲道钉帽端涂装有防腐材料；

盲道杖2底部设置有磁铁21。

盲道钉采用铁磁性材料，盲道杖2底部设置有磁铁21。

如此盲道杖2底部在靠近或接触盲道钉时，盲道杖2会对盲道钉产生一个吸力，即盲道符1中的盲道钉对盲道杖2进行“反馈”。

以方向提示盲道符11为例，盲人手持盲道杖2走到直行道路终端，盲道杖2与方向提示盲道符11接触时会得到方向提示盲道符11的反馈，盲人可以根据反馈判断出方向提示盲道符11的类别，从而通过方向提示盲道符11提示盲人前方路口类别。

优选的，盲道钉采用金属铁材料。

本实施例中，由于盲道钉采用铁磁性材料，铁磁性材料容易被腐蚀，在盲道钉帽端涂装防腐材料可以有效防止盲道钉被腐蚀。

本实施例中，采用铁磁性材料的盲道钉，通过在盲道杖2底部设置磁铁21，达成盲道钉对盲道杖2的反馈，实施简单，成本低。

一些实施例中的盲道导航系统，参照图7，

盲道钉采用铁磁性材料，且盲道钉帽端涂装有防腐材料；

盲道杖2包括：盲道杖2主体，设置在盲道杖2主体顶部的语音盒23，设置在盲道杖2主体底部的金属接近开关22；

语音盒23包括：控制模块，语音模块；

控制模块分别连接语音模块和金属接近开关22；

金属接近开关22用于在感应到盲道钉时产生电信号并发送到控制模块；

控制模块用于接收到电信号时控制语音模块发出语音提示。

本实施例中，盲道杖2包括：盲道杖2主体，设置在盲道杖2主体顶部的语音盒23，设置在盲道杖2主体底部的金属接近开关22。

由于盲道钉为铁磁性材料，铁磁性材料一般包括铁、钢、镍、钴等金属。本实施例中，通过在盲道杖2底部设置金属接近开关22，使盲道杖2底部在接近盲道钉时，金属接近开关22感应到盲道钉，产生电信号并发送到语音盒23内的控制模块。控制模块在接收到电信号时控制语音模块发出语音提示，即盲道符1中的盲道钉对盲道杖2进行“反馈”。

本实施例中，将盲道钉对盲道杖2的反馈转化为语音提示，反馈效果更好。

一些实施例中的盲道导航系统，

盲道钉采用铁磁性材料，且盲道钉帽端涂装有防腐材料；

盲道杖2包括：盲道杖2主体，设置在盲道杖2主体顶部的语音盒23，设置在盲道杖2主体底部的磁铁21；

语音盒23包括：导航模块，语音模块；

导航模块用于对盲道杖2当前位置进行定位，并根据电子地图提供的前方路况信息控制语音模块对前方路况信息进行语音提示。

导航模块一般包括北斗导航模块，gps导航模块等。

本实施例中，通过在语音盒23内设置导航模块，对盲道杖2当前位置进行定位，导航模块本身内设有电子地图，导航模块根据电子地图提供的前方路况信息控制语音模块对前方路况信息进行语音提示。

同时，在盲人走到直行道路终端时，盲道符1中的盲道钉对盲道杖2进行反馈，提醒盲人已经到达了直行道路终端。

本实施例中，融合信息化技术，通过导航模块对盲人进行更好的导航，让盲人受惠现代文明成果。

一些实施例中的盲道导航系统，

盲道钉采用铁磁性材料，且盲道钉帽端涂装有防腐材料；

盲道杖2包括：盲道杖2主体，设置在盲道杖2主体顶部的语音盒23，设置在盲道杖2主体底部的金属接近开关22；

语音盒23包括：导航模块，语音模块；

导航模块分别连接语音模块和金属接近开关22；

金属接近开关22用于在感应到盲道钉时产生电信号并发送到导航模块；

导航模块用于在接收到电信号时对盲道杖2当前位置进行定位，并根据电子地图提供的前方路况信息控制语音模块对前方路况信息进行语音提示。

本实施例中，通过在盲道杖2底部设置金属接近开关22，使盲道杖2底部在接近盲道钉时，金属接近开关22感应到盲道钉，产生电信号并发送到语音盒23内的导航模块。导航模块只在接收到电信号时对盲道杖2当前位置进行定位，并根据电子地图提供的前方路况信息控制语音模块对前方路况信息进行语音提示。如此，可以减轻导航模块的工作压力，并且减少电能消耗。

一种盲道导航方法，参照图8，包括：

s31：接收金属接近开关22在感应到盲道钉时产生并发送的电信号；

s32：对当前位置进行定位，并根据电子地图提供的前方路况信息控制语音模块对前方路况信息进行语音提示；

s33：根据电子地图对当前位置周边的生活设施，娱乐设施和购物设施进行检索，并控制音模块对检索到的当前位置周边的生活设施，娱乐设施和购物设施的位置进行语音提示。

本实施例中，在接收金属接近开关22在感应到盲道钉时产生并发送的电信号时，对当前位置进行定位，并根据电子地图提供的前方路况信息控制语音模块对前方路况信息进行语音提示。

并且，根据电子地图对当前位置周边的生活设施，娱乐设施和购物设施进行检索，并控制音模块对检索到的当前位置周边的生活设施，娱乐设施和购物设施的位置进行语音提示。

本实施例中，融合信息化技术，通过导航技术中的卫星定位和电子地图对盲人进行更好的导航，让盲人受惠现代文明成果。在进行前方路况信息导航的同时，还提醒盲人当前位置周边的生活设施，娱乐设施和购物设施位置。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。