一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法与流程

[0001]
本发明属于检测装置领域，涉及摆线轮齿廓中心位置度的检测装置和检测方法，尤其是一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法。


背景技术：

[0002]
减速器作为工业机器人四大核心技术之一，在工业机器人的生成成本中占有较大比重。行星摆线针轮减速器作为一种新型的减速传动装置，具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。摆线轮是行星摆线针轮减速器的核心零件，其加工精度对整机的传动精度会产生决定性的影响，在加工过程中，对摆线齿廓中心相对于两偏心轴孔中心的位置度偏差要求极为严格。这也大大提升了后续的检测难度，目前的检测过程费时费力且结果常常不可靠，尚未有高效方便的专用工装用于检测。


技术实现要素：

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本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便、快捷、精度更高的夹持检测装置，有利于制造精度及工件质量的稳定性的提升，满足减速器高精度要求。
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本发明采取的技术方案是：
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一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置，包括一个台面平整的水平待检台，其特征在于：所述水平待检台的台面内安装有一基座，该基座的上端面内水平制出，所述基座的一侧活动安装有一固定定位销，该定位销与基座的上端面垂直安装，与所述固定定位销相对的基座旁侧位置安装有一滑动机构，所述滑动机构内滑动安装有一推板，该推板面向基座的端面制出一个弧形槽，所述推板可在滑动机构作用下沿靠近和远离基座一侧往复滑动，其滑动方向与固定定位销的安装位置延伸；在安装状态下，固定定位销将待检摆线轮的径向一端进行限制，待检摆线轮径向的另一端与推板的弧形槽紧密接触，所述待检摆线轮的齿廓凹槽部位和弧形槽之间的间隙内安装有两个活动定位销，该两活动定位销受推板的推力与待检摆线轮的齿廓凹槽部位紧密接触，以所述固定定位销为端点向弧形槽一侧制出待检摆线轮的中线，所述的两个活动定位销对称分布在该中线的两侧。
[0006]
进一步的，所述基座为类圆形，其旁侧位置一体安装有一柄状结构，所述柄状结构沿基座的中线方向向外延伸，该柄状结构的上端安装有滑动机构。
[0007]
进一步的，所述柄状结构远离基座的端部一体制出一个凸块。
[0008]
进一步的，所述滑动机构包括滑轨，滑套和螺纹推杆，滑轨固定安装在柄状结构上端面内，其外部滑动套装有滑套，滑套面向基座的端部安装有推板，滑套背向推板的端部通过连接套和螺纹推杆连接固定，所述柄状结构制出的凸块内制有螺纹孔，螺纹推杆与螺纹孔螺纹配合，其端部由螺纹孔穿出。
[0009]
进一步的，所述基座的上端面内制出一孔，该孔内嵌装固定定位销的下端部。
[0010]
进一步的，所述推板制出的弧形槽的圆弧半径为待检摆线轮齿根圆半径与定位销直径之和。
[0011]
应用一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0012]
步骤1：将基座固定在水平待检台的台面内，并使其置于三坐标测量仪的测量平面；
[0013]
步骤2：清洁基座的各个接触平面，并将固定定位销、滑轨、滑套、推板和螺纹推杆各部件组合安装；
[0014]
步骤3：将待检的摆线轮平稳放置于基座的上端面内，并使固定定位销与待检摆线轮的任一齿廓凹槽部位进行接触；
[0015]
步骤4：将两个活动定位销放置在待检摆线轮齿廓另一侧的两个凹槽部位，并确保该两活动定位销与滑轨中心线呈对称分布；
[0016]
步骤5：旋转螺纹推杆驱动推板将两个活动定位销压至待检摆线轮齿廓齿根处；
[0017]
步骤6：用三坐标测量仪分别得出固定定位销和两个活动定位销分布圆中心坐标与摆线轮上三圆孔中心坐标进行对比；
[0018]
步骤7：检测完成，旋转螺纹推杆将检后的摆线轮取出，重复步骤1-6对下一摆线轮进行检测。
[0019]
本发明的优点和积极效果是：
[0020]
本发明中，将基座固定在平整水平的水平待检台上，其端面一端制出的孔内安装固定定位销；另一侧安装滑轨，滑轨配合滑套带动推板进行往复移动，所述的推板由螺纹推杆驱动，推板配合活动定位销起到定心作用。
[0021]
本发明中，在检测时将其一侧用已固定的固定定位销顶住，另一侧用推板将两活动定位销推至齿根部压紧；最后利用三点定圆原理分别用三坐标测量仪得出三个定位销所在圆的圆心坐标与三个曲柄轴孔中心所在圆的圆心坐标；将得到的两坐标进行对比即可得出摆线齿廓中心相对于两偏心轴孔中心的位置度偏差。
[0022]
本发明提供了一种装夹方便、检测快捷的方法和装置，实现对摆线轮齿廓位置度偏差的精确测量，同时，该检测方法具有检测成本低、检测效率高等优点。
附图说明
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图1为本发明检测状态的结构示意图；
[0024]
图2为本发明中基座和柄状结构部分的结构示意图.
具体实施方式
[0025]
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
[0026]
一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置，包括一个台面平整的水平待检台，本发明的创新在于，所述水平待检台的台面内安装有一基座3-1，该基座的上端面内水平制出，所述基座的一侧活动安装有一固定定位销3-3，该定位销与基座的上端面垂直安装，与所述固定定位销相对的基座旁侧位置安装有一滑动机构，所述滑动机构内滑动安装有一推板3-6，该推板面向基座的端面制出一个弧形槽，所述推板可在滑动机构作用下沿靠近和远离基座一侧往复滑动，其滑动方向与固定定位销的安装位置延伸；在安装状态下，固
定定位销将待检摆线轮的径向一端进行限制，待检摆线轮径向的另一端与推板的弧形槽紧密接触，所述待检摆线轮的齿廓凹槽部位和弧形槽之间的间隙内安装有两个活动定位销3-4，该两活动定位销受推板的推力与待检摆线轮的齿廓凹槽部位紧密接触，以所述固定定位销为端点向弧形槽一侧制出待检摆线轮的中线，所述的两个活动定位销对称分布在该中线的两侧。
[0027]
本实施例中，所述基座为类圆形，其旁侧位置一体安装有一柄状结构，所述柄状结构沿基座的中线方向向外延伸，该柄状结构的上端安装有滑动机构。
[0028]
本实施例中，所述柄状结构远离基座的端部一体制出一个凸块。
[0029]
本实施例中，所述滑动机构包括滑轨3-9，滑套3-7和螺纹推杆3-11，滑轨通过固定螺钉3-8固定安装在柄状结构上端面内，其外部滑动套装有滑套，滑套面向基座的端部通过螺钉3-5固定安装有推板，滑套背向推板的端部通过连接套3-10和螺纹推杆连接固定，所述柄状结构制出的凸块内制有螺纹孔，螺纹推杆与螺纹孔螺纹配合，其端部由螺纹孔穿出。
[0030]
本实施例中，所述基座的上端面内制出一孔，该孔内嵌装固定定位销的下端部。
[0031]
本实施例中，所述推板制出的弧形槽的圆弧半径为待检摆线轮齿根圆半径与定位销直径之和。
[0032]
本发明的工作过程是：
[0033]
应用一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0034]
步骤1：将基座固定在水平待检台的台面内，并使其置于三坐标测量仪的测量平面；
[0035]
步骤2：清洁基座的各个接触平面，并将固定定位销、滑轨、滑套、推板和螺纹推杆各部件组合安装；
[0036]
步骤3：将待检的摆线轮3-2平稳放置于基座的上端面内，并使固定定位销与待检摆线轮的任一齿廓凹槽部位进行接触；
[0037]
步骤4：将两个活动定位销放置在待检摆线轮齿廓另一侧的两个凹槽部位，并确保该两活动定位销与滑轨中心线呈对称分布；
[0038]
步骤5：旋转螺纹推杆驱动推板将两个活动定位销压至待检摆线轮齿廓齿根处；
[0039]
步骤6：用三坐标测量仪分别得出固定定位销和两个活动定位销分布圆中心坐标与摆线轮上三圆孔中心坐标进行对比；
[0040]
步骤7：检测完成，旋转螺纹推杆将检后的摆线轮取出，重复步骤1-6对下一摆线轮进行检测。
[0041]
本发明中，将基座固定在平整水平的水平待检台上，其端面一端制出的孔内安装固定定位销；另一侧安装滑轨，滑轨配合滑套带动推板进行往复移动，所述的推板由螺纹推杆驱动，推板配合活动定位销起到定心作用。
[0042]
本发明中，在检测时将其一侧用已固定的固定定位销顶住，另一侧用推板将两活动定位销推至齿根部压紧；最后利用三点定圆原理分别用三坐标测量仪得出三个定位销所在圆的圆心坐标与三个曲柄轴孔中心所在圆的圆心坐标；将得到的两坐标进行对比即可得出摆线齿廓中心相对于两偏心轴孔中心的位置度偏差。
[0043]
本发明提供了一种装夹方便、检测快捷的方法和装置，实现对摆线轮齿廓位置度
偏差的精确测量，同时，该检测方法具有检测成本低、检测效率高等优点。