一种行星轮座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行星轮，尤其是涉及一种行星轮座。
【背景技术】
[0002]在伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，行星齿轮减速广泛应用，充分利用行星减速体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点。在电机中，行星减速作用就是在保证精密传动的前提下，降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，例如名为“一种用于电机的行星轮座装置”(公告号:CN204334199U)的公开技术，该公开技术虽然在一定程度上解决“行星齿轮在齿圈内转动时会对齿圈产生冲击，并给予该冲击使整个行星轮座产生振动”的问题，但结构体积大、不够紧凑，增大了电机整体的体积，提高了制造成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要目的是提供一种结构紧凑的行星轮座。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种行星轮座，包括圆环形的座体，座体一端开口、一端封闭，封闭端向外侧延伸形成轴承座；座体的内孔呈阶梯状，小端邻近轴承座并在内壁上设置轮齿，其特征在于:沿座体开口侧至封闭侧的方向，座体的外圆周壁依次设置第一环形凸台、第二环形凸台、第三环形凸台、第四环形凸台，其中第二环形凸台直径最大；座体上设有若干个U型槽，U型槽沿座体轴向设置，贯通第一环形凸台、第二环形凸台、第三环形凸台，槽底与第四环形凸台外周壁相接。这种结构，充分利用座体的外圆周壁，设置了四个环形凸台，以及贯通其中三个环形凸台的U型槽，作为自身的定位以及辅件的安装、定位结构，使结构更紧凑，并可大幅节省整体结构的占用空间。
[0005]作为优选，座体的阶梯状内孔的侧壁上设置两凸条，两凸条对称设置于座体轴心两侧；两凸条的本体为弧形条状，与座体同轴。两凸条作为连接固定结构，与座体保持较好的同心度。
[0006]作为优选，第一环形凸台上设置若干个开口槽，第二环形凸台设置若干个止位凸起，第三环形凸台设置若干个定位凸起。开口槽、止位凸起和定位凸起的结合，便于周向限位以及周向定位，三者分置在三个环形凸台上，取得充分利用空间、使结构更紧凑的有益效果Ο
[0007]作为优选，第三环形凸台的侧壁设置环形凹槽，环形凹槽中设置若干个筋板和加强筋，筋板没入环形凹槽内，加强筋沿第四环形凸台外周面延伸至与第四环形凸台侧壁相接。这种结构，在提供足够强度的同时，降低了整体重量，并提高了第四环形凸台的结构强度。
[0008]作为优选，第四环形凸台的侧壁上设置环台，环台与座体同轴，并与轴承座的外周面包绕成环槽。便于提高座体封闭端侧壁的强度，同时也便于轴向连接。
[0009]作为优选，轴承座内侧的端面上设置内凸起，内凸起为环形，与座体同轴。利于与轮齿啮合的行星齿轮的定位。
[0010]因此，本实用新型在座体的外圆周壁设置了四个环形凸台以及贯通其中三个环形凸台的U型槽，使结构更紧凑，并可大幅节省整体结构的占用空间；开口槽、止位凸起和定位凸起分置在三个环形凸台上，取得充分利用空间、使结构更紧凑的有益效果；各个子结构布置合理，整体方便装配，传动精度高。
【附图说明】
[0011]附图1是本实用新型的一种结构示意图。
[0012]附图2是附图1的侧视图。
[0013]附图3是附图1的后视图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]实施例:本实用新型一种行星轮座，如附图1、附图2、附图3所示，其包括圆环形的座体，座体一端开口、一端封闭，封闭端向外侧延伸形成轴承座18，轴承座18上具有轴承孔9 ;座体的内孔呈阶梯状，小端邻近轴承座18并在内壁上设置若干个轮齿11 ;沿座体开口侧至封闭侧的方向，座体的外圆周壁依次设置第一环形凸台2、第二环形凸台1、第三环形凸台3、第四环形凸台4，其中第二环形凸台1直径最大；座体上设有两个U型槽8，U型槽8沿座体轴向设置，贯通第一环形凸台2、第二环形凸台1、第三环形凸台3，槽底与第四环形凸台4外周壁相接。轴承座18内侧的端面上设置内凸起10，内凸起10为环形，与座体同轴。座体的阶梯状内孔的侧壁上设置两凸条12，两凸条12对称设置于座体轴心两侧；两凸条12的本体为弧形条状，与座体同轴。
[0016]第一环形凸台1上设置四个开口槽7，第二环形凸台2设置一个止位凸起6，第三环形凸台3设置四个定位凸起5。第三环形凸台3的侧壁设置环形凹槽15，环形凹槽15中设置若干个筋板14和加强筋13，筋板14没入环形凹槽15内，加强筋13沿第四环形凸台4外周面延伸至与第四环形凸台4侧壁相接。第四环形凸台4的侧壁上设置环台16，环台16与座体同轴，并与轴承座18的外周面包绕成环槽17。
[0017]实际使用中，行星轮座利用其齿圈和耦合于电机的行星齿轮啮合而起到减缓转动速度的作用。
【主权项】
1.一种行星轮座，包括圆环形的座体，座体一端开口、一端封闭，封闭端向外侧延伸形成轴承座(18);座体的内孔呈阶梯状，小端邻近轴承座(18)并在内壁上设置轮齿(11)，其特征在于:沿座体开口侧至封闭侧的方向，座体的外圆周壁依次设置第一环形凸台(2)、第二环形凸台(1)、第三环形凸台(3)、第四环形凸台(4)，其中第二环形凸台(1)直径最大；座体上设有若干个U型槽(8)，U型槽(8)沿座体轴向设置，贯通第一环形凸台(2)、第二环形凸台(1)、第三环形凸台(3)，槽底与第四环形凸台(4)外周壁相接。2.根据权利要求1所述的一种行星轮座，其特征在于:座体的阶梯状内孔的侧壁上设置两凸条(12)，两凸条(12)对称设置于座体轴心两侧；两凸条(12)的本体为弧形条状，与座体同轴。3.根据权利要求1所述的一种行星轮座，其特征在于:第一环形凸台(1)上设置若干个开口槽(7)，第二环形凸台(2)设置若干个止位凸起(6)，第三环形凸台(3)设置若干个定位凸起(5)。4.根据权利要求1所述的一种行星轮座，其特征在于:第三环形凸台(3)的侧壁设置环形凹槽(15)，环形凹槽(15)中设置若干个筋板(14)和加强筋(13)，筋板(14)没入环形凹槽(15)内，加强筋(13)沿第四环形凸台(4)外周面延伸至与第四环形凸台(4)侧壁相接。5.根据权利要求1所述的一种行星轮座，其特征在于:第四环形凸台(4)的侧壁上设置环台(16)，环台(16)与座体同轴，并与轴承座(18)的外周面包绕成环槽(17)。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种行星轮座，其特征在于:轴承座(18)内侧的端面上设置内凸起(10)，内凸起(10)为环形，与座体同轴。
【专利摘要】本实用新型涉及一种行星轮座，其包括圆环形的座体，座体一端开口、一端封闭，封闭端向外侧延伸形成轴承座；座体的内孔呈阶梯状，小端邻近轴承座并在内壁上设置轮齿；沿座体开口侧至封闭侧的方向，座体的外圆周壁依次设置第一环形凸台、第二环形凸台、第三环形凸台、第四环形凸台，其中第二环形凸台直径最大；座体上设有若干个U型槽，U型槽沿座体轴向设置，贯通第一环形凸台、第二环形凸台、第三环形凸台，槽底与第四环形凸台外周壁相接。这种结构，使结构更紧凑，并可大幅节省整体结构的占用空间。
【IPC分类】F16H57/08
【公开号】CN205064808
【申请号】CN201520748873
【发明人】许国平
【申请人】富阳多宝电子有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月24日