技术特征：
1.一种一体化伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，包括：电源模块、监测模块、控制模块和感性负载模块；所述控制模块分别与所述监测模块和所述感性负载模块电连接，所述控制模块与所述感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；所述电源模块用于分别为所述控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；所述监测模块用于进行人机交互和监控所述待测一体化伺服驱动器的运行状态；所述控制模块用于根据所述监测模块下发的指令控制所述感性负载对所述待测一体化伺服驱动器进行测试；所述感性负载模块用于模拟不同的工况。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述感性负载模块包括多个感性负载单元，所述多个感性负载单元分别与所述控制模块连接，每个所述感性负载单元用于连接一个待测一体化伺服驱动器。3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述待测一体化伺服驱动器为六轴一体化伺服驱动器。4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，每个所述感性负载单元包括六个感性负载，所述六个感性负载分别与所述六轴一体化伺服驱动器的六个轴一一对应连接。5.根据权利要求1-4任一所述的测试系统，其特征在于，还包括温度采集模块，所述温度采集模块与所述控制模块电连接，用于采集所述感性负载模块的温度。6.根据权利要求1-4任一所述的测试系统，其特征在于，还包括风扇，所述风扇与所述电源模块连接，用于对所述感性负载模块散热。7.根据权利要求1-4任一所述的测试系统，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元与所述控制模块连接，用于当所述待测一体化伺服驱动器测试异常时报警。8.根据权利要求1-4任一所述的测试系统，其特征在于，所述监测模块为上位机。9.根据权利要求1-4任一所述的测试系统，其特征在于，所述控制模块为型号为stm32f407的微处理器。10.根据权利要求1-4任一所述的测试系统，其特征在于，所述电源模块包括独立电源、直流电源和交流动力电源中的一种或多种。