导轨架的装配检测设备及装配检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及施工升降机领域，具体而言，涉及一种导轨架的装配检测设备及装配检测方法。
【背景技术】
[0002]施工升降机是建筑的建造过程中经常使用的载人载货施工机械，通常包括吊笼、驱动装置、导轨架、附墙、底架、外围栏和电气系统等几部分。
[0003]图1示出了现有技术中的施工升降机的导轨架的结构示意图。如图1所示，在现有技术中，该导轨架包括标准节100、定位套110、齿条200、齿条定位销210和连接螺栓220等部件。其中，标准节100的主弦杆的一端设有定位套110，齿条200通过多个连接螺栓220固定在标准节100上。齿条20的一端设有齿条定位销210，另一端设有与所述齿条定位销210配合的销孔。定位套110和齿条定位销210的设置，是为了便于上、下相邻的两个标准节及其上安装的齿条进行装配操作。目前，通常是人工将齿条与焊接好的标准节在平台上进行装配，装配完成后采用相应检具进行人工检验。手动装配时容易出现齿条定位不充分的情况，使得左右偏差大，装配尺寸一致性差，导致日后连接导轨架时安装困难，需要再次校正齿条位置。故此种方法工人劳动强度大，不能满足装配自动化的要求。并且人工检验的检测精度和工作效率均较低。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种导轨架的装配检测设备及装配检测方法，使得装配和检测能够一体化实行，自动化程度高，提高了检测精度和工作效率。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种导轨架的装配检测设备，所述导轨架包括标准节和齿条，所述装配检测设备包括机架、结构预检测机构和装配检测机构，所述结构预检测机构和所述装配检测机构均安装在所述机架上，其中，所述结构预检测机构用于检测所述标准节的结构是否符合要求，所述装配检测机构用于检测所述齿条在所述标准节上是否安装到位。
[0006]进一步地，所述结构预检测机构包括对角线检测机构和端面平面度检测机构，其中，所述对角线检测机构用于检测所述标准节的横截面是否为预设形状，所述端面平面度检测机构用于检测所述标准节的四根主弦管的端面的共面情况。
[0007]进一步地，所述机架包括底座、左基板和右基板，所述左基板和所述右基板相互平行地设置在所述底座的两端，所述左基板和所述右基板之间的空间用于容纳所述导轨架。
[0008]进一步地，所述对角线检测机构包括检测座、第一测程气缸、检测头和防护罩，其中，所述检测座安装在所述左基板或所述右基板上，所述第一测程气缸安装在所述检测座上，所述检测头安装在所述第一测程气缸上并能在所述第一测程气缸的驱动下进行往复运动，所述防护罩安装在所述检测座上以保护所述第一测程气缸。
[0009]进一步地，所述端面平面度检测机构包括第一驱动气缸、导柱和第一检测条，其中，所述第一驱动气缸为两个且间隔布置在所述左基板或所述右基板上，所述导柱为两个并分别能在所述第一驱动气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，所述第一检测条的两端分别连接至所述两个导柱的末端，所述第一检测条具有环形的检测部，所述环形的检测部用于与所述标准节的对应主弦管的锥形压头配合。
[0010]进一步地，所述端面平面度检测机构包括连接座、第二测程气缸和第二检测条，其中，所述第二测程气缸设置在所述左基板或所述右基板上，所述连接座连接所述第二测程气缸的输出端和所述第二检测条，所述第二检测条能在所述第二测程气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动。
[0011]进一步地，所述齿条的一端设置有销轴，另一端设置有对应所述销轴的销孔；所述装配检测机构包括齿条销轴端检测机构、齿条销孔端检测机构和齿条装配间隙检测机构，其中，所述齿条销轴端检测机构用于检测所述齿条上的销轴是否安装到位，所述齿条销孔端检测机构用于检测所述齿条上的销孔是否安装到位，所述齿条装配间隙检测机构用于检测所述齿条的端面与同侧的所述标准节的四根主弦管的端面之间的装配平面差值是否合格。
[0012]进一步地，所述齿条销轴端检测机构包括第一安装板、第一连接板、第一基座、第一检测气缸和销轴检测套，其中，所述第一基座安装在所述第一连接板上，所述第一连接板安装在所述第一安装板上，所述第一安装板安装在对应所述销轴的所述左基板或所述右基板上，所述销轴检测套通过所述第一检测气缸安装在所述第一基座上并能在所述第一检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，以检测所述销轴的位置。
[0013]进一步地，所述齿条销孔端检测机构包括第二安装板、第二连接板、第二基座、第二检测气缸和销孔检测轴，其中，所述第二基座安装在所述第二连接板上，所述第二连接板安装在所述第二安装板上，所述第二安装板安装在对应所述销孔的所述左基板或所述右基板上，所述销孔检测轴通过所述第二检测气缸安装在所述第二基座上并能在所述第二检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，以检测所述销孔的位置。
[0014]进一步地，所述齿条装配间隙检测机构包括齿条定位板和检测板，所述齿条定位板安装在所述第二连接板上，所述检测板安装在所述第一连接板上且能在所述第一检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动。
[0015]根据本发明的另一方面，提供了一种导轨架的装配检测方法，包括以下步骤:
[0016](I)对标准节进行结构预检测，判断所述标准节的结构是否符合要求；
[0017](2)对符合要求的标准节进行齿条装配作业；
[0018](3)进行装配检测，判断所述齿条在所述标准节上是否安装到位。
[0019]进一步地，在所述步骤(I)中，进行对角线检测和端面平面度检测，其中，所述对角线检测用于判断所述标准节的横截面是否为预设形状，所述端面平面度检测用于判断所述标准节的四根主弦管的端面的共面情况。
[0020]进一步地，在所述步骤(3)中，进行齿条销轴端检测、齿条销孔端检测和齿条装配间隙检测，其中，所述齿条销轴端检测用于判断所述齿条上的销轴是否安装到位，所述齿条销孔端检测用于判断所述齿条上的销孔是否安装到位，所述齿条装配间隙检测用于判断所述齿条的端面与同侧的所述标准节的四根主弦管的端面之间的装配平面差值是否合格。
[0021]应用本发明的技术方案，使得导轨架的装配和检测能够一体化实行，自动化程度高，降低了劳动强度，同时提高了检测精度和工作效率，也保证了产品装配的一致性，保证了产品质量。
【附图说明】
[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0023]图1示出了现有技术中的施工升降机的导轨架的结构示意图；
[0024]图2示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的正视图；
[0025]图3示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的立体图；
[0026]图4示出了图3中A处的放大图；
[0027]图5示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的另一立体图；
[0028]图6示出了图5中B处的放大图。
【具体实施方式】
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030]为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种导轨架的装配检测设备，所述导轨架包括标准节和齿条，所述装配检测设备包括机架、结构预检测